qq_25537607-CSDN博客

原创模块加载时 insmod “Invalid module format ”问题解决

这个问题可能是因为模块版本信息与内核版本不一致。首先先查看内核模块信息。modinfo 【模块名】如果确定是版本信息不一致可以通过修改内核源码的Makefile文件修改版本号内核源码目录中include/generated文件夹里有文件utsrelease.h，这个文件定义了内核模块的版本号，但是不能只修改这个文件，因为Makefile会重新生成uterelease文件。...

2020-07-07 22:17:59 1935

原创 jetson tk1 加载内核模块出现insmod:ERROR:could not insert modules hello.ko:Operation not permitted报错

出现这个报错可能是因为权限不够或者内核版本不对。如果是权限问题sudo insmod xxx.ko就可以解决，如果是内核版本问题，解决方案如下。首先先确定系统现在的内核版本uname -r再进入/lib/modules目录，进入对应的内核文件夹...

2020-06-03 15:39:54 3338 1

原创智龙V3 获取MPU6050原始数据(iic驱动)

修改书《嵌入式Linux系统设计及应用-基于国产龙芯SOCV2.3.0》中IIC的例子，获取MPU6050的数据。1.连线方式，MPU6050的AD0连接GND，SDA连接P00，SCL连接P01。 2.注册新设备。使用i2c_new _device方法。文件保存为mpu6050_dev.c#include <linux/kernel.h>#...

2020-04-19 23:17:37 369

原创 Linux内核学习(Linux讷河设计与实现第三版)：进程管理

进程管理：进程：进程就是处于执行期的程序，但进程不局限于某一可执行代码段，通常包括内核内部数据、处理器状态等其他资源，一个或多个具有内存映射的内存地址空间及一个或多个执行线程。程序本身不是进程，进程是处于执行期的程序以及相关的资源总称。线程：是在进程中的活动对象。内核调度对象是线程，而不是进程。Linux对进程和线程并不特别区分。对Linux而言线程是一种特殊的进程。内核把进程的列表存放在叫...

2019-10-10 17:06:03 162

原创 ROS编译出现Clock skew detected. your build may be incomplete警告。

我把网线从嵌入式板上把去，出现Clock skew detected. your build may be incomplete警告，ROS无法正常编译；原因是我把网线拔去后使得上一次编译的时间大于当前时间，我把网线重新插回去等待时间恢复正常，就可以正常编译了。直接修改当前日期应该也可以解决问题。...

2019-07-25 12:56:50 477

原创激光雷达HLS-LFCD LDS

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2019-06-11 20:41:04 3796 2