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原创 两数之和II-输入有序数组

两数之和II-输入有序数组第一次思路:暴力求解第二次思路:不计算重复值第三次思路:双指针策略第四次思路:加入二分法思路两数之和II-输入有序数组给定一个已按照升序排列 的有序数组,找到两个数使得它们相加之和等于目标数。函数应该返回这两个下标值 index1 和 index2,其中 index1 必须小于 index2。说明:返回的下标值(index1 和 index2)不是从零开始的。你可以假设每个输入只对应唯一的答案,而且你不可以重复使用相同的元素.示例输入: numbe.

2020-07-21 23:04:20 202

原创 hexo博客搭建时图片无法正常显示的问题

前言最近在GitHub Pages中搭建了hexo博客,并且使用了next主题,当使用文字博客或者外链图片时没有什么问题,但是使用内置图片却出现了问题,在此记录下来。hexo-asset-image无法在新版本使用当发布新文章时,我使用了hexo-asset-image这个插件,这个插件需要在_config.yml中设置post_asset_folder为true才能开启,并且需要安装插件,...

2020-02-03 22:08:17 2175 6

原创 《白日梦想家》观后感

今天和爸妈一起看了《白日梦想家》这部电影,感想颇多,写下这篇观后感记录下来。前言有意思的剧情感受前言《白日梦想家》这部电影是由本·斯蒂勒(Ben Stiller)主演的一部奇幻剧情片,英文名为The Secret Life of Walter Mitty,讲述的是主角Walter Mitty是一个爱做白日梦的杂志社底片资产管理部经理,他经常会进入一种"出神"的状态,然后幻想自己做了很...

2020-02-02 13:59:35 1280

原创 ResNet笔记(Deep Residual Learning for Image Recognition)

ResNet(Deep Residual Learning for Image Recognition)概述问题的提出网络结构实施细节ResNet(Deep Residual Learning for Image Recognition)概述2015 年,由微软亚洲研究院何凯明等人发表的 ResNet 网络,成功的将网络层数加到更深的层次,并且获得了很好的效果,其复杂度也与...

2019-12-22 19:52:31 287

原创 深度学习服务器搭建环境记录

深度学习服务器搭建环境记录1. 下载anaconda2. 配置环境1) 添加镜像源2) 创建虚拟环境3)安装tensorflow-GPU4)windows上使用服务器上的jupyter notebook5)在windows上使用vscode同步代码到Linux上运行6)测试GPU是否可用7)在服务器上使用后台运行代码3. windows与Linux系统之间的文件互相转移1. 下载anacond...

2019-11-09 21:56:14 424

原创 LeetCode455分发饼干

LeetCode455分发饼干假设你是一位很棒的家长,想要给你的孩子们一些小饼干。但是,每个孩子最多只能给一块饼干。对每个孩子 i ,都有一个胃口值 gi ,这是能让孩子们满足胃口的饼干的最小尺寸;并且每块饼干 j ,都有一个尺寸 sj 。如果 sj >= gi ,我们可以将这个饼干 j 分配给孩子 i ,这个孩子会得到满足。你的目标是尽可能满足越多数量的孩子,并输出这个最大数值。注意:...

2019-07-03 23:02:26 150

原创 Leetcode 215 数组中的第K个最大的元素

Leetcode 215 数组中的第K个最大的元素直接排序后返回k即可。class Solution {public:int findKthLargest(vector<int>& nums, int k) { std::sort(nums.begin(),nums.end()); return nums[nums.size()-k]; }};...

2019-06-23 23:18:10 87

原创 LeetCode 155最小栈

LeetCode 155最小栈设计一个支持 push,pop,top 操作,并能在常数时间内检索到最小元素的栈。push(x) – 将元素 x 推入栈中。pop() – 删除栈顶的元素。top() – 获取栈顶元素。getMin() – 检索栈中的最小元素。示例:MinStack minStack = new MinStack();minStack.push(-2);min...

2019-06-23 11:26:41 110

原创 LeetCode232 用栈实现队列

LeetCode232 用栈实现队列使用栈实现队列的下列操作:push(x) – 将一个元素放入队列的尾部。pop() – 从队列首部移除元素。peek() – 返回队列首部的元素。empty() – 返回队列是否为空。示例:MyQueue queue = new MyQueue();queue.push(1);queue.push(2);queue.peek(); /...

2019-06-22 17:58:28 140

原创 LeetCode225 用队列实现栈

使用队列实现栈的下列操作:push(x) – 元素 x 入栈pop() – 移除栈顶元素top() – 获取栈顶元素empty() – 返回栈是否为空注意:你只能使用队列的基本操作-- 也就是 push to back, peek/pop from front, size, 和 is empty 这些操作是合法的。你所使用的语言也许不支持队列。 你可以使用 list 或者 de...

2019-06-22 17:46:00 224

原创 LeetCode23合并K个排序链表

合并 k 个排序链表,返回合并后的排序链表。请分析和描述算法的复杂度。示例:输入:[1->4->5,1->3->4,2->6]输出: 1->1->2->3->4->4->5->6有了上一个例子21的思路,这个题目就好做了,只需要设置一个头结点,然后三个互相比较不断的调整头结点的指向即可。后面又想了想,这...

