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RSS订阅原创 移动机器人运动规划综述-1
移动机器人运动规划的算法目前主要有两类，一类是传统的路径规划方法，另一类是基于机器学习的方法. 传统方法有基于图搜索的方法（A*）和采样类的方法（RRT），机器学习的方法呢主要包含...
2021-10-09 17:10:44
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转载 一维激波管内流动CFD实现（附C++源码）
一、 简介： 一维激波管内流动是一个经典的流体问题，如图1，激波管左侧压强为p1,右侧压强为p2，中间用隔膜隔开，利用CFD技术模拟撤掉隔膜后管内的流动。二、基础知识： 忽略粘性影响，运用欧拉方程： 其中U和F均为矩阵形式。气体内能： e=CvT=RT/(γ-1);（γ=Cp/Cv为比热比)气体 焓 ： h=CpT=γRT...
2018-04-09 11:18:28
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空空如也
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