- 博客(13)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 C++各种错误各种坑合集
1. LNK2019 无法解析的外部符号 __imp__invalid_parameter，错误 LNK2001 无法解析的外部符号 __imp__CrtDbgReport。
2023-04-12 21:17:58
190
原创 ORB_SLAM3问题点
1.编译./build_ros.sh出现no rule to make target ‘…/…/…/Thirdparty/DBow2.so’,needed by ‘…/Mono’.stop!解决：先执行./build.sh,再执行./build_ros.sh
2021-03-17 18:23:53
360
原创 ros工作空间overlay
1.新建一个空的覆盖工作空间并编译2.修改devel中_setup_util.py文件中的273行中CMAKE_PREFIX_PATHCMAKE_PREFIX_PATH = ‘/home/torchm/test_ws/devel;/home/torchm/mm_ws/devel;/home/torchm/paper_ws/devel;/home/torchm/carto_ws/devel_isolated;/home/torchm/hardware_ws/devel;/home/torchm/blam_
2021-03-17 09:39:17
178
原创 Pangolin VS2019安装
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.gitcd Pangolinmkdir buildcd buildcmake …problem in include\mpark\variant.hpp#if defined(__cpp_constexpr) && __cpp_constexpr >= 201304#define MPARK_CPP14_CONSTEXPR#endifto work around
2021-03-15 10:19:18
889
转载 欧拉角的三维空间旋转
欧拉角的三维空间旋转欧拉角的旋转顺规对于固定坐标系对于固定坐标系slam里常用rpy的旋转顺规，重点看参考坐标系是活动坐标系还是固定坐标系示例代码(loam)欧拉角的旋转顺规欧拉角的旋转顺序不能随意改变，要注意描述时所参考的坐标系。本质上是因为：线性变换不满足乘法交换律。右手坐标系的任意一个旋转矩阵均属于 ，即 阶特殊正交群（如何通俗地解释李群和李代数的关系？ ）。将绕 x,y,z 轴的旋转分别用 阶矩阵表示为：在描述旋转矩阵一般会用到固定坐标系 [公式] 和活动坐标系 [公式] 。
2020-09-07 14:13:22
1654
转载 PCL库安装
问题1： The installation package was faulty and contained“/usr/lib/cmake/vtk-6.2/VTKTargets.cmake”but not all the files it references.解决：ubuntu 16.04 下使用vtk6， 使用ln -s /usr/bin/vtk6 /usr/bin/vtk问题2：Could NOT find PCAP (missing: PCAP_LIBRARIES PCAP_INCLU
2020-05-22 00:28:04
498
原创 loam_continuous源码分析解读
loam_continuous源码分析写在前面scanRegistration写在前面最近在阅读loam_continuous的源代码，发现相关的解读文章不是很多，自己看的过程中也比较费劲。经过一段时间的摸索，把自己的所得分享出来，希望能帮助后面需要的人！(仅供参考，可能有理解不对的地方)scanRegistrationscanRegistration是提取特征点的节点。ros::Sub...
2020-04-30 18:21:04
646
4
转载 Ubuntu16.04 ros安装以及出现的问题
Ubuntu16.04 ros安装以及出现的问题更换国内源新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入更换......
2020-04-13 00:35:22
2889
转载 PCL+Clion+WIN10环境搭建
PCL+VS2019+win10环境搭建PCL1.10.1下载与安装PCL安装VS2019配置PCL1.10.11.系统环境变量2.配置相关目录C++读取txt文本文档并按奇偶顺序分别保存到新的文档合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注...
2020-04-03 14:11:42
3560
4
转载 HikVision SDK: C++ 至 Python
把 SDK 从 C++ 搬到 Python 需要解决两个主要问题，一个是从 IP 摄像头中获取图像（码流），另一个是对云台进行控制（角度、倍率等）。为了解决以上两个问题，一共尝试了三个方案，实现过程从简单到复杂，在此总结一下其中各自的利弊。1. RTSP 协议获取图像在选择 HikVision 之前也关注了这方面的支持。RTSP 是流媒体协议，可以很方便地通过 URL 获取码流。它的协议如下1：/...
2020-01-17 17:56:56
856
转载 Windows下VSCode编译调试c/c++
Windows下VSCode编译调试c/c++一.安装vscodeVScode二.安装必要的C++插件在vscode左侧找到插件库，安装 c/c++ 插件（必须）、Code Runner（必须）、C++ Intellisense（非必须）、Include Autocomplete（非必须）。三.安装编译调试环境首先下载MinGW-Minimalist GNU for Windows下...
2020-01-14 17:35:45
201
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人