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RSS订阅原创 关于如何取消萤石云视频加密
最近想利用家门口的萤石云摄像头做一个智能门铃，当有人按下门铃的时候通过RSTP获取摄像头数据并生成一张图片，然后自动推送到微信。其实所有流程都已经完成了，图片也成功推送到微信，但是有个坑，就是默认情况下萤石云会加密视频流，导致无法通过RSTP获取视频，一开始我是通过萤石云APP手动关闭视频加密的，开始没想到过两天视频加密又自动打开了！翻阅了百度和google几十页，没找到想要的结果，郁闷了几天......然后我登录萤石云开放平台，翻阅了开发文档，发现可以通过http post来关闭视频加密，...
2021-01-28 10:30:09
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原创 调试增量式PID时遇到的问题
最近因为项目需求，需要用到PID，然后就在网络上翻PID算法，然后就随便找了一个直接用，调试的时候才发现不对劲啊，怎么网上流传的PID参数整定都不管用，然后去深入理解PID算法，才发现掉坑了。下面是我翻到的源码的核心算法pError = thisError - vPID->lasterror;iError = thisError;dError = thisError - 2 * (vPID->lasterror) + vPID->preerror;increment = v
2020-11-03 22:02:41
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原创 我的世界1.7.10 模组开发 箭发射问题
创建箭时发现了一个奇怪的问题，当发射箭的瞬间，箭会转动，而且在生存模式下才有这个问题，在创造模式下则没事，翻EntityArrow源码发现那么一段话：public void onUpdate(){ super.onUpdate(); ...... if (movingobjectposition.entityHit != null) { ...
2020-02-04 19:31:29
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数码管数字图像处理预处理训练样本
2020-02-29
空空如也
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