kmxz2016

原创 Git(五）--新建分支并推送

远程分支和本地分支的相互创建和跟踪git branch -agit add *git commit -a -m "v2.0"git push origin v2.0:v2.0git push origin v2.0

原创 Paspberry3常用命令

获取IPhostname -I或者ifconfig

原创 Roboware的安装与使用

Ctrl+/ #批量注释和取消注释1 为支持Python调试功能，需要安装pylintsudo apt-get install python-pipsudo python -m pip install pylint2 为了获得更好的代码补全体验，需要安装Clang。sudo apt-get install clang-format-3.8下载地址cd ~/...

原创 Ubuntu+ROS常用命令

Ctrl + Shift + = #放大终端字体Ctrl + - #缩小终端字体apt-get upgrade //是更新已经安装的软件包upgrade和dist-upgrade //区别就只是是否会自动解决包依赖dist-upgrade //可以解决依赖upgrade // 不可以解决依赖apt-ge...

原创 Ubuntu14.04安装ROS Indigo+Ubuntu16.04安装ROS kinetic的安装配置

添加软件源到sources.list：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置密钥：wget http:/

原创 C++

C++核心编程

原创 Git(六）--新项目建立

git remote -vrm .git -rfrm -rf .gitgit branch -vvgit remote rm origin git branch git init git add * git commit -a -m "hrt-120_robot"git push时提示：更新被拒绝，因为您当前分支的最新提交落后于其对应的远程分支git fetch origi...

原创 ROS答疑（四）

问1：请问相机在采17个样本的时候 如果自动调焦了 会不会影响标定结果呢答1：自动调焦会有影响的，最好把这个关掉

原创 six_robot(五)——Kinetic版本调试

roslaunch sixrobot_moveit_config demo_test.launchroslaunch moveit_tutorials move_group_interface_tutorial.launch

原创 eclipse

原创 ROS答疑（三）

问1：关于多轨迹连续运动的内容，我想问问如果我在运动的中途，发布了一个新的目标位置，有办法做到不间断的运动过去吗？我现在可以做到在运动的中途去新的目标位置，但这中间存在1s左右的停顿。在去目标A的过程中，让它停下来去目标B，类似于让你去拿一个杯子，但中途突然不需要了，让你去拿勺子。答1：这个用moveit就做不到了，得自己做整套规划算法了...

原创 更换运动学插件

sudo apt-get install ros-kinetic-trac-ik-kinematics-plugin

原创 ROS答疑（二）

问1：srv如何使用自定义的数据类型，比如自定义的一个类答1：wiki上教程，http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingServiceClient(c%2B%2B)

原创 ROS答疑

rosrun xacro xacro.py rethink_electric_gripper.xacro > rethink_electric_gripper.urdfrethink_electric_gripper.xacro

原创 ROS kinetic版本摄像头和语音识别

ROS kinetic 连接摄像头roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

原创 Gazebo

Gazebo建模实例机器人仿真软件Gazebo介绍

原创 six_robot(四)——RaspberryPi 3b + ROS Kinetic版本调试

树莓派搭建ROS及简单应用

原创 six_robot(二)——Kinetic版本调试

kinetic版本测试sudo apt-get install ros-kinetic-moveitroslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launchMoveit! 选择模型加载时，会突然系统崩溃

原创 six_robot(三)——Kinetic版本调试

安装Arbotixgit clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git

原创 six_robot(一)——Indigo版本调试

mkdir -p ~/six_ws/srccd ~/six_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/six_ws/catkin_makesource devel/setup.bashecho $ROS_PACKAGE_PATHecho "source ~/s

原创 eclipse编写C程序

代码重排版在编写代码的过程中，由于各种的原因，代码的格式会发生变化，会混乱，不再符合我们课程提供的要求。这时，可以使用代码重排版直接调整代码的格式。具体的操作步骤为： Ctrl-A选择全部源代码 Ctrl-Shift-F对代码进行重排版 ...

原创 树莓派3B的eclipse交叉编译环境搭建

sudo apt install default-jdk

原创 ubuntu16.04耳机没有声音解决办法

ubuntu16.04耳机没有声音#sudo apt install pavucontrol#pavucontrol

原创 Ubuntu16.04使用apt get 命令安装 Nvidia 显卡驱动提示“更换介质:请把标有......”解决办法

Ubuntu16.04使用apt get 命令安装 Nvidia 显卡驱动 如果出现提示更换介质:请把标有 “Ubuntu-Kylin 16.04.5 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64请将下图中cdrom选项去掉勾选 ...

原创 关于树莓派扩展boot分区

sudo fdisk -lsudo fdisk/dev/mmcblk0接下来的步骤不建议进行，

原创 树莓派火狐浏览器崩溃更换谷歌浏览器以及时间校对

sudo -iapt-get -y install chromium-browsersudo date --s="2018-08-31 8:48:20"注销登录date

原创 ROS主从机网络通信

树莓派3b Unubtu Mate下Firefox重装问题sudo -iapt-get remove firefoxapt-get install firefoxsudo apt-get install firefox

原创 Raspberry Pi 3 安装Ubuntu-mate-16.04

Ubuntu MATE 16.04.2 捣鼓Raspberry Pi 3 （一）之安装Ubuntu Mate 16.04

原创 Solidworks中垫圈盘点

countersunk external toothed lock washers GB/T 956.1-1987/锥形锁紧垫圈 countersunk serrated external toothed lock washer GB/T 956.1-1987/锥形锯齿锁紧垫圈 External tab washer/外舌止动垫圈...

原创 Solidworks笔记

F2 在树结构中重命名零件

原创 C#

变量

原创 QQ

业务流程

原创 Python学习笔记(四)——进程、线程

TCP UDP

原创 Python学习笔记(四)——Tkinter

事件

原创 Qt(三)

sudo apt-get install qt-sdksudo apt-get install python3-pyqt5sudo apt-get install pyqt5-dev-tools如果在Windows下pip install python3-pyqt5pip install pyqt5-tool-i https://pypi.doubanio.com/simple/在Ubuntu

原创 Python学习笔记(三)——While

While

原创 Python学习笔记(二)——if、elif、if嵌套

Tab #整体缩进Shift + Tab #整体取消缩进if逻辑运算 先设定电脑只会出石头，代码如下：

原创 Python学习笔记(一)——运算符、变量、格式化输出

莫烦Python 1.python编程入门—-ROS小课堂

原创 ROS2

2017.12.09，机器人开源操作系统软件ROS 2终于推出首个正式版，新版本命名为“Ardent Apalone”，代号“ardent”。中文意思为“热心的美洲鳖”，不知ROS2是不是要从ROS1的“海龟”系列换成“土鳖”系列了，ORZ。  1.ROS2全面支持三种平台ØUbuntu 16.04（Xenial）ØMac OS X 10.12（Sierra）ØWindows 102....

原创 Ubuntu 系统镜像

使用 systemback 制作个性化 Ubuntu 系统镜像 Live CD Ubuntu 14.04.1 for ROS(indigo) by ExBot iso 发行版