qq_21524997的博客

S7-300 PLC的CPU315-2PN/DP带有PN口，用过ProfInet电缆（工业以太网电缆）可以与上位机进行Modbus TCP通信，上位机发送数据指令给PLC，通过伺服驱动器控制伺服电机达到指定位置。