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1，先指定设计规则（在规矩下办事才不会出错）2，布局过程中，先布局最小系统，划分出模拟地与数字地的大致范围，3，再摆放核心器件，看核心器件与cpu之间的信号走线，根据最短走线原则，排布各核心器件3，根据电源线最短原则，调整各核心器件的布局3，布局核心器件周围的电容电阻等相关器件4，在布局过程中，根据走线情况可适当调整一下GPIO便于走线注意事项：1，每两层板子之间的走线...
2019-09-27 08:33:38
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转载 阅读程序的方法
转自https://www.cnblogs.com/amanlikethis/p/3427110.html引 程序是设计思想的体现。程序在设计之初，设计者会有一些列的目的（设计目标），接下来才是实现这些目的的思路（设计流程），最后才是具体地实现。 阅读程序是程序员必备的技能，通过阅读高手的程序，了解程序的功能，学习程序设计的技巧。比较短的程序段，比如说一千行一...
2019-08-15 11:21:00
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原创 13. 罗马数字转整数
罗马数字包含以下七种字符:I，V，X，L，C，D和M。字符 数值I 1V 5X 10L 50C 100D 500M 1000例如， 罗马数字 2 写做II，即为两个并列的 1。1...
2019-08-13 09:49:30
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原创 12. 整数转罗马数字
罗马数字包含以下七种字符：I，V，X，L，C，D和M。字符 数值I 1V 5X 10L 50C 100D 500M 1000例如， 罗马数字 2 写做II，即为两个并列的 1。1...
2019-08-12 13:17:05
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原创 11. 盛最多水的容器
给定 n 个非负整数 a1，a2，...，an，每个数代表坐标中的一个点(i,ai) 。在坐标内画 n 条垂直线，垂直线 i的两个端点分别为(i,ai) 和 (i, 0)。找出其中的两条线，使得它们与x轴共同构成的容器可以容纳最多的水。说明：你不能倾斜容器，且n的值至少为 2。图中垂直线代表输入数组 [1,8,6,2,5,4,8,3,7]。在此情况下，容器能够容纳水（表示...
2019-08-12 11:42:18
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原创 9. 回文数
判断一个整数是否是回文数。回文数是指正序（从左向右）和倒序（从右向左）读都是一样的整数。示例 1:输入: 121输出: true示例2:输入: -121输出: false解释: 从左向右读, 为 -121 。 从右向左读, 为 121- 。因此它不是一个回文数。示例 3:输入: 10输出: false解释: 从右向左读, 为 01 。因此它不是一个回文...
2019-05-20 13:39:49
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转载 8. 字符串转换整数 (atoi)
请你来实现一个atoi函数，使其能将字符串转换成整数。首先，该函数会根据需要丢弃无用的开头空格字符，直到寻找到第一个非空格的字符为止。当我们寻找到的第一个非空字符为正或者负号时，则将该符号与之后面尽可能多的连续数字组合起来，作为该整数的正负号；假如第一个非空字符是数字，则直接将其与之后连续的数字字符组合起来，形成整数。该字符串除了有效的整数部分之后也可能会存在多余的字符，这些字符可...
2019-05-20 13:24:13
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原创 7. 整数反转
给出一个 32 位的有符号整数，你需要将这个整数中每位上的数字进行反转。示例1:输入: 123输出: 321示例 2:输入: -123输出: -321示例 3:输入: 120输出: 21注意:假设我们的环境只能存储得下 32 位的有符号整数，则其数值范围为[−231, 231− 1]。请根据这个假设，如果反转后整数溢出那么就返回 0。...
2019-04-29 09:27:57
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原创 6. Z 字形变换
将一个给定字符串根据给定的行数，以从上往下、从左到右进行Z 字形排列。比如输入字符串为"LEETCODEISHIRING"行数为 3 时，排列如下：L C I RE T O E S I I GE D H N之后，你的输出需要从左往右逐行读取，产生出一个新的字符串，比如："LCIRETOESIIGEDHN"。请你实现这个将字符串进行指定行数变换的...
2019-04-29 09:26:43
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原创 5. 最长回文子串
给定一个字符串s，找到s中最长的回文子串。你可以假设s的最大长度为 1000。示例 1：输入: "babad"输出: "bab"注意: "aba" 也是一个有效答案。示例 2：输入: "cbbd"输出: "bb"char* longestPalindrome(char* s) { int len = strlen(s); if (len <...
2019-04-28 16:33:22
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原创 4. 寻找两个有序数组的中位数
给定两个大小为 m 和 n 的有序数组nums1和nums2。请你找出这两个有序数组的中位数，并且要求算法的时间复杂度为O(log(m + n))。你可以假设nums1和nums2不会同时为空。示例 1:nums1 = [1, 3]nums2 = [2]则中位数是 2.0示例 2:nums1 = [1, 2]nums2 = [3, 4]则中...
2019-04-28 16:32:14
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原创 3. 无重复字符的最长子串
给定一个字符串，请你找出其中不含有重复字符的最长子串的长度。示例1:输入: "abcabcbb"输出: 3 解释: 因为无重复字符的最长子串是 "abc"，所以其长度为 3。示例 2:输入: "bbbbb"输出: 1解释: 因为无重复字符的最长子串是 "b"，所以其长度为 1。示例 3:输入: "pwwkew"输出: 3解释: 因为无重复字符的最...
