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RSS订阅原创 exec learning
exec本质就是个替换进程代码段的过程执行了exec，你就是放弃了当前的进程地址空间而使用了新的地址空间来加载exec需要的可执行文件写一个hello world程序，使用gcc工具编译，并在本地执行，可是在kernel中是怎么执行这个ELF格式的文件呢？flush_old_exec(bprm)我们看一下这个非常的retval = flush_old_exec(bprm)int flush_old_exec(struct linux_binprm * bprm){undefined..
2022-01-30 21:45:11
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原创 IGMP组播
多播是一种点对多点的通信方式,互联网中的D类地址用于组播: 224.0.0.0-239.255.255.255多播地址分类局部多播地址224.0.0.0-224.0.0.255 为路由协议和其它用途的保留地址 预留多播地址224.0.1.0-238.255.255.255 可用于全球范围 管理权限多播地址为 239.0.0.0~239.255.255.255，可供组织内部使用，类似于私...
2019-01-27 21:52:27
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原创 中断子系统的简单使用
GIC是ARM推出的一个通用的中断控制器，全志H3中使用了GIC的多核方案，符合GIC V2规格。ARM多核处理器一般搭建一个GIC来提供中断控制功能，中端控制器是连接外设中断系统和CPU系统的桥梁。 ARM上把中断分为三类：PPI（private peripheral interrupt） 16~31这些中断一般是发送给特定的Cpu的，比如每个Cpu有自己对应的Physicalti...
2019-01-27 21:23:17
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原创 设备树中的GPIO
涉及到的GPIO驱动基于linux-4.14，soc是全志H3，平台是nanopi-m1，linux中关于GPIO控制是通过GPIOLIB实现的，相关主要API如下：#include <linux/gpio.h> //GPIO操作相关接口int gpio_direction_input(unsigned gpio);//把管脚设置成输入int gpio_direc...
2019-01-27 20:13:32
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原创 设备树中的spi子系统
spi节点一般表示spi控制器, 它会被转换为platform_device, 全志H3的总线设备驱动位于busses/spi-sun6i.c，该文件有对应的platform_driver;platform_driver的probe函数中会调用i2c_add_numbered_adapter，来增加一个spi_master,调用过程如下:sun6i_spi_probe devm_spi_r...
2019-01-27 16:56:09
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原创 linux中的usb子系统
usb协议由于考虑通用性，既可以支持大容量存储设备，音频设备，HID设备，CDC协议，DFU等等等。。。在设计整套协议的时候非常复杂，比如相关包类型，事务，端点等这些概念内容非常多，如果读者向深入分析整套协议栈，可以阅读<<圈圈教你玩usb>>，内容理论与实例相结合，基于51单片机和一块usb桥接芯片实现了usb众多设备。本篇不详细分析总线驱动程序，而着重分析设备驱...
2019-01-27 16:18:52
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原创 uip协议栈入门
uip协议栈是一个简单的嵌入式网络协议栈，其不需要操作系统的支持，以事件驱动的方式编程，占用的RAM以及ROM都符合嵌入式的需求，实现了四个基本协议 arp，ip，icmp，tcp。传统的TCP/IP协议栈，比如LInux，windows上的使用的API接口是标准的socket api。由于嵌入式MCU的RAM大小和CPU性能有限，能以运行这种套接字的API占用资源过大，使用这种基于事件驱动...
2019-01-27 16:11:47
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原创 设备树中的i2c子系统
在前面的文章中详细介绍了linux下的i2c子系统，随着linux内核的不断扩大和发展，设备的硬件信息通常是由设备树来指定。i2c节点一般表示i2c控制器, 它会被转换为platform_device, 全志H3的总线设备驱动位于busses/i2c-mv64xxx.c ，该文件有对应的platform_driver;在总线驱动器代码中的platform_driver的probe函数中会调用...
2019-01-13 18:09:05
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原创 led子系统
Linux内核发展迅速，作为一名驱动工程师，掌握驱动框架尤为重要。以前写单片机程序或者上手linux驱动程序的时候，都把点灯作为入门程序。可是linux实在做的太好了，都把点灯这么简单的东西都封装好框架。而用户只需要调用LED子系统相关的API就可以实现LED操作。Led子系统源码路径位于driver/leds下，驱动文件位于driver/leds/leds-gpio.c，关于led子系统的核...
2019-01-13 11:49:07
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原创 使用buildroot构造nanopi-neo文件系统
nanopi相关系列开发板具有超高性价比，广受创客欢迎。在官网中下载到的镜像系统都是ubuntu，debian等linux发行版，这些发行版运行于linux上优点明显。而嵌入式平台上需要根据需要裁剪相关的库和命令。而构造文件系统使用普遍的工具是busybox和buildroot。Buildroot是一款使用交叉编译来简化和自动化为嵌入式系统构建完整Linux系统的过程的工具。相比以前使用的bu...
