qq_18297893的博客

转载 知识蒸馏与推荐系统

来自 | 知乎 作者| 凉爽的安迪链接| https://zhuanlan.zhihu.com/p/163477538编辑| 深度传送门本文仅作学术交流，如有侵权，请联系后台删除。「写在前面：」这是一篇介绍「【知识蒸馏】」在「【推荐系统】」领域应用的文章，算是知识蒸馏简述系列文章的延续，希望能对推荐领域的同学有所帮助。以下是本文的主要框架： A brief review KD & 推荐 Conclusion 「1. A brief ...

转载 Deep Reinforcement Learning 强化学习详解

概念定义强化学习（Reinforcement Learning，RL），是指一类从（与环境）交互中不断学习的问题以及解决这类问题的方法. 强化学习问题可以描述为一个智能体从与环境的交互中不断学习以完成特定目标（比如取得最大奖励值）. 和深度学习类似，强化学习中的关键问题也是贡献度分配问题，每一个动作并不能直接得到监督信息，需要通过整个模型的最终监督信息（奖励）得到，并且有一定的延时性.例子：多臂老虎机（Multi-Armed Bandit Problem） 悬崖行走两个对象：

原创 pyhton 正则表达式符号详解

转载 无人驾驶汽车系统入门（二）——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波

前言：上一篇文章的最后我们提到卡尔曼滤波存在着一个非常大的局限性——它仅能对线性的处理模型和测量模型进行精确的估计，在非线性的场景中并不能达到最优的估计效果。所以之前为了保证我们的处理模型是线性的，我们上一节中使用了恒定速度模型，然后将估计目标的加减速用处理噪声来表示，这一模型用来估算行人的状态其实已经足够了，但是在现实的驾驶环境中，我们不仅要估计行人，我们除了估计行人状态以外，我们还需要估计其他...

转载 无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪

前言：随着深度学习近几年来的突破性进展，无人驾驶汽车也在这些年开始不断向商用化推进。很显然，无人驾驶汽车已经不是遥不可及的“未来技术”了，未来10年必将成为一个巨大的市场。本系列博客将围绕当前使用的最先进的无人驾驶汽车相关技术，一步一步地带领大家学习并且掌握无人驾驶系统的每一个模块的理论基础和实现细节。由于无人驾驶汽车系统构成及其复杂，本系列博客仅讨论软件部分的内容，关于汽车，传感器和底层的硬件，...

转载 numpy.array 函数简介

import numpy as npnumpy.array 常用变量及参数dtype变量，用来存放数据类型， 创建数组时可以同时指定。shape变量， 存放数组的大小， 这人值是可变的， 只要确保无素个数不变的情况下可以任意修改。（-1为自动适配， 保证个数不变）reshape方法，创建一个改变了形状的数组，与原数组是内存共享的，即都指向同一块内存。 创建数组的方法[python] view pl...

转载 【转】图像卷积与滤波及高斯模糊(gauss blur)的一些知识点

转自-https://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/49080029一、线性滤波与卷积的基本概念      线性滤波可以说是图像处理最基本的方法，它可以允许我们对图像进行处理，产生很多不同的效果。做法很简单。首先，我们有一个二维的滤波器矩阵（有个高大上的名字叫卷积核）和一个要处理的二维图像。然后，对于图像的每一个像素点，计算它的邻域像素和滤波器矩阵的对...

原创 用两个栈实现二进制到八进制的转换C语言

最近在从头开始研究数据结构与算法，将最近自己写的实例与大家分享，也希望大家多多提意见。直接上代码：#include #include #include #define STACK_INIT_SIZE 50#define STACK_INCREMENT 20typedef char ElemType;typedef struct{    Ele

原创 游戏服务端架构介绍

类型1：卡牌、跑酷等弱交互服务端卡牌跑酷类因为交互弱，玩家和玩家之间不需要实时面对面PK，打一下对方的离线数据，计算下排行榜，买卖下道具即可，所以实现往往使用简单的 HTTP服务器：登录时可以使用非对称加密（RSA, DH），服务器根据客户端uid，当前时间戳还有服务端私钥，计算哈希得到的加密 key 并发送给客户端。之后双方都用 HTTP通信，并用那个key进行RC4加密。客户端

原创 erlang lists模块函数使用大全

一，带函数Pred1, all(Pred, List) -> boolean()如果List中的每个元素作为Pred函数的参数执行，结果都返回true，那么all函数返回true，否则返回false例子：lists:all(fun(E) -> true end,[1,2,3,4]).结果true2, any(Pred, List) -> bo

