qq_25373697的博客

通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设 置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方 面的优势, 消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响, 有效抑制了卡尔曼滤波的不收敛, 降低了对可 采用系数的限制, 从而使可采用的系数进一步降低, 更大程度地消除了非视距误差, 提高定位精度。

随着无线通信技术、嵌入式技术以及智能传感器技术的发展,无线传感器网络己 成为近年来国内外的热门研究领域。无线传感器网络的研究必须将现代的微电子技术、 系统SOC芯片设计技术、纳米技术、无线信息通讯技术、计算机网络技术等融合,以 实现其集成化、系统化、网络化,特别是实现无线传感器网络特有的超低功耗设计。 近年來,ZigBee技术作为无线传感器网络技术的代表越来越受到人们的关注。ZigBee 定位技术是面向低成本设备的无线定位技术,ZigBee无线定位技术以其低功耗、低成 本、分布式和高可靠性等特点给无线定位领域带来了一场巨大变革。

随着物流业的振兴发展,仓储系统作为供应链中的重要环节,面对越来越 高的行业要求,问题日益凸显。仓储系统的发展需要运用新的技术和方法改变 传统的作业模式。在企业信息化进程中,物联网的应用优势逐渐显现出来。然 而实际上,对于如何更完善地将物联网应用到仓储系统中还存在很多问题。

有关uwb的详细介绍，包括目前做uwb的几家公司，以及定位用到的参数