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原创树莓派安装Ubuntu 20系统

下载树莓派镜像烧录器UbuntuWindowsMacOS运行烧录器：选择写入操作系统。进入“Other general-purpose OS”选择“Ubuntu”选择“Ubuntu Server 20.04.4 LTS”选择SD卡。点击烧录，静静等待完成。打开SD卡的system-boot，注意如果是windows系统，不要把sd卡的盘格式化。修改network-config。把wifi network name替换为自己的wifi名，把wifi password替换为自己的wifi密码。如：

2022-06-01 22:33:00 776

原创编译ORB_SLAM3：error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std’

error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std’

2022-02-15 11:13:50 5105 2

原创 spark graphX求前几条最短路径以及中间结点

spark graphX求前几条最短路径以及中间结点最近有个需求，求图节点到其他节点的所有路径或者前几条最短路径，发现官方例子只有求最短路径而已，还有一个变种就是把最短路径的节点给保存下来而已。基于此既然能把中间节点保留下来，那么按道理来说保留前几个最短路径也是可行的仔细研究了pregel的过程，理解各个过程的作用 a.vprog,作用是处理到达顶点的参数，取较小的那个作为顶点的值 b.sendMsg,计算权重，如果邻居节点的属性加上边上的距离小于该节点的属性，说明从源节点...

2020-11-03 09:32:48 1444 1

原创编译Spark出现MQTT失败的解决

编译spark的时候一直在MQTT哪里出错，看一下具体所报的错。[INFO]------------------------------------------------------------------------[INFO] Building Spark Project External MQTT1.5.2[INFO]------------------------------

2015-11-22 20:31:28 1837

原创编译spark

1.linux环境准备虚拟机用nat方式联网，确保编译时可以联网。2.安装jdk 2.1上传 2.2解压 #创建文件夹 mkdir /usr/java #解压 tar -zxvf jdk-7u80-linux-i586.tar.gz -C /usr/java/ 2.3将java添加到环境变

2015-11-15 17:55:05 285

原创 Spark学习之路01

最近学习上spark，正在向大数据行列进军。现在开启spark初体验。一、Spark是什么首先从官方上的定义，Spark是一个快速的、大数据处理的通用引擎。与hadoop相比快100倍。因为spark是基于内存的，而hadoop把每次都写到硬盘上。由于大量的io处理导致速度变慢。二、spark架构 Spark的架构分为两部分，一个是以sparkContext为核心的Dr

2015-11-15 01:49:21 568