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RSS订阅原创 gmapping 中drawfromMotion函数理解
最近看Gmapping源码发现drawfromMotion这个函数理解起来比较费劲，然后查了一些资料加上自己的臆断，具体逻辑如下所示：仅代表个人观点，如果有错误，请大佬指点一下，谢谢！...
2019-07-04 18:28:41
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原创 VREP基础部分 （四）
VREP 第四部分对于C:\Program Files\V-REP3\V-REP_PRO_EDU\tutorials\LineFollowingBubbleRob下的循迹移动机器人模型中的理解如下：首先在小车的左轮正前方、中心正前方、右轮正前方三个位置创建了三个视觉传感器，然后实时获取左、右轮正前方...
2018-07-29 15:02:36
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原创 Vrep基础部分（三）
主要说一下两种子脚本的区别：多线程子脚本和单线程子脚本。（1）单线程子脚本，它包含四部分： the initialization function: sysCall_init. This part will be executed just one time (the first time the child script is called). This can be at the ...
2018-04-18 15:47:51
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原创 Vrep基础部分（二）
2.1 BubbleRob tutorial 本章描述Vrep官方第一个教程，利用规则几何体构建简易机器人并利用脚本文件控制机器人运动。以下为具体步骤。1、添加一个简单的球（直径0.2）【Menu bar -->Add-->Primitive shape-->Sphere】，且默认情况下，它是动态可响应的（dynamic and respondable shape enabled
2018-01-12 09:38:17
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原创 Vrep-基础部分（一）
（一）VREP简介及安装方法 VREP是基于分布式控制架构的、免费的、完善的开发环境，内部集成工业串联机械臂、并联机械臂、多足机器人、移动机器人模型，同时，也可以根据用户需要导入对应的solidworks模型，其具体优势及安装source参考如下链接： http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html1.1 基本界面介绍...
2018-01-11 20:35:38
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空空如也
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