- 博客(14)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 四元数
https://quaternions.online/四元数变欧拉角ZYXhttps://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52252305#https://quaternions.online/#quart_to_rpy.py ZYXimport sysimport mathw = 0.157x = -0.003y = -0...
2019-10-24 15:57:29
185
原创 ros Ubuntu is running in low-graphics mode?”
在安装ros在16.04的时候，突然开机出现的了这个问题，网上发现这个显卡的驱动有关，试了好几个方法。 一、下列步骤做过，没管用sudo chown lightdm:lightdm -R /var/lib/lightdmsudo chown avahi-autoipd:avahi-autoipd -R /var/lib/avahi-autoipdsudo chown color...
2018-09-17 12:12:00
219
转载 转载的
坐标转换有很多种方法，不同的领域有不同的使用习惯。 上两篇文章我们讲了旋转矩阵和欧拉角，可知欧拉角是可以由旋转矩阵转化而来。 那么怎么从欧拉角转化为旋转矩阵呢？欧拉角（Euler angles）与旋转矩阵（Rotation Matrix）假设坐标系1的欧拉角yaw（Azimuth）、pitch、roll的角度为α,β,γα,β,γ,可以由公式： R(α,β,γ)=Rz(α)Ry...
2018-09-07 16:55:51
378
转载 机器人碰撞检测对比
https://www.aiimooc.com/article/show-htm-itemid-58.html 电流环式:但成本低，目前主要应用在小机器人上，比如YUMi机器人 柔性关节式:根据关节力矩传感器和双编码器的反馈估计外力矩,Kuka的iiwa机器人双编码器式：ur电子皮肤式:根据机械臂表面的压力传感器检测外力。这种方式检测灵敏，精度很高，但成本过高，装配复杂。今...
2018-08-08 10:38:56
7354
原创 vnc优傲机器人，桌面远程控制
http://tech-forum.universal-robots.jtuntech.com/003/e239/nTao%20Lee/[email protected]
2018-08-01 15:24:37
853
翻译 智能传感器
https://www.percipio.xyz/portfolio/fseries/国产相机的介绍。包括深度相机（结构光和双目），单目相机（软件难，成本低），激光雷达（只是一个面，2d），超声波测距（特点，可以测玻璃。激光雷达和相机本质都是光），加速度计测动态的，也就是相对运动而不能测绝对运动和陀螺仪测姿态。 ...
2018-07-27 13:38:44
434
转载 基础的协议比较
MODBUS协议是一种软件协议，而RS232，RS485是一种电平标准，关系是在一种电平关系下应用一种MODBUS协议。MODBUS协议是一种人为约定的协议，他和SPI，IIC，CAN总线协议还是有些不同的，SPI，IIC，CAN总线这些协议必须是设备在硬件上支持的（但是也是可以通过软件模拟的，我们常常来用软件来模拟IIC的时序，达到IIC通信的目的），可以是SPI，IIC，CAN总线是...
2018-07-10 18:55:51
175
转载 夹爪的通信io-link
以新一代信息技术为代表的工业革命已经到来，物联网、云计算等技术正在影响着各行各业，我们仿佛看到了一幅未来智慧工厂的图景：所有的自动化设备通过网络连接，每一个生产过程都是透明可见的。但现在企业管理者先要考虑如何升级工厂设备，如何布局物联网和大数据分析。工厂转型升级是一个复杂的过程，很多企业要考虑在旧和自动化设备引入新技术时遇到的兼容问题。智慧型工厂需要连接工业现场所有的设备，如传感器、变送器、执行器...
2018-07-06 11:01:35
962
转载 3d视觉库
PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的...
2018-06-29 16:49:26
1650
1
翻译 matlab机械臂仿真。
https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/53183477
2018-06-29 16:42:02
15825
2
原创 Cmake
在学习斯洛伐克的相机系统时候，知道了CMake这个东西。其实就是编译器的一个平台。使用户不必须了解每个编译器。。支持vs,Xcode, Eclipse, Visual Studio等这些东西。下面是中文翻译部分： 编程人员已经使用CMake和Make很长一段时间了。当你加入一家大公司或者开始在一个具有大量代码的工程上开展工作时，你需要注意所有的构建。你需要看到处跳转的”CMakeLists...
2018-06-25 16:06:45
214
翻译 MAT结构（今天开始学习opencv）
这次来记一下自己对Mat类的理解，供交流首先，使用Mat就不需要为其手动分配内存大小，最后也不需要手动释放它。但是我们在使用openCV函数的时候，还是要手动分配其输入数据。第二点，Mat本质是由两部分数据组成的类，矩阵头（header）和指针Pointer，矩阵头主要是包含矩阵的大小，存储方式，存储地址等信息，指针中存储了指向存储图像像素值矩阵的指针。一个常用的Mat类的构造函数，但是要知道，M...
2018-06-22 18:39:03
126
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人