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树分治就是在树形结构上进行分而治之的操作，包括点分治和边分治。 点分治的效率比较稳定，最坏情况下递归深度为O(logn)。 边分治在定点度数D为常数时，基于边的分治递归最坏深度为O(log N) ，然而D较大时会达到O(N)