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朱小妹的博客

努力学编程的朱小妹

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原创 【Struck】论文阅读笔记

Struck算法:基于结构化输出预测(Structured SVM)的自适应视觉目标跟踪框架在线结构化输出去跟踪算法&基于检测的跟踪:学习一个分类器来从局部背景中区分出目标对象。目标位置的变化可以通过前一帧目标位置的周围局部区域的最大化g(分类置信函数)来进行预知。(1)且跟踪位置被更新为估计出新的目标位置后,将从当前帧产生一组训练样本,这个过程可以分为:采样阶段和...

2019-01-23 20:19:50 596

转载 如何使用vs将现有的项目或者文件夹(尤其是多层目录的)添加到项目中

遇到过几次,转载以供查询,转自:https://blog.csdn.net/suixiangzhe/article/details/531160891、将现有项目或文件夹拷贝到指定目录下2、解决方案右上有个显示所有文件的按钮然后选中所有要添加的文件,右击选择包含到项目中即可...

2018-12-27 16:28:32 8338

原创 Improving NCC-Based Direct Visual Tracking

之前找这篇论文花了很大的功夫,最后是知乎上一位很Nice的知友邮箱发我的,特分享之:链接:https://pan.baidu.com/s/1mKg9H7gQ_KO7-2bWZ-R6vw提取码:c21nAbstractDirect visual tracking can be impaired by changes in illumination if the right...

2018-12-18 16:52:39 405

原创 【ECO】Efficient Convolution Operators for Tracking阅读笔记

Abstract:基于DCF的方法在跟踪领域有着领先优势,但是对跟踪性能的追求,使得跟踪速度和实时能力下降。复杂的模型带来大量可训练的参数,增加了过拟合的风险。这篇论文的工作解决了计算复杂度与过拟合这个主要问题,目的是同时提高性能和速度。引进了以下创新:(1)因式分解卷积算子,减少了模型中的参数数量(2)训练样本集的紧凑生成模型,降低了内存和时间复杂度,能提供更好的样本多样性...

2018-12-13 18:55:29 1542 3

转载 联合概率分布

原文:https://blog.csdn.net/tiankong_/article/details/78332666 1.什么是联合概率分布?  联合概率分布简称联合分布,是两个及以上随机变量组成的随机向量的概率分布。根据随机变量的不同,联合概率分布的表示形式也不同。对于离散型随机变量,联合概率分布可以以列表的形式表示,也可以以函数的形式表示;对于连续型随机变量,联合概率分布通过一非负...

2018-12-10 11:05:13 4714

转载 高斯混合模型(GMM)

 高斯混合模型(Gaussian Mixture Model)通常简称GMM,是一种业界广泛使用的聚类算法,该方法使用了高斯分布作为参数模型,并使用了期望最大(Expectation Maximization,简称EM)算法进行训练。 原文:https://www.cnblogs.com/zhangchaoyang/articles/2624882.html单高斯分布模型GSM...

2018-12-10 10:28:07 2197

原创 置信度

跟踪置信度:生成类(generative)方法都有相似性度量函数,这个相似度可以作为跟踪置信度指标。判别类(discriminative)方法都有判别器,判别器的响应代表某个样本的分类置信度,即判别器的响应可以作为跟踪置信度指标。相关滤波类(correlation filter)方法属于判别类方法,分类器是岭回归,分类器的响应当然可以作为相关滤波类算法的跟踪置信度指标。 有两种...

2018-12-06 20:53:18 8721 4

原创 传感器输出数据速率与带宽的理解

带宽是指传感响应的幅频特性,即随着震动频率不同,响应输出幅度也不同,在某个频率时输出下降3dB,即带宽。但要将此时域数据序列不失真的重现出来,需要数据速率高于带宽的2倍。如带宽为80Hz,则数据速率须大于160Hz。传感器的输入是机械运动,加速度对时间的函数,可以用傅里叶变换,转化成频谱图,转换到频域,也就有带宽了。大于0Hz的频率,表示正弦振荡,所以用160Hz采样80Hz的信号,是指每个振...

2018-09-13 21:31:10 8250

原创 【tips】stm32嵌入式编程

PWM1&PWM2模式;输出极性高低的含义110:PWM模式1- 在向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为无效电平;在向下计数时,一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0),否则为有效电平(OC1REF=1)。111:PWM模式2- 在向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1...

