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RSS订阅原创 双目识别，物体深度公式推导
三位信息获取：我认为三维信息获取主要来自于两个方面1.根据同一物体在双眼中的位置不同，来计算物体的深度信息2.还有一种，当物体相对于自己位置变化时，物体在眼中图像的形变信息现在讨论两个相机放置在同一直线上面，由于相机放置在同一直线上，物体在左右相机中呈像的位置的纵坐标相同，横坐标之间存在差距。横坐标之间的差距和物体距离相机的远近有关系，计算横坐标差距和物体距离两个相机所在直线的距离之间...
2019-08-03 10:55:16
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原创 初学ROS总结
初步总结一下自己对ros的认识，遇到的坑以及相应的解决办法。首先介绍一下我的电脑配置，win10系统，装虚拟机Ubuntu16.04，ros版本kinetic.我的学习资料主要来源：创客智造网站，ros官网，mooc网上面的ros课程（有的时候自己会遗漏一些点，上面可以了解到）第一步是Ubuntu的使用，如果不熟悉Ubuntu的话，可以去一个叫 实验楼的网站上学习Ubuntu的基本操作...
2019-01-02 09:09:05
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原创 C#单个程序集代码热更新
有的时候我们想更新我们正在执行中的代码，而不想软件重启。 微软提供的标准方法是通过应用程序域来实现代码热更新，意思就是说，把自己想要进行热更新的代码放到另外一个应用程序域中，在检测到代码需要变更的时候，卸载掉那个程序域然后重新加载来实现代码热更新。按照微软的说法，一个应用程序域是无法实现代码热更新的。 但是，一下方法确实是可以在单个应用程序域中实现代码热更新的，本人尝试过，在公司的上班
2018-01-27 22:55:50
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原创 C#实现QQ类似的截屏功能
实现QQ截屏功能的原理，启动一个窗体，将窗体的边框去掉，窗体设置为部分透明。在窗体中添加一个PictureBox控件，充满整个屏幕，相应鼠标的操作，实现在图片控件上的动态绘图来实现类似的截屏功能。接下来一步一步的来介绍：第一步新建一个窗体，窗体的边框样式设定为无，如图所示：透明设（Opacity）定为0.8，这样窗体打开就会是透明的。using System;using Syste
2018-01-06 22:12:05
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空空如也
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