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智能小车无线环境监测系统
本文介绍了一款使用由意法半导体公司生产的STM32为核心控制器,在MDK4.70软件开发平台下设计开发的智能小车。文中介绍了整个设计的需求分析、方案选择、硬件部分、软件部分、传感器的选择与布局、电路板的安装、以及整车的测试与评估。
本次设计最终采用STM32为主控制器,此款芯片功能强大,足以满足整个设计的需求,选用最常用高灵敏度的红外光电传感器完成循迹功能,采用MG995舵机和HC-SR04超声波模块配合完成避障功能,采用MQ-2烟雾气敏传感器完成烟雾浓度探测功能,采用DHT11温湿度传感器模块完成温湿度探测功能,采用NRF24L01无线发射接收模块完成与上位机之间的无线通信功能,采用SIM800C模块完成与管理者手机通讯功能。程序经过多次测试和改进,能够较健壮的运行。最终能够很好地实现上述功能。
2018-06-03
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2016-06-16
空空如也
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