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RSS订阅原创 MBD讲解与实践 2.1 模型配置与版本管理
从本篇起，咱们正式进入第二部分：模型设计过程的工作。本篇将带着大家学习如何将一个空模型，从零开始，打造成满足我们设计需求的输出物。这一篇呢，咱们主要讨论一下模型的配置与版本管理。首先，一个完整的模型包含哪些文件？熟悉Matlab的朋友可能会回答，包含一个.文件；接触过MBD开发的朋友会知道，往往还包含其对应的文件(但是，这里还有一个很重要的东西，就是模型的，它是包含与.slx文件之中的，也可以导出为文件。，因此保证配置的正确统一是十分必要的。模型的。
2023-08-09 20:11:58
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原创 MBD讲解与实践 1.4 Simulink工程
如果不用Simulink工程对模型进行管理，可能导致不同项目的模型路径混乱，容易出现错误的模型引用情况。本篇主要内容是如何创建一个Simulink工程以及为什么要通过Simulink工程来管理模型。
2023-08-05 12:31:19
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原创 MBD讲解与实践 1.3 Arxml文件
在。在MBD开发中，无论是否基于AUTOSAR架构，利用Arxml文件可以帮助我们完成从架构到模型这一正向开发流程。首先从认识一个组件的Arxml文件开始，看一下这个文件中包含哪些信息，它又为什么能够对MBD开发产生帮助。这里我们以上一篇实验中的FDM组件的Arxml文件为例进行分析。打开Arxml文件的方式有很多，首先它是一种文本类的格式，因此用任意就可以打开(VSCode之类的代码软件都是支持的)；另外Vector有专门的，只有那些购买了Vector产品的公司才有；最后就是网上的。
2023-08-03 16:40:47
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原创 MBD讲解与实践 1.2.1 实验：软件架构设计
需求1，用到的组件有MSM和CPS，因此MCU状态这个信号需要由MSM传递到CPS，同时MCU状态的CAN信号需要由CPS传递到BSW。得出两个接口：MSM_McuState和CPS_McuStateCAN。(接口命名分成两部分，下划线前为其输出组件)需求2，在以上两个接口的基础上，需要判断BSW初始化状态，因此，新增一个接口BSW_InitState。需求3。
2023-08-02 21:33:00
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原创 MBD讲解与实践 1.2 软件架构设计
组件接口的定义十分简单，常用的SR接口接口名称：在同一ECU软件中，每个接口名称都是唯一的。数据类型：常用数据类型有基本数据类型(uint8 uint16 float32 ...)、结构体、枚举、数组等。输出组件、输入组件：输出接口的组件有且只有1个，输入组件可以有多个。接口描述：描述接口的数据功能。单位：A、V、℃、N*m等。最大、最小值：在程序运行中，接口数据的合理范围。初始值：接口没有被输出之前的值。零偏、比例(定点数据类型中需要)：信号在软件中的数值与物理值之间的转换关系。对于。
2023-08-02 09:37:40
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原创 MBD讲解与实践 1.1 AutoSAR、ASPICE与MBD
AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture，汽车开放系统架构) 是行业领先的汽车制造商和供应商于2003年秋季提出的标准化倡议。--摘自Vector官网ASW(应用层)RTE(运行时环境)服务层抽象层(ECU抽象、微控制器抽象)、复杂驱动，其中除了ASW和RTE，统称BSW(基础软件)。AUTOSAR的大部分功能都在BSW，我们MBD开发只需关注ASW和RTE相关的知识即可，对其他部分感兴趣的朋友可以去查阅一下详细介绍AUTOSAR的相关文章。Aspi。
2023-07-31 22:04:03
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原创 MBD讲解与实践 前言
博主自工作以来一直从事汽车行业嵌入式软件开发相关工作，主要做车载电源和电机控制应用层软件方向。在工作过程中，发现大多数公司的应用层开发都逐步转向模型化开发(MBD, Model base design)，但很少有公司能够系统地对员工进行相关的教学和训练。所以，博主总结了这些年来的工作经验，对MBD开发方式进行系统性的讲解，并通过相关的练习，希望能够帮助初入职场或者刚接触MBD开发的朋友们快速掌握这一开发方式。
2023-07-31 16:50:44
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空空如也
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