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基于对偶四元数的单航天器动力学模型.zip
复现基于对偶四元数的单航天器姿轨一体化运动学与动力学模型,参考文献。运行simulink前请先运行initial.m文件。编程简单易懂,熟悉M-Function即可轻松理解。
2019-10-07
基于对偶四元数航天器姿轨耦合(一体化)动力学模型
自行编写的基于对偶四元数航天器姿轨耦合动力学模型,参考《航天器姿轨一体化动力学与控制技术_孙俊_刘付成_王剑颖等》一书中,第三章“单航天器姿轨一体化动力学模型”,采用simulink的S函数编写。本人只完成了动力学的建模,外力与外力矩只有重力与梯度力矩,有兴趣的可以自己添加控制力与控制力矩,欢迎交流与批评指正。对偶四元数初学有点难懂,可以理解为一个刚体由一个八维向量表示,前四个是传统四元数(q0,q1,q2,q3)、后四个平移向量的位置四元数(0,rx,ry,rz)与姿态四元数(q0,q1,q2,q3)的积,这样一个向量既有位置信息又有姿态信息。
2019-04-16
matlab卫星姿态控制系统-采用飞轮PID控制
简单的卫星姿态控制系统,采用基于飞轮的PID控制,动力学方程参考《航天器姿态动力学与控制》,使用了两种编程方式,m文件与Simulink+S函数,适合初学者学习与改进。
2018-12-09
空空如也
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