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该程序直接读取（ SDIO 4bit、dma方式）sd卡根目录下所有文件到usart3(115200) 已测试4gb/1gb、fat32格式内存卡可用,长文件名也能识别。 这是cubemx生成的代码，基于STM32Cube_FW_F7_V1.11.0 ！！！！！！ 注意：直接cubemx生成的代码有一个bug，需要在stm32f7xx_it.c的tf读写dma中断中添加回调函数，修改后代码如下： /** * @brief This function handles DMA2 stream3 global interrupt. */ void DMA2_Stream3_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN DMA2_Stream3_IRQn 0 */ /* USER CODE END DMA2_Stream3_IRQn 0 */ HAL_DMA_IRQHandler(&hdma;_sdmmc1_rx); /* USER CODE BEGIN DMA2_Stream3_IRQn 1 */ BSP_SD_ReadCpltCallback(); /* USER CODE END DMA2_Stream3_IRQn 1 */ } /** * @brief This function handles DMA2 stream6 global interrupt. */ void DMA2_Stream6_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN DMA2_Stream6_IRQn 0 */ /* USER CODE END DMA2_Stream6_IRQn 0 */ HAL_DMA_IRQHandler(&hdma;_sdmmc1_tx); /* USER CODE BEGIN DMA2_Stream6_IRQn 1 */ BSP_SD_WriteCpltCallback(); /* USER CODE END DMA2_Stream6_IRQn 1 */ } 如果有问题。请联系我 引用：http://www.stmcu.org/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=608199&highlight=CUBE

UCOSIII+lwip系统工程模板 实验内容： 硬件资源： NUCLEO-F767 1、led灯PG8 2、usart3（作为printf输出） 3、eth 注意： 1、 UCOSIII中以下优先级用户程序不能使用，这些优先级分配给了UCOSIII的5个系统内部任务。 优先级0：中断服务服务管理任务 OS_IntQTask() 优先级1：时钟节拍任务 OS_TickTask() 优先级2：定时任务 OS_TmrTask() 优先级OS_CFG_PRIO_MAX-2：统计任务 OS_StatTask()//用户自定义 开启/关闭 优先级OS_CFG_PRIO_MAX-1：空闲任务 OS_IdleTask() 优先级3：开始任务 优先级4：lwip处理和硬件输出任务（反正不用改） 用户任务最好大于等于5 2、 cubemx里生成代码前不要去掉freertos（不然lwip的代码可能会不正常）， 生成之后需要手动完成以下工作： 1、opt.h #define LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING 0 #define LWIP_RAW 1 2、以下几个文件建议直接替换 cc.h sys_arch.c sys_arch.h ethernetif.c lwioopts.h(小部分修改) 3、可能有一个bug，运行一段时间可能就无法ping通了（不排除我调试的时候有东西碰到了） 4、ping的时候会有printf：icmp_input: ping icmp_input: ICMP type 5 code 1 not supported.（有兴趣研究，不感兴趣忽略，关闭LWIP_DEBUG可以忽略） 引用： 正点原子@ALIENTEK 网络实验3 LWIP带UCOSIII操作系统移植 STM32F767 LWIP开发手册V2.0.pdf 作者： 小黑 2018/4/1 有问题或者建议直接联系我