2018-09-13 21:30:31 518

【CN】Parametric fuzzy sets for automatic color naming论文阅读笔记

摘要:这篇文章为自动颜色命名(automatic color naming)提出了一个参数化模型,每个颜色类别都建模为一个带有参数隶属度功能的模糊集。函数的参数利用心理物理实验得到的数据拟合估计得到。命名的任务与之前的心理物理实验一致,因此提供的高水平的颜色命名信息对不同的计算机视觉应用都是非常有用的。参数模型的应用汇会在执行成本、数据表示、模型分析和模型更新等方面带来一些值得关注的优势。...

2018-08-16 10:24:45 340

原创 【TLD】 matlab版代码运行调试

准备工作:安装好VS与opencv(我的版本是VS2015与opencv3.3.0)1. 在命令行窗口输入mex -setup,显示如下即为成功按照提示点击下面的 mex -setup C++ 2. 打开compile.m文件,将源代码中的:include = ' -Ic:\OpenCV2.2\include\opencv\ -Ic:\OpenCV2.2\include\';...

2018-08-14 21:31:22 1505 1

原创 【DSST&FDSST】论文阅读笔记

(PS:笔记是从其它平台以图片形式迁移过来的,显示不完全,敬请点开图片查看)

2018-08-08 20:14:23 1934

原创 【SAMF】A Scale Adaptive Kernel Correlation Filter Tracker with Feature Integration 论文阅读笔记

 (PS:笔记是从其它平台以图片形式迁移过来的,显示不完全,敬请点开图片查看) 

2018-08-08 20:06:58 6481 9

原创 【TLD】Robust Object Tracking Based on Tracking-Learning-Detection论文阅读笔记

 (PS:笔记是从其它平台以图片形式迁移过来的,显示不完全,敬请点开图片查看) 

2018-08-08 19:06:43 391

原创 图像目标检测与跟踪学习笔记(五)

专题:Object Tracking1. tracking work flow    个人理解:输入图像作用在模型上,得到响应值,根据响应值在图片中画出边界框,然后边界框中的图像与输入图像一同作用对模型进行更新。2.相关滤波跟踪(MOSSE)    相关滤波原理:相关性(correlation),用来描述两个因素之间的联系。而相关性又分为cross-correlation(互相关,两个信号之间的联...

2017-12-13 14:40:21 11872

原创 图像目标检测与跟踪学习笔记(三)

一. 课堂小结      这一周主要是三个小组的汇报展示,分别是:直方图&haar like feature、PCA&LBP与HOG,在准备汇报的过程中,查阅相关资料,对概念有了比较深的理解,通过听其他组的汇报,也在短时间内了解到了算法的基本思想,受益颇丰。1. 直方图&haar like feature    a. 直方图    直方图分为灰度直方图与颜色直方图,它是单个...

2017-12-04 17:20:15 5284 1

原创 图像目标检测与跟踪学习笔记(四)

课堂小结这节课首先对Hog算法进行了补充,然后小组分别详细展示了SIFT算法、SURF算法和距离度量方法。1. Hog算法补充    在进行特征计算之前先要对图片进行预处理,使得行列的像素个数(m, n)能被cell的边长(设为8)整除。每个cell feature的个数为9,那每个Block的feature为4*9=36,那整个图片的feature个数为:(m/8-1)*(n/8-1)*362....

2017-12-04 15:36:28 2245

原创 图像目标检测与跟踪学习笔记(二)

一. 课堂小结这周师兄主要讲了线性回归、逻辑回归、knn、以及神经网络的相关知识,进行了详细的公式推导。1.线性回归(Linear Regression)        线性回归属于监督学习,因此方法和监督学习应该是一样的,先给定一个训练集,根据这个训练集学习出一个线性函数,然后测试这个函数训练的好不好(即此函数是否足够拟合训练集数据),挑选出最好的函数(cost function最小)即可。公式...

2017-11-22 22:39:42 1196

原创 图像目标检测与跟踪学习笔记(一)

一. 讲座心得             刘洋师兄的讲座深入浅出,用通俗的语言给我们介绍了Computer Vision这个领域的相关知识。        开篇先介绍了几个很有意思的应用,印象最深刻的是速度与激情的视频,能够在如此快的速度下精确地识别到各个特征目标,很强势!接着向我们解释了一些基本的概念:监督学习&非监督学习、欠拟合&过拟合等等,之前有看过一点机器学习

2017-11-20 09:22:10 16797

空空如也

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