转载 C++11 并发指南九(综合运用: C++11 多线程下生产者消费者模型详解)

前面八章介绍了 C++11 并发编程的基础(抱歉哈，第五章-第八章还在草稿中)，本文将综合运用 C++11 中的新的基础设施(主要是多线程、锁、条件变量)来阐述一个经典问题——生产者消费者模型，并给出完整的解决方案。生产者消费者问题是多线程并发中一个非常经典的问题，相信学过操作系统课程的同学都清楚这个问题的根源。本文将就四种情况分析并介绍生产者和消费者问题，它们分别是：单生产者-单消费者模

转载 C++11 并发指南七(C++11 内存模型一：介绍)

第六章主要介绍了 C++11 中的原子类型及其相关的API，原子类型的大多数 API 都需要程序员提供一个 std::memory_order（可译为内存序，访存顺序） 的枚举类型值作为参数，比如：atomic_store，atomic_load，atomic_exchange，atomic_compare_exchange 等 API 的最后一个形参为 std::memory_order o

转载 C++11 并发指南三(Lock 详解)

在 《C++11 并发指南三(std::mutex 详解)》一文中我们主要介绍了 C++11 标准中的互斥量(Mutex)，并简单介绍了一下两种锁类型。本节将详细介绍一下 C++11 标准的锁类型。C++11 标准为我们提供了两种基本的锁类型，分别如下：std::lock_guard，与 Mutex RAII 相关，方便线程对互斥量上锁。std::unique_lock，与 M

转载 C++11 并发指南六(atomic 类型详解四 C 风格原子操作介绍)

前面三篇文章《C++11 并发指南六(atomic 类型详解一 atomic_flag 介绍)》、《C++11 并发指南六( 类型详解二 std::atomic )》、《C++11 并发指南六(atomic 类型详解三 std::atomic (续))》都是采用 C++ 的方式介绍原子对象，本节我会给大家介绍 C++11 原子操作中 C 风格的 API。总地来说，C++11 标准中规

转载 C++11 并发指南六(atomic 类型详解三 std::atomic (续))

C++11 并发指南六( 类型详解二 std::atomic ) 介绍了基本的原子类型 std::atomic 的用法，本节我会给大家介绍C++11 标准库中的 std::atomic 针对整形(integral)和指针类型的特化版本做了哪些改进。总地来说，C++11 标准库中的 std::atomic 针对整形(integral)和指针类型的特化版本新增了一些算术运算和逻辑运算操作

转载 C++11 并发指南六( <atomic> 类型详解二 std::atomic )

2013-09-05 22:32 by Haippy, 21719 阅读, 8 评论, 收藏, 编辑C++11 并发指南六(atomic 类型详解一 atomic_flag 介绍)  一文介绍了 C++11 中最简单的原子类型 std::atomic_flag，但是 std::atomic_flag 过于简单，只提供了 test_and_set 和 clear 两个 API，不能满

转载 C++11 并发指南六(atomic 类型详解一 atomic_flag 介绍)

C++11 并发指南已经写了 5 章，前五章重点介绍了多线程编程方面的内容，但大部分内容只涉及多线程、互斥量、条件变量和异步编程相关的 API，C++11 程序员完全可以不必知道这些 API 在底层是如何实现的，只需要清楚 C++11 多线程和异步编程相关 API 的语义，然后熟加练习即可应付大部分多线程编码需求。但是在很多极端的场合下为了性能和效率，我们需要开发一些 lock-free 的算法和

转载 C++11 并发指南五(std::condition_variable 详解)

前面三讲《C++11 并发指南二(std::thread 详解)》，《C++11 并发指南三(std::mutex 详解)》分别介绍了 std::thread，std::mutex，std::future 等相关内容，相信读者对 C++11 中的多线程编程有了一个最基本的认识，本文将介绍 C++11 标准中 头文件里面的类和相关函数。 头文件主要包含了与条件变量相关的类和函数。相关的

转载 C++11 并发指南四(<future> 详解三 std::future & std::shared_future)

上一讲《C++11 并发指南四( 详解二 std::packaged_task 介绍)》主要介绍了 头文件中的 std::packaged_task 类，本文主要介绍 std::future，std::shared_future 以及 std::future_error，另外还会介绍 头文件中的 std::async，std::future_category 函数以及相关枚举类型。

转载 C++11 并发指南四(<future> 详解二 std::packaged_task 介绍)