2019-01-13 11:33:22
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原创 nanopi-m1移植Linux4.14
Linux-4.14内核是全志H3的主线内核，是一个非常纯净的内核。而以前使用多半是基于全志公司定制开发的linux3.4，发现它并没有支持设备树。编译安装uboot 安装交叉编译器推荐使用的交叉编译器arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xztar xf arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz /...
2019-01-13 11:20:27
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原创 物联网Mqtt协议使用(1)
MQTT是轻量级基于代理的发布/订阅的消息传输协议，设计思想是开放、简单、轻量、易于实现。这些特点使它适用于受限环境。特别是资源受限的嵌入式平台，该协议的特点有：使用发布/订阅消息模式，提供一对多的消息发布，解除应用程序耦合。 对负载内容屏蔽的消息传输。 使用 TCP/IP 提供网络连接。 小型传输，开销很小（固定长度的头部是 2 字节），协议交换最小化，以降低网络流量。 ...
2019-01-13 11:02:45
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原创 单链表C语言操作
链表是一种相对于顺序存储空间而言的链式存储结构，是一种在存储空间而言不连续的一种数据结构。其中的每个元素称为节点，包含有数据域和指针域，指针域存储的是指向下一个节点，数据域代表这个元素的数据struct ListNode { int data; struct ListNode *next; };头节点，存放第一个节点的地址，数据域一般设为0，最后一个节点的...
2019-01-08 21:34:27
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原创 onenet物联网平台使用
OneNET平台提供设备全生命周期管理相关工具，帮助个人、企业快速实现大规模设备的云端管理；开放第三方API接口，推进个性化应用系统构建；提供定制化“和物”APP，加速个性化智能应用生成。注册地址为https://open.iot.10086.cn/，用户可以根据其中的官方文档注册账号，创建设备应用。本教程使用stm32系列芯片，完成硬件与onenet物联网平台进行交互。 stm32外...
2019-01-05 15:41:17
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原创 2440内核移植相关问题
在使用2440开发板移植3.4内核出现错误，随便记录一下 ifconfig使能网卡出现错误cd arch/arm/s3c24xx 使用find查找网卡平台设备 find -name "dm9000" 发现只有mini2440平台有，smdk2440没有仿照mini2440添加网卡相关平台设备和资源#include <linux/dm9000.h>#define MACH...
2018-12-25 17:22:40
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原创 ffmpeg在linux上安装
FFmpeg是一套可以记录，转换数字音频，视频，并能将其转换成流的开源计算机程序首先下载源码包，(下载官网：http://ffmpeg.org)最新版为ffmpeg-3.4.2.tar.bz2,解压tar -xjvf ffmpeg-3.4.2.tar.bz2cd ffmpeg-3.4.2.tar.bz2如果现在直接进入源码包目录进行配置的话，会报错。这里需要安装yasm的源码包，下载地...
2018-12-25 16:46:04
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原创 linux 条件测试命令
Linux shell中提供了条件测试的功能，拥有特定的流程控制语句。bash提供了三种流程控制语句，分别为：条件，循环和分支。 条件测试是shell编程很重要的一部分，通常用"[ ]"来表示条件测试。要注意的是其中的表达式与两边之间留有空格。shell可以支持不同的条件测试，可分为文件测试，整数测试和字符串测试几大类文件测试可以对文件属性进行判断，在系统管理脚本或者启动脚本很常见...
2018-12-22 15:20:37
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原创 ARM开源库移植实例
libjpeg移植源码下载地址: https://sourceforge.net/projects/libjpeg/files/解压 tar xzf libjpeg-turbo-1.2.1.tar.gz配置 ./configure --prefix=$(pwd)/tmp --host=arm-linux CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc --enable-...
2018-12-20 16:48:16
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原创 驱动程序嵌入linux内核
一 在Linux内核中增加驱动需要完成以下三项工作：将编写的源代码复制到Linux内核源代码的相应目录 在目录的Kconfig文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项 在目录的Makefile文件中增加对新源代码的编译条目二. 实例先把驱动代码first_drv复制到drivers/char目录下设备驱动程序存放在内核源码树根目录drivers/的子目录下，字符设备存在于driv...
2018-12-20 16:35:28
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原创 cmake入门
cmake使用安装cmake工具在ubuntu等发行版安装 : sudo apt-get install cmake使用cmake工具编写cmake配置文件CMakeLists.txt```cmake_minimum_required (VERSION 2.0)project(demo)add_executeable(demo main.cc)```cmake_m...
2018-11-02 15:00:44
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空空如也
空空如也
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