qq_19747523-CSDN博客

转载 ros 安装 qt creator plugin

步骤一：安装好ros，新建工作空间，在测试ros可以正常使用的情况下进行下一步；步骤二：安装qt creator ros plugin，详情请见开发者连接：https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/index.html步骤三：测试是否可以导入工作空间等功能。 ...

2018-05-18 17:09:25 306

转载虚拟机Ubuntu16.04无法进入图形界面 The system is running in low-graphics mode

虚拟机Ubuntu16.04无法进入图形界面 The system is running in low-graphics mode安装的虚拟机Ubuntu16.04 64位本可以正常使用，在安装了许多软件包（caffe）后不知哪里配置出现问题，出现The system is running in low-graphics mode错误，尝试多种方法，以下方法适用： 1.Ctrl+ALT+F1 进入...

2018-05-18 09:39:01 190

转载 ROS: global_planner 整体解析

在目前的ROS版本中，机器人全局路径规划使用的是navfn包，这在move_base的默认参数中可以找到 base_global_planner (string, default: "navfn/NavfnROS")。而在navigation的源代码中还有一个global_planner的包，该包的源文件夹(navigation-hydro-devel\global_planner...

2018-04-14 17:53:01 551

ROS by example

机器人操作系统(ROS,Robot Operating System)是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。 ROS by example 是一本非常经典的入门教材，涉及到（1）ROS基本概念和编程技术；（2）使用ROS控制自己的机器人。（3）ROS机器人导航（4）机器视觉（5）语音识别

2018-05-10

vs2015配置pcl1.8.0注册表

适用于vs2015的pcl1.8.0（x64）的注册表

2017-03-16

空空如也

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