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RSS订阅原创 姿态解算：mahony算法
最近我在学习mahony算法，进行到了验证静态欧拉角的步骤，使用MPU9250，通过串口取出九轴数据，输入算法中计算出欧拉角，但是始终是偏航角有问题，其他角正常，请问有没有遇到同样的问题的？...
2018-05-17 21:24:27
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空空如也
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