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转载 NMS代码基础

【代码】NMS代码基础。

2023-04-19 13:28:41 146

原创 深度学习算法简要总结系列

算法总结

2023-03-07 17:37:49 619

转载 SFD论文阅读

SFD论文阅读

2023-02-28 14:41:19 437

转载 SE-SSD论文阅读

SE-SSD论文阅读

2023-02-28 11:27:57 498

转载 使用Open3d可视化.h5格式的点云

open3d可视化h5点云

2023-02-21 17:15:02 533

原创 Computational Imaging 计算成像(二)

Computational Imaging

2023-02-21 10:52:56 1122

原创 Computational Imaging 计算成像(一)

Computational Imaging 计算图像

2023-02-17 15:46:59 604

原创 vscode C++

vscode C++

2023-02-15 10:04:40 298

原创 Yolov5 DNN部署

yolov5 dnn部署

2023-02-09 16:41:16 363

原创 python-opencv-contrib-cuda编译

python-opencv-cuda编译

2022-11-24 13:06:36 1555

原创 零碎学习之-slam

slam

2022-11-23 14:01:47 226

原创 opencv双目避障那些事

双目避障

2022-11-22 14:34:27 1644 1

转载 转载一篇 python 视频转图片的博客

转载一篇 python 视频转图片的博客。

2022-11-07 14:56:38 110

原创 mask与原图叠加

叠加mask与原图

2022-09-07 10:20:36 1933

原创 分割mask图像制作

分割mask图像生成

2022-09-02 13:43:06 779

原创 C++之路

我的C++之路

2022-08-25 16:18:01 241 2

原创 autoware.ai docker配置

autoware docker demo配置

2022-08-17 13:50:55 636 4

原创 yolop源码train.py学习

yolop的train.py学习

2022-08-10 17:44:28 1097

转载 VMware Tools 无法重新安装

VMware Tools无法重新安装

2022-07-31 22:30:45 5983 2

转载 pytorch可视化特征图

pytorch 可视化特征图

2022-07-26 12:57:58 163

原创 语义分割评估指标

语义分割评估指标

2022-07-25 09:49:22 1514 2

原创 copy的一份opencv视频抓取代码

copy的opencv视频抓取

2022-07-11 17:20:30 595

原创 Opencv读取、保存视频demo

opencv视频基础

2022-07-11 16:36:07 265

原创 安提载板搭载 nvidia 芯片 jetson AGX Xavier 烧录

首先允许我吐槽下安提国际的技术支持,简直是无语,各种不回消息,还嘲讽说我们看不懂nvidia的手册,你们自己改了东西,明明和nvidia不一样,还不告诉我们,让我们怎么搞!言归正传,我们开始简单说下刷机的流程注:nvidia 原装刷机是用 tpye C 口和 Host(主机)连接,安提的这个是通过 Micro USB 口连接 Host(主机)选择ubuntu16或18连接设备把设备和Host连接好,放图 像这样把 jetson 和 Host、键盘、鼠标、显示...

2022-03-08 10:04:40 228

原创 NVIDIA Jetson Xavier NX小记

首先,这玩意儿的架构不是amd64的,他是aarch64的。所以好多linux的软件他也装不了例:anaconda你得下载 aarch64版本的网址在这其次,拿到的板子要先用TF卡烧录程序,烧录前也是能开机的(我一直以为刚拿来的板子是块砖头,醉了、、、)网址在这...

2022-03-01 15:48:34 402 1

原创 caffe-segnet编译

caffe-segnet-cudnn5编译编译环境编译环境python 3.6显卡 nvidia-geforce-2060驱动 470.103.01cuda 8.0cudnn 5.1opencv 3.4.10步骤:我先装的驱动,cuda,cudnn然后编译的opencv最后编译caffe-segnet-cudnn5我把参考的博客贴上来驱动opencvcaffe-segnet-cudnn5中间编译时,莫名其妙显卡驱动掉了,又重新装的才编译成功....