2019-06-13 23:04:52 95

原创 Leetcode32 合并两个有序链表

将两个有序链表合并为一个新的有序链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。示例:输入:1->2->4, 1->3->4输出:1->1->2->3->4->4我的思路,这个题目要是不是可以用最简单的方式解决呢?假设两个链表的长度相等。那么遍历链表l1,然后依次让l2插入到l1后面。但是之后发现,题目中有可能是长度不...

2019-06-13 21:45:49 180

原创 LeetCode138 链表的深度拷贝

题目给定一个链表,每个节点包含一个额外增加的随机指针,该指针可以指向链表中的任何节点或空节点。要求返回这个链表的深拷贝。示例:输入:{“KaTeX parse error: Expected '}', got 'EOF' at end of input: …":"1","next":{"id”:“2”,“next”:null,“random”:{“KaTeX parse error: ...

2019-06-01 19:36:53 228

原创 LeetCode86 分割链表

LeetCode86 分割链表题目思路题目给定一个链表和一个特定值 x,对链表进行分隔,使得所有小于 x 的节点都在大于或等于 x 的节点之前。你应当保留两个分区中每个节点的初始相对位置。输入: head = 1->4->3->2->5->2, x = 3输出: 1->2->2->4->3->5思路这个题目,先开始是我的思路...

2019-06-01 19:34:10 183

原创 机器学习之线性回归笔记

平台:windows10 64位 IDE:Pycharm Python版本:Python3.5 github代码:源代码1 目录1 目录2 回归的理解3 线性回归4 使用最大似然解释最小二乘4.1 基本形式4.2 高斯的对数似然与最小二乘4.3 向量表示下的求解4.4 L2正则化(ℓ2−normℓ2−norm\ell2-norm)4.5 L1正则化(ℓ1−no...

2018-03-15 14:38:53 230

原创 机器学习之决策树笔记

平台:windows10 64位 IDE:Pycharm Python版本:Python 3.5 github代码:源代码my_DecisionTree.py1 目录1 目录2 基本算法3 数据划分4 信息增益4.1 信息熵4.2 条件熵5 Python代码6 参考书目决策树(decision tree)是一种常见的机器学习方法,其...

2018-03-14 21:20:39 264

原创 turtlebot3(一)之Ubuntu16.04上realsenceR200的使用

前言最近实验室买了turtlebot3,捣鼓了1个月,先是跑通了激光雷达demo,现在又跑realsenseR200的 demo,现在将realsense demo的跑通过程记录下来。设备:turtlebot3 平台:Ubuntu16.04.3 内核:4.4.14(17.12月之前最新的内核)安装过程主要参考了intel的github项目,在该网址上可以看到说明这个包适用于深度摄像机D400系列

2017-12-18 22:31:22 1606 3

原创 ROS中package.xml文件分析

ROS中package.xml文件分析在创建ROS包的时候,会产生xml和CMakeList.txt文件,有啥意义?

2017-11-23 20:59:27 4718

原创 ORB SLAM2 ROS单目摄像头环境搭建

ORB SLAM2 ROS单目摄像头环境搭建平台:arm,windows虚拟机都能成功系统Ubuntu14.04LTS  ROS:Indigo

2017-10-18 20:22:19 2159

原创 zumy_mbed无法编译解决办法

zumy_mbed无法编译解决办法1 下载编译器首先,当在zumy_mbed文件夹下make时提示commond not find时,需要下载gcc-none-eabi-gcc的编译器,下载地址如下:https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download安装教程参考如下:linux安装gcc-arm-none-eabi关于gcc-a

2017-09-26 22:47:40 553

原创 ROS命令与基本知识汇总

参考ROS官方基本教程20章的汇总~

2017-09-23 21:42:32 1763

原创 onvif协议框架搭建

离职了,在准备上学还有一大段时间,前些日子由于工作需要,公司要求用海康的网络摄像头做出客户端程序,采集视频,并在LCD上显示出视频,故研究onvif协议,,现将心得写出。

2017-08-22 17:58:24 2108

原创 NFS服务器不能挂载问题终极解决办法

大部分NFS服务器不能挂载的问题都是windows端的NFS服务出现了问题,现在环境如下,win7下的NFS服务,虚拟机Ubuntu和开发板liunx,同时使用NFS服务进行挂载,开始使用正常,突然有一天不能使用了,挂载不上了,应该就是win7下的NFS服务出现了问题。无论出现什么问题,可以用以下两种方法解决:

2017-08-02 10:01:17 21133 1

原创 初学QT,linux的一些头文件作用

这是我初学QT,linux的一些头文件的作用的一些简短的说明,后续会继续添加#include //定义open,creat等函数原型,创建文件权限的符号常量S_IRUS等#include //定义read,write,close,lseek等函数原型#include //定义全局变量ermo相关的定义#include //定义ioctl函数原型#

2017-06-30 09:37:21 1177

原创 初学的一些操作防止遗忘

初学操作,记录着,防止遗忘

2017-06-28 09:48:01 280

onvif框架搭建所需源码

2017.8.22下载,内有: bison-3.0.4.tar.gz flex-2.6.4.tar.gz m4-1.4.9.tar.gz openssl-1.1.0f.tar.gz gsoap_2.8.51.zip

2017-08-22

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