2019-04-28 16:31:07
73
原创 2. 两数相加
给出两个非空的链表用来表示两个非负的整数。其中，它们各自的位数是按照逆序的方式存储的，并且它们的每个节点只能存储一位数字。如果，我们将这两个数相加起来，则会返回一个新的链表来表示它们的和。您可以假设除了数字 0 之外，这两个数都不会以 0开头。示例：输入：(2 -> 4 -> 3) + (5 -> 6 -> 4)输出：7 -> 0 -...
2019-04-28 16:29:55
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原创 1. 两数之和
给定一个整数数组nums和一个目标值target，请你在该数组中找出和为目标值的那两个整数，并返回他们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是，你不能重复利用这个数组中同样的元素。示例:给定 nums = [2, 7, 11, 15], target = 9因为 nums[0] + nums[1] = 2 + 7 = 9所以返回 [0, 1]/**...
2019-04-28 16:28:20
79
原创 dsp2812 pmsm foc之驱动电机
//======================================================================================================//EVA全比较器参数赋值，用于驱动电机//=======================================================================...
2019-04-28 13:46:52
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1
原创 dsp2812 pmsm foc之park clark 逆变换 svpwm
//======================================================================================================//IPark变换UD,UQ-->UALFA,UBETA获得给定信号 //svpwm 后面独自有一小节详解//==================================...
2019-04-28 13:45:16
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1
原创 dsp2812 pmsm foc之速度环电流环
//=================速度环PI=================================== Speed_Ref=_IQ(SpeedRef); Speed_Fdb=Speed; Speed_Error=Speed_Ref - Speed_Fdb;//误差 Speed_Up=_IQmpy(Speed_Kp,Speed_Err...
2019-04-28 13:44:31
2931
1
原创 dsp2812 pmsm foc之park clark 速度计算
//======================================================================================================//计算绕组电流ia,ib,ic===>ialfa,ibeta===>id,iq，矢量变换//========================================...
2019-04-28 13:43:38
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原创 dsp2812 pmsm foc之定位结束，开始闭环控制
//======================================================================================================//初始位置定位结束，开始闭环控制//==========================================================================...
2019-04-28 13:42:50
1528
6
原创 dsp2812 pmsm foc之中断第一步
//*****************************************************************************************************//中断服务程序//************************************************************************************...
2019-04-28 13:41:55
858
原创 dsp2812 pmsm foc之中断初始化
EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1UFINT = 1; //T1下溢中断使能EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1UFINT = 1;//T1下溢中断标志位置位EDIS; //与EALLOW一起，EALLOW是允许写protected寄存器，EDIS一个是不允许EALLOW;PieVectTable.T1UFINT = &MainISR; //T1下溢...
2019-04-28 13:39:55
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原创 dsp2812 pmsm foc之EVB初始化详解
EvbRegs.T3PR = 3750; //定时器3周期寄存器 开关频率20KHz?，((1/20KHz)/13.33333ns=3750 想要得到的是20khz的开关频率，按公式就是算出T3PR的值 T3Period=EvbRegs.T3PR; //将定时器1周期值赋给 T1Period EvbRegs.T3CNT = 0x0000; ...
2019-04-28 13:38:36
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原创 dsp2812 pmsm foc之EVA初始化详解
EALLOW; //访问带有protected的地址时需要在前面加这一句 EvaRegs.GPTCONA.all = 0x0; /* 通用定时器全局控制寄存器 */ EvaRegs.T1PR =3750; //定时器1周期寄存器 开关频率20K...
2019-04-28 13:37:37
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原创 滑模观测器的学习
首先，先学习一下理论知识附加上TI的smo代码首先先贴出代码中的变量，以便大家更快的看懂。typedefstruct{_iqValpha; //Input:Stationaryalfa-axisstatorvoltage_iqEalpha;//Variable:Stati...
2019-04-28 13:34:32
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原创 AM335x网络分析+KSZ9031分析（uboot中ping不通问题）
问题背景： 手头上的任务是将eboot中添加ping外部网的功能，所以就直接从uboot上把ping命令那部分拿过来调试，am335x内部自带mac，ksz9031是phy，目前主板可以设置ksz9031，也就是说mdio是没问题的，然后用的是通用的cpsw网卡驱动，用的cpdma传输，目前死活ping不通，10/100/1000速度下都试过，自动协商也没问题，感觉卡在cpdma那...
2019-04-23 11:46:04
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原创 JZ2440上移植QT5.5
JZ2440移植qt5.5，（我的电脑是特别破旧的组装机，BIOS不太好升级，无法用64位的虚拟，所以qt只能找5.5版本的，5.6版本都是64位的了）首先准备材料Ubuntu版本：ubuntu-12.04.5-desktop-i386（虚拟机用的vmware11.1.1）编译器版本：arm-linux-gcc-4.4.3内核下载地址：https://github.com/lizuobin/...
2018-09-23 19:28:44
627
原创 学习韦东山JZ2440自己编写AM335x驱动之搭建平台
之前一段时间学习了韦东山老师的驱动课程，觉得韦老师的课十分好，我个人觉得要想对一件事物加深理解，就必须从至少两个角度去看，换句话说，要想对一个驱动理解深刻，就必须在至少两个以上不同的开发板上实现它，因此我准备了两块板子，第一块是韦老师的JZ2440，第二块是飞凌的am335x。因为JZ2440是韦老师上课用的板子所以只要跟着韦老师的步骤走肯定不会出问题，但是这只能供学习参考，我觉得学...
2018-09-12 23:40:18
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