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原创 vector clear

将容器里的内容清空,size值为0,但是存储空间没有改变

2019-07-17 11:38:48 148

翻译 cin

char c[5]={'0','1','2','3','4'};//不是一个字符串cout<<c;//输出是01234和某处停止的‘\0’,在'\0'之前大概率都是烫烫烫char c[5]={'0','1','2','3','\0'};//是一个字符串cout<<c;//输出是01234char c[NUM]="";//隐式定义字符串。num可以指定,也可以空着...

2019-06-25 17:48:47 163

原创 ORB检测

import cv2 as cvimport ospath1=r'E:\sceneflow\driving\frames_finalpass\15mm_focallength\scene_backwards\fast\left\0001.png'path2=r'E:\sceneflow\driving\frames_finalpass\15mm_focallength\scene_backw...

2019-04-23 19:46:31 170

原创 tf随机数生成函数

tf随机数生成函数tf.random_normal(正态分布,均值,标准差)random_normal(shape, mean=0.0, stddev=1.0, dtype=tf.float32, seed=None, name=None)tf.truncated_normal(正态分布,如果随机出来的值偏离平均值超过两个标准差,那么这个数将会被重新随机,均值、标准差)truncated...

2019-04-11 16:12:33 947

转载 机器学习三种学习方法和感知器

机器学习三种主要的学习方式:监督学习:使用有类标的训练数据构建模型,即在训练过程中,所有的数据都是知道它的类别的。通过构建的这个模型对未来的数据进行预测。在监督学习的下面,又可以分为分类(利用分类对类标进行预测),以及回归(使用回归预测连续输出值)。无监督学习:在没有已知输出变量(分类问题中是数据的类标)和反馈函数指导的情况下提取有效信息来探索数据的整体结构。子领域:1.通过聚类发现数据的子...

2019-03-22 10:21:07 527

原创 排序算法

直接插入排序目标:不减序列。A[0:N-1]设计思想:从后往前查找,找到第i个元素在前面已经排好的序列中找到他应该在的位置pos,将[pos:i]的元素往后移。边界条件:从第二个元素(也就是下标为1的元素)开始挨个插入到前面已排序好的序列。比较继续的条件:被比较的A[j]元素比A[i]元素大比较中止执行插入的条件:被比较的A[j]元素不比A[i]元素大如何插入:将[pos:i]...

2019-03-21 21:44:12 82

原创 图像处理之坐标系

图像处理设计四个坐标系:世界坐标系 单位 m 米相机坐标系 单位 m 米图像坐标系 单位 mm 毫米像素坐标系 单位 pixel 像素像素坐标系和图像坐标系都在成像平面上,只是各自的原点和度量单位不一样。图像坐标系的原点为相机光轴与成像平面的交点。以图像左上角为原点建立以像素为单位的像素坐标系u-v。像素的横坐标u与纵坐标v分别是在其图像数组中所在的列数与所在行数。由于(u,v)...

2019-03-20 13:21:57 4012

原创 VS删除继承的依赖项方法

视图——属性管理器——Debug|Win32——Microsoft.Cpp.Win32(或者x64).user(右键)——属性——连接器——输入——附加依赖项,然后点击进去将要删除的依赖项删除,就可以了。在选成不继承依赖项的时候可能会出现如“无法解析的外部符号 __imp_TranslateMessage,”错误,这是因为缺少了默认的依赖项“User32.lib”和“Gdi32.lib”,在程序...

2018-12-19 18:51:57 1632

原创 损失函数

神经网络模型的效果和优化的目标是通过损失函数(loss function)来定义的。如何判断一个输出向量和期望向量有多接近呢?交叉熵(cross entropy)是常用的评判方法之一。交叉熵刻画了两个概率分布之间的距离,是分类问题中使用比较广泛的一种损失函数。通过q来表示p的交叉熵为:交叉熵刻画的是两个概率之间的距离,但是神经网络的输出并不一定是一个概率分布。如何将神经网络前向传播得到的...

2018-12-16 14:27:09 160

原创 tf.nn.dropout

dropout(x,keep_prob,noise_shape=None,seed=None,name=None)Dropout就是在不同的训练过程中随机扔掉一部分神经元。也就是让某个神经元的激活值以一定的概率p,让其停止工作,这次训练过程中不更新权值,也不参加神经网络的计算。但是它的权重得保留下来(只是暂时不更新而已),因为下次样本输入时它可能又得工作了。但在测试及验证中:每个神经元都要参加...

