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原创 Python 进程和线程
深度学习博客目录一. 深度学习理论 1. 网络 2. 损失函数 2. 集成学习二. 深度学习应用 1. 检测 1.1 SSD 2. 识别 3. 分类
2022-09-08 22:11:13
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1原创 C++ 总结 基本成员函数
类的构造函数和赋值运算符重载函数是常用且重要的两大类成员函数， 前者用于控制对象的初始化，后者用于控制对象的拷贝。本节介绍 11 个成员函数，包括 4 种构造函数、2 种赋值运算符重载函数、输入输出运算符重载函数、2 个取地址运算符函数、1 个析构函数。
2023-04-02 20:12:02
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原创 Ceres-Solver
欢迎访问我的博客首页。 按照顺序依次安装下面的库，选中 BUILD_SHARED_LIBS。 我们求解 两个点云 间的位姿变换。ceres-solver 有三种求导方式，这里使用最简单的自动求导，详细参考这篇 博客。本文的例子参照 A-LOAM。使用 ceres-solver 求解位姿时，旋转矩阵用四元数 Eigen::Quaternion 表示，平移向量用矩阵 Eigen::Matrix 表示。 可以看出，该代价函数类的构造函数接收一个观测值 point_a 和一个实际值 point_b。重载函数
2022-06-09 19:54:57
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原创 最优化方法
欢迎访问我的博客首页。最优化方法1. 最小二乘问题1. 最小二乘问题 实践中的大量最优化问题以最小二乘问题的形式出现，对于无约束最优化问题，最小二乘的形式为minx∈Rnf(x)=12r(x)Tr(x)=12∑i=1m[ri(x)]2,m⩾n.(1.1)\min_{x \in \mathbb R^n} f(x) =\frac{1}{2} r(x)^T r(x) =\frac{1}{2} \sum_{i = 1}^{m} [r_i(x)]^2,\quadm \geqslant n..
2022-05-30 15:15:54
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原创 李群与李代数
欢迎访问我的博客首页。李群与李代数1. 李群与李代数1.1 SE(3) 上的李代数求导1. 李群与李代数1.1 SE(3) 上的李代数求导 假设某空间点 ppp 经过一次变换 TTT（对应的李代数为 ξ\xiξ），得到 TpTpTp。现在给 TTT 左乘一个扰动 ΔT=exp(Δξ∧)\Delta T = exp(\Delta \xi ^ \land)ΔT=exp(Δξ∧)。假设 Δξ=[Δρ,Δϕ]T\Delta \xi = [\Delta \rho, \Delta \phi] ^ TΔ.
2022-05-24 15:02:10
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httpmime-4.1.2.jar org.apache.http.entity.mime
2018-03-21
空空如也
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