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RSS订阅原创 NLP学习-1--语料预处理与向量空间，语料格式
一，语料（Corpus）语料库即各个文档文章的集合。收集语料库后，要进行文本预处理，比如：文本分词， 英文字母全部转为小写，删除停用词，计算词频，删除低频词等。1 分词（1）英文文本分词（2）中文文本分词，利用jieba工具 安装：pip install jieba jieba介绍：https://github.com/fxsjy/jieba jieba.cut(text)普通分词#想要一些词不要分开，可以加载自定义词典fi...
2021-10-26 14:25:03
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原创 ROS文件系统
一，初始化catkin工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_makeecho "source 路径" >> ~/.bashrc二，Package软件包ROS中的package它不仅是Linux上的软件包，更是catkin编译的基本单元，我们调用catkin_make编译的对象就是一个个ROS的p...
2018-07-23 09:15:13
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原创 安装ROS
一安装ROS1设置ubuntu镜像源安装好Ubuntu16.04之后发现，系统默认的软件源不能用，需要更改为国内的镜像源。国内有很多镜像源，这里选用清华大学开源软件镜像站：https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/a.备份系统默认源sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bakb....
2018-07-16 15:18:44
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空空如也
Dashgo D1使用树莓派构建地图不成功
2018-06-20
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