2018-12-15 21:16:51 92

原创 tf.nn.max_pool

tf.nn.max_pool(value,ksize,strides,padding,data_format='NHWC',name=None)具体内容见收藏

2018-12-15 20:52:31 71

原创 tf会话

inpu=tf.Variable(tf.random_normal([1,3,3,5]))sess=tf.Session()#需要先初始化sess.run(tf.global_variables_initializer())sess.run(inpu)sess.close()或者下面这样inpu=tf.Variable(tf.random_normal([1,3,5]))sess...

2018-12-15 20:23:34 123

原创 tf.nn.conv2d

tf.nn.conv2d(input,filter,strides,padding,use_cudnn_on_gpu=True,data_format='NHWC',dilations=[1,1,1,1],name=None)参数解释:input,是4D的,它的数据格式可以是 half,bfloat16,float32,float54维度顺序由data_format决定,默认是[batch...

2018-12-15 19:30:34 131

原创 np.concatenate和他的小伙伴们

np.concatenatema.concatenate : Concatenate function that preserves input masks.array_split : Split an array into multiple sub-arrays of equal ornear-equal size.split : Split array into a list of m...

2018-12-12 14:42:22 133

原创 深入理解tensorflow架构设计与实现原理(彭靖田著)

张量可以理解为多维数组。tf通过计算图的形式来表述计算机的编程系统。tf中的每一个计算都是计算图上的一个节点,而节点之间的边描述了计算之间的依赖关系。tf.get_default_graph() #获得当前默认的计算图不同计算图上的张量和运算都不会共享。with g1.as_default(): v=tf.get_variable(&quot;v&quot;,initializer=tf.zer...

2018-12-07 15:44:07 3694

原创 Python IDLE’s subprocess didn’t make connection.错误解决方案

程序一有问题,就想重装软件,今天IDLE打开的时候竟然出了这个错误“IDLE’s subprocess didn’t make connection. Either IDLE can’t start asubprocess or personal firewall software is blocking the connection.”这个错误的原因在于,python安装路径下里面 有文件...

2018-11-12 16:49:17 8045

翻译 OpenCV 3 python (第三章、直线和圆检测)

lines = cv.HoughLinesP( image, rho, theta, threshold[, lines[, minLineLength[, maxLineGap]]] )这个api的作用是lines的输出是(x1,y1,x2,y2)rho是以像素为单位的分辨率 一般取1theta以弧度为单位的分辨率 一般取为np.pi/180threshold阈值 概率霍夫变换里面...

2018-10-30 12:02:20 269

原创 Python 二叉树类实现&前序&中序&后序&层次遍历(递归和非递归)

class BiTree: def __init__(self,key): self._root=key self._left_child=None self._right_child=None @property def get_left(self): return self._left_child @property def get_right(self): re...

2018-10-28 18:03:10 204

原创 OpenCV 3 pyton(第三章,二值化和寻找轮廓线)

retval, dst = cv.threshold( src, thresh, maxval, type[, dst] )这是个阈值化操作src是input array (多通道, 8-bit or 32-bit floating point).dst和src同size,同type,同通道type决定采取什么样的操作处理retval返回的是float的thresh(应该是没啥用)...

2018-10-26 15:28:03 338

原创 OpenCV 3 python学习笔记(图片I/O篇)

import cv2cv2.imread(filename[, flags])imread支持以下格式的图片 . - Windows bitmaps - \*.bmp, \*.dib (always supported) . - JPEG files - \*.jpeg, \*.jpg, \*.jpe (see the *Notes* section) ...

2018-10-25 10:51:53 123

原创 麦子学院_python_爬虫基础学习笔记(一)

因为版本的问题,所以里面讲的代码都需要自己再修改和查新问题一 urlopenimport urllibs=urllib.urlopen(&quot;http://www.baidu.com&quot;)会报错“”module ‘urllib’ has no attribute ‘urlopen’“” 这是因为版本的问题,修正如下:from urllib.request import urlop...

2018-09-09 10:42:31 320

原创 opencv学习笔记(一)

学习内容来源于《学习OpenCv(中文版)》。 在视频播放中,添加进度条。 cvSetCaptureProperty是CV的API。 (int) cvSetCaptureProperty( CvCapture* capture, int property_id, double value ); //设置跳到指定的帧(快进) 第一个参数capture是指向播放视频的指针,由 capt...

2018-08-13 15:39:53 190

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