qq_19822371的博客

绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

一、首先需要清空机器中的QCN adb reboot bootloader 进fastboot 模式 然后清空QCN fastboot erase modemst1 fastboot erase modemst2 fastboot erase fsg fastboot reboot 接下来开始导入QCN