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RSS订阅原创 VisualStudio&Windows下 远程调试
2、B需要运行RemoteDebugger服务，该程序位于C:\Program Files\Microsoft Visual Studio\2022\Community\Common7\IDE\Remote Debugger下。这里有建议在非UI上更改，就是直接在项目文件上更改，而不是右键属性进入UI配置页面更改，因为Visual studio的bug有时候在UI上更改无法更新新的地址。这里建议直接在这里改了。需要勾选使用远程机器， 远程机器的名称可以用IP，也可以直接使用B机器的计算机名称。
2023-08-02 17:36:26
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原创 树莓派4安装linuxCNC
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keys.gnupg.net --recv-key 3cb9fd148f374fef 或。3、装最新版的linuxcnc,目前的版本为LINUXCNC - 2.8.4。1、需要添加LinuxCNC存储库的APT密钥。此处很有可能就安装不上，也是这篇文章的重点。1、Debian Buster 32位。2、源可更改为国内的镜像源。树莓派4B，2GB版本。
2023-08-02 02:38:59
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原创 Openwrt IPV6设置详解
硬件配置光猫:ZXHN F650(GPON ONU)硬件环境:openwrt x86openwrt固件版本:21.02.0 r16279-5cc0535800网络连接方式由光猫拨号，openwrt直接使用DHCP客户端连接。光猫具体配置如下图:防火墙讲道理应该是不用设置的。因为看说明好像只是ipv4的设置。而openwrt的应设置3个接口。分别为与光猫连接的WAN口，这个口只是用于ip4协议使用DHCP4客户端，然后再在这个接口上添加WAN6，协议使用DHCP6...
2022-01-01 16:16:36
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原创 欧姆龙PLC HostLink通讯 C-MODE格式
协议说明HostLink C-mode可以直接通过PC连接欧姆龙PLC，可以直接读取/写入欧姆龙PLC寄存器的协议。其中分为1对1，以及1对N模式，1对1表示1台PC只能连接一个PLC，1对N表示1台PC可以通过协议连接多个PLC。而1:1与1:N在数据帧上也有所不同，其中1:1不需要带有PLC站号，这点比较好理解，毕竟只有一个PLC就无所谓区别是哪一个PLC了。连接图示如下所示:命令发送和响应帧描述数据帧一般包含:1、起始符 '@'...
2021-11-04 13:56:25
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原创 使用C#与cheat engine 制作游戏辅助器，以古剑三为例
cheat engine下载cheat engine进入cheat engine官方网站进行下载。下载完成后安装即可。cheat engine汉化在官网下载中文简体语言包。将下载好的语言包解压后放入cheat engine程序languages目录下。右键使用文本编辑器打开language.ini文件夹，将最后一行PreferedLanguage=*改成PreferedLanguage=ch_cn，保存后退出。cheat engine的使用此处强烈推荐程序自带的帮助教学，
2020-10-04 18:38:33
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原创 矩阵求解拟合圆(最小二乘法) C#实现
圆的标准方程为: 其中，，由圆的标准方程可以得出矩阵表示由此已经得出的矩阵形式。其最小二乘解为由以上公式便可写出最小二乘法拟合圆的公式，代码由C# Math.Net包实现 private static int FitCircle(List<PointF> pointFs,out float CenterX, out float Cent...
2018-11-07 22:57:47
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原创 最小二乘法求透视仿射矩阵
之前提到过透视仿射矩阵需要4个点对便可求出A。但是在项目中为了定位精准采用大于4个点对的来获得透视矩阵，点对大于4方程数大于未知数，所有只能通过最小二乘来解该超定矩阵。设矩阵方程为R*A = Y。最小二乘解为: ...
2018-11-04 23:44:58
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原创 WPF MVVM 多个不同Model实例绑定
1.创建WPF应用，并创建如下项目其中Usercontrol要实现命令的绑定，我这里是直接使用Nuget安装System.Windows.Interactivity.WPF这个包。并且引用程序集PresentationCore.dll(不引用该程序集会是的有些我们需要类无法识别,例如CommandManager)。2.创建控件UserControl。本文只为了完成同一控件类型绑定不同的Model实...
2018-06-16 22:44:07
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原创 关于仿射矩阵的推导过程
1.仿射矩阵的一般式 ⎡⎣⎢xwywzw⎤⎦⎥=⎡⎣⎢a11a21a31a12a22a32a13a231⎤⎦⎥●⎡⎣⎢ximageyimage1⎤⎦⎥ \begin{bmatrix} x_{w} \\ y_{w} \\ z_{w} \\ \end{bmatrix} = \begin{bmatrix}
2017-11-04 19:55:02
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原创 emguCV实现仿射变换
自带的函数 采用自带的例如CvInvoke.GetRotationMatrix2D函数会生成非齐次的2X3矩阵。通过旋转中心、缩放、平移的参数可得一个Mat类型的值，该值与图像的Mat便可使得图像平移、缩放、旋转。 Image<Bgr,byte> My_Image = new Image<Bgr, byte>("lena.jpg"); thi
2017-09-11 23:35:48
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原创 Opencv 与C#.Net版本开发，并访问像素的方法
一、一般来说都是采用C++与opencv联合开发。这里尝试C#与opencv如何联合开发。1、直接下载emgucv。我下载的是3.2.0.2682版本.百度搜索就有下载，虽然是外网但是没被墙。2、下载之后安装好，并设置好环境变量然后重启。 3、以下是它的调用方式。这里只用了Emgu.CV.UI.dll，与Emgu.CV.World.dll。其中比较重要的类有CvInvoke，大部分op
2017-09-03 23:14:45
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原创 影响公众试听，阻碍社会发展！
在自动化任务中，一般需要一个线程在完成任务之前禁止再开同样的任务。要考虑其安全性。一下分别用Task类和Tread类来分别取例。一、Task Class. 应该是.Net4.0之后的版本才能使用。之前的版本没有。 1、打开线程 Task TestTask = new Task(new Action(TestThread)); TestTask.Start(); //当然你可
2017-08-28 22:53:54
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空空如也
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