上一讲《C++11 并发指南四( 详解一 std::promise 介绍)》主要介绍了 头文件中的 std::promise 类，本文主要介绍 std::packaged_task。std::packaged_task 包装一个可调用的对象，并且允许异步获取该可调用对象产生的结果，从包装可调用对象意义上来讲，std::packaged_task 与 std::function 类似，

转载 C++11 并发指南四(<future> 详解一 std::promise 介绍)

前面两讲《C++11 并发指南二(std::thread 详解)》，《C++11 并发指南三(std::mutex 详解)》分别介绍了 std::thread 和 std::mutex，相信读者对 C++11 中的多线程编程有了一个最基本的认识，本文将介绍 C++11 标准中 头文件里面的类和相关函数。 头文件中包含了以下几个类和函数：Providers 类：std::pro

转载 C++11 并发指南三(std::mutex 详解)

上一篇《C++11 并发指南二(std::thread 详解)》中主要讲到了 std::thread 的一些用法，并给出了两个小例子，本文将介绍 std::mutex 的用法。Mutex 又称互斥量，C++ 11中与 Mutex 相关的类（包括锁类型）和函数都声明在 头文件中，所以如果你需要使用 std::mutex，就必须包含 头文件。 头文件介绍Mutex 系列

转载 C++11 并发指南二(std::thread 详解)

上一篇博客《C++11 并发指南一(C++11 多线程初探)》中只是提到了 std::thread 的基本用法，并给出了一个最简单的例子，本文将稍微详细地介绍 std::thread 的用法。std::thread 在 头文件中声明，因此使用 std::thread 时需要包含 头文件。std::thread 构造default (1)thread(

转载 C++11 并发指南一(C++11 多线程初探)

引言C++11 自2011年发布以来已经快两年了，之前一直没怎么关注，直到最近几个月才看了一些 C++11 的新特性，今后几篇博客我都会写一些关于 C++11 的特性，算是记录一下自己学到的东西吧，和大家共勉。相信 Linux 程序员都用过 Pthread, 但有了 C++11 的 std::thread 以后，你可以在语言层面编写多线程程序了，直接的好处就是多线程程序的可移植性得

转载 c++ 中__declspec 的用法

c++ 中__declspec 的用法语法说明：__declspec ( extended-decl-modifier-seq )扩展修饰符：1：align(#)    用__declspec(align(#))精确控制用户自定数据的对齐方式 ，#是对齐值。e.g__declspec(align(32)) struct Str1{int

原创 C++中public,protected,private访问

C++中public,protected,private访问第一：private, public, protected 访问标号的访问范围。private：只能由1.该类中的函数、2.其友元函数访问。不能被任何其他访问，该类的对象也不能访问。protected：可以被1.该类中的函数、2.子类的函数、以及3.其友元函数访问。但不能被该类的对象访问。public：

原创 htons()、htonl()、inet_ntoa()、ntohs()、ntohl()说明

1.htons()htons是将整型变量从主机字节顺序转变成网络字节顺序， 就是整数在地址空间存储方式变为：高位字节存放在内存的低地址处。网络字节顺序是TCP/IP中规定好的一种数据表示格式，它与具体的CPU类型、操作系统等无关，从而可以保证数据在不同主机之间传输时能够被正确解释，网络字节顺序采用big-endian排序方式。我们在Intel机器下，执行以下程序

原创 网络编程socket之accept函数

网络编程socket之accept函数摘要：对于服务器编程中最重要的一步等待并接受客户的连接，那么这一步在编程中如何完成，accept函数就是完成这一步的。它从内核中取出已经建立的客户连接，然后把这个已经建立的连接返回给用户程序，此时用户程序就可以与自己的客户进行点到点的通信了。accept函数等待并接受客户请求：#includeint accept(int

原创 HRESULT解析

函数返回值。如果这个函数是执行完返回的话将包含具有实际意义的数据，如果立即返回则包含状态信息--发送成功与否，并不能说明执行的如何。HRESULTA value returned from a function call to an interface, consisting of a severity code, context information, a facility c

转载 C++ 服务器端学习之心跳控制

网络游戏服务器的主要作用是模拟整个游戏世界，客户端用过网络连接把一些信息数据发给服务器，在操作合法的情况下，更新服务器上该客户端对应的player实体、所在场景等，并把这些操作及其影响广播出去。让别的客户端能显示这些操作。    在这个模拟过程中，需要解决的一个重要问题是：多长时间处理（更新）一次该服务器上的待处理事件，体现在实际开发中，这就是一个服务器端的心跳设计问题（tick）。