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RSS订阅原创 sunrise进行程序编辑时没有提示框该如何调出来
进行sunrise程序编辑时，提示框可以很好的帮助我们进行程序的编写，如下图所示。但是第一次安装sunrise之后，大概率在编写程序的时候不会出现提示框，采用下面的方法可以解决关掉sunrise，鼠标右键sunrise图标，选择properties在弹出的对话框中的target一项的最后面加上“空格-nl空格en”over，好了...
2020-05-27 16:19:59
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原创 matlab安装Robotics Toolbox 机器人工具箱
一、下载工具箱安装包虽然说是什么安装包，其实网上这个包，那个包，这些“包”就是程序。（1）到如下百度云盘下载：https://pan.baidu.com/s/16N1u5421SRR63Lb6ulE_LQ（2）官网下载，各种版本：http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox下载好之后解压，看到一个叫做rvctool...
2019-02-26 20:52:35
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原创 matlab中调用函数，如何知道被调用函数的其他变量的值
@matlab中调用函数，如何知道被调用函数的其他变量的值在使用MATLAB过程中，我们难免会遇到函数调用函数的情况，外面的主程序中的变量我们可以在工作区看到，他们的值的变化我们可以清楚的知道，但是主程序中调用的一些函数的变量的值我们却很难知道，此时，我们可以采取如下方法：（1）将主程序中函数末尾的分号去掉，再次运行程序，在命令行窗口我们就可以看到函数中自变量的值；然而，被调用函数的程序中的...
2019-01-17 21:05:09
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原创 ubuntu常用快捷键集合，ubuntu如何切换输入法，ubuntu如何截屏
前言使用ubuntu系统一段时间了，对于其中的快捷键做一个整理。随着学习的深入持续更新1.切换输入法ctrl+空格键2.截屏shift+print screen按键，print screen就是键盘上的截屏按键，一般在f12键的右边一个或者几个，有的键盘上简写成prt sc...
2018-12-04 09:22:05
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原创 ROS MoveIt!和gazebo联合仿真的时候需要注意的地方！
ROS MoveIt!和gazebo联合仿真的时候需要注意的地方！前言1.在规划的时候不要忘了在规划器中勾选如下图所示的“允许重规划”选项，图中右下角“Allow Replanning”即是，否则ROS很容易提示规划失败，因为ROS自带的求解器可能没有那么厉害。前言经过一段时间对ROS的学习，现在开始记录一些ROS中学习笔记，简称坑。自己使用了网上老师提供的使用MoveIt!和gazebo针...
2018-12-03 20:55:45
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原创 如何完全卸载Ubuntu，如何完全删除Ubuntu启动项，三种方法
前言Ubuntu的卸载也需要方法，不能乱卸载，但是很多人卸载之后，Ubuntu的启动项还是存在，试了很多方法都不管用，我这里有三种方法，如果前两种不行可以试试第三种，前两种大家可能都见过，但是第三种很精辟，均是在Windows系统上完成：1.方法一：（原文：https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/78829717 ）（1）工...
2018-12-02 15:45:42
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原创 ROS如何卸载、apt-get autoremove慎用
一、前言最近ROS出了一点问题，然后我就想卸载它，然后我就在网上找卸载方法，一不小心看到了apt-get autoremove这个命令，然后我一想，这不是自动卸载吗？太好了，都不用管了，结果，卸载之后发现很多功能都出现了，问题，一百度这个命令：你们看，要么是被坑爹的，要么是提醒大家慎用的，所以，这个命令还是不能乱用。二、对apt-get 提供的几个卸载功能的解释(参考博客https://...
2018-11-30 10:32:42
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原创 ROS工作空间编译的时候出现类似于Could_not_find_a_package_configuration_file _provided _by该如何解决
一、前言最近电脑又出现了类似于Could not find a package configuration file provided by之类的问题，以往都是直接百度，然后根据别人给的答案直接复制粘贴，但是有时候不一定完全有效，别人给你的是鱼，但是你得学会捕鱼的技术才行，所以俗话说的好，授之以鱼不如授之以渔，不仅要知其然还得知其所以然。二、“鱼”的方法也就是我最开始的方法，我最近刚刚把RO...
2018-11-29 19:58:53
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原创 ROS环境变量的设置
前言（大神可以直接跳过）本博客主要就是为了介绍ROS中环境变量的设置过程，ROS为什么需要设置环境变量呢？首先大家需要清楚环境变量是什么东西，请看百度百科。 百度百科上说的可能像我这种计算机小白看了还是不懂，其实换句话说，环境变量的设置就是为了让计算机在执行命令的时候可以让计算机方便找到命令。举个通俗易懂的栗子，假如你现在相当于一个计算机，你收到命令，命令是“去学校教学楼找一个手机”，教学楼...
2018-11-29 16:07:13
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转载 保存一个编辑器的模板
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...
2018-11-29 11:08:34
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原创 ROS简介-从零开始讲解ROS（适合超零基础阅读）
1. 前言本人以前是机械专业，对于计算机方面的学习是少之又少，接触机器人的学习之后，比如路径规划、算法等，发现很难入门，不过慢慢摸爬滚打之后还是有了一些认识，俗话说的好，学习最好的方法就是复述，复述学习法也是我推荐大家采用的一种学习方法，能够写下这篇博客也是鼓起勇气来写的，为的是理清自己所学的知识体系，能够让完全不懂计算机的人也能够看懂什么是ROS，若是有同学对部分地方有异议还望提出，我也会随着...
2018-11-22 14:59:37
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原创 Windows7上安装Ubuntu双系统
前言最近不小心把Ubuntu系统搞崩了打不开了，在网上找了找方法，从最初的步骤开始安装，本文是安装Ubuntu16.04，不过安装啥版本步骤都一样，下面逐一介绍。也可以参考我在博客园写的博客https://www.cnblogs.com/zhangqiaoblog/p/9963884.html一、如何卸载Ubuntu（第一次安装Ubuntu的直接跳过）这个步骤是为那些像我一样的以前安装过Ub...
2018-11-15 15:53:00
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原创 ubuntu16.04运行ros的时候编译工作空间catkin_make出现的一个问题Could_not_find_a_package_configuration_file_provided by
ubuntu16.04运行ros的时候编译工作空间catkin_make出现的一个问题Could not find a package configuration file provided by最近在进行ros里面的gazebo仿真之前需要对自己创建的工作空间进行编译，但是进行编译的时候输入catkin_make出现如下错误提示查阅ROS问答社区之后发现两个比较有用的链接，如下https...
2018-11-08 12:03:23
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如何用ROS话题输出机器人的关节力矩消息
2018-12-06
如何在台式电脑ubuntu系统上设置外置USB无线网卡驱动？
2018-11-28
ubuntu段错误（核心已转储）
2018-10-25
运动规划的伪代码程序有一行代码有疑问
2018-09-20
运动规划的伪代码程序看不懂程序的逻辑
2018-09-20
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