2022-02-15 16:43:45 2030

原创 平时学习随笔

yolo之anchor步长越大,得到的特征图就越小,特征图越小用的锚框就越大,为了更好检测大目标,反之相反。 参照yolo3的anchor分配

2021-12-21 10:02:40 1639

原创 opencv的透视变换和仿射变换(python版)

一句话:仿射变换和透视变换都是通过找变换矩阵来进行变换那么变换矩阵怎么找,opencv提供了API,自动找变换矩阵我也不会,我这都是写死的。透视变换import cv2import os,globimport xml.etree.ElementTree as etimport numpy as npimg_path = r"C:\Users\Lenovo\Desktop\img\cut"xml_path = r"C:\Users\Lenovo\Desktop\xml"def resize

2021-12-13 11:23:42 3391

原创 mat转xml脚本

这不是通用版本,需要改成自己的xml节点,思路是通用的from pickle import OBJ# from posix import listdirfrom matplotlib.pyplot import textimport scipy.io as sioimport os,globimport xml.etree.ElementTree as ETimport xml.dom.minidom as DOMimport cv2pwd = os.getcwd()print(pwd

2021-12-06 18:00:32 1334

原创 海康相机SDK开发那些事

海康相机SDK开发那些事接触相机开发一个月了,总结下来,有这么几点。1.学会看他的开发指南,里面每一个接口介绍的很详细,你用什么功能就调什么功能,把相关的结构体准备好就行。2.先找官方技术支持要一些Demo,比如官方海康SDK开发现在没有python的,但是技术客服那里有,你可以要。3.明白相机开发的整体逻辑,一般就是检测设备、创建设备句柄、打开设备、拍照、关闭设备。开发指南里有写。让人烦躁的bug1.加载相机 HCNetSDK.dll 失败。当时遇到这两种报错,讲下我是怎么解决的。先检查

2021-09-14 17:36:47 620

转载 转载一篇非常好的mnist教学

#mnist示例教程本篇转自大神 teeyohuang 的博客https://blog.csdn.net/teeyohuang/article/details/76677910

2020-05-04 22:54:51 131 1

原创 ubuntu16.04 编译 caffe

#ubuntu16.04 编译 caffe经过三天多的尝试终于将caffe编译好了,最开始我用的ubuntu18.04,但是后来换成了ubuntu16.04。我的环境ubuntu16.04cuda9.0cudnn7.1.3opencv3.4.1python2.7先装cuda和cudnn,再装opencv,python的话系统应该自带的cuda,cudnn安装可以看我前一篇ope...

2020-05-04 20:32:19 455 2

转载 ubuntu16.04 安装 opencv3.4.1

#转载一篇 ubuntu16.04 安装 opencv3.4.1我的环境ubuntu16.04cuda9.0cudnn7.1.3opencv3.4.1中间 make 时我看到他说我没有numpy,不知道有啥影响,最后也测试成功了链接地址https://blog.csdn.net/hu_helloworld/article/details/80251237...

2020-05-04 17:10:42 224

转载 转载一篇ubuntu16.04 cuda cudnn 安装

#亲测有效我的环境ubuntu16.04cuda9.0cudnn7.1.3https://www.jb51.net/article/171959.htm

2020-05-03 23:28:44 104

转载 转载一篇 Ubuntu16.04 的驱动安装

#Ubuntu16.04驱动安装 (亲测有效)我的环境Ubuntu16.04NVIDIA MX250驱动430https://www.jianshu.com/p/ab1b397436e9要装适合自己版本的驱动,这个很重要,不一定要装最新版...

2020-05-03 21:10:59 191

转载 转载一篇安装 cuda cudnn 的文章

#接着上一篇的驱动,这篇是 cuda cudnn 的安装,嘿嘿我的环境ubuntu18.04cuda9.0cudnn7.6.5连接地址

2020-05-02 16:43:02 98

转载 转载一篇好用的 NVIDIA 驱动安装

试了好多篇博客,这个简单有效我的环境Ubuntu18.04NVIDIA MX250安装的440驱动链接: link.

2020-05-02 13:03:58 258

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2020-01-09 10:31:19 106 1

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