- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 RJ45传输器TX端调试笔记
硬件环境：STC8F2K32S2+ITE66021+NS5530大概思路：TX端和RX端通过RS485通信链路连接，通信总是由TX发起。当TX发送一包数据到RX端，RX端会返回一包数据。若在800MS时间内没有新一轮的通信，那么视为通信链路断开，此时定时器计数值会达到条件满足从而执行相应的函数，相应函数的功能就是去改变指示灯的情况。在EDID中有一段是修改显示EDID名称的，如果需要改变对...
2018-12-09 13:45:14
829
原创 工业机器人——工件定位问题
需求分析：在工业机器人中进行工件的定位的时候，需要知道工件相对于机器人来说，在什么位置。首先，我们需要得到的就是通过雷达激光扫描或者其他方式得到的点云数据，然后对点云数据进行分析。 下面是我们目前得到的点云数据：如图 数据百度云链接：链接：http://pan.baidu.com/s/1cdHJOy 密码：5dof思路：可以看到点云数据是一个三维的，所以至少需要三个点才能定位一个工件在空间中的位
2017-09-13 11:38:48
1853
原创 matlab基础编程笔记
与C语言不通 ，在matlab中使用比那辆可以不预先定义。.命名规则：MATLAB的变量命名必须以字母开头，之后可以在任意字 母，数字或者下划线，同时变量命名不能有空格，变量名称区分大小写MATLAB默认的预定于变量 ans 计算机结果的默认名称 eps 计算机的零阈值 inf(Inf) 无穷大 pi
2017-08-19 16:53:46
477
原创 机器人操作系统ros ———一个月的学习历程
一. ros学习思路ros的学习基本上可以从一下这条路走下去： urdf->tf->gazebo->roscontroll->moveit,淡然，在学习ros的的urdf和tf当中，肯定还会用到rviz。rviz可以穿插在最前面两个当中学习，其实你学完了前两个，rviz既然而然也就略知一二了，如果觉得还有必要继续深入学习rviz的话，可以再加以学习。学习资料：1.ros维基
2017-08-18 18:13:55
1950
原创 读取机器人反馈数据，控制机器人状态
如果想要在rviz中看到真是机器人是如何运动的，那么需要读取机器人状态的实时反馈信息。思路如下：1.读取串口中输入的数据并且接收它 2.把数据广播出去 3.机器人控制程序订阅话题，接收数据 4.使用数据改变机器人的状态接下来的代码就是读取串口中输入的数据，在试验的时候，可以用两个可以发送
2017-08-17 17:44:53
1828
原创 MATLAB电云插值你和曲面，求工作点
最近在做一个机器人相关的项目，需要通过雷达和红外线扫描出来的点，你和出一个曲面，求出法向量，并且根据工件上的点和法向量求出安全工作点。废话不多说，线上代码。%学习记录1：2017.08.17 读取txt文件数据，插值法取XYZ，surf出面 clear; data = importdata( ‘D:\rplidar12.txt’); %导入txt文件数据 figure(1); %plo
2017-08-17 17:02:42
566
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人