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RSS订阅原创 [全局坐标转相对坐标]给定一个点的坐标与角度（平面机器人位姿）A，求全局坐标B相对于A点的坐标
##推导过程如下图所示：注：B点绕A点旋转的变换关系推导过程见该链接：求一点A绕另一点B做顺时针或逆时针运动一定的角度后A的坐标（用极坐标推导）...
2020-04-17 14:17:43
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原创 求一点A绕另一点B做顺时针或逆时针运动一定的角度后A的坐标（用极坐标推导）
#求一点A绕另一点B做顺时针或逆时针运动一定的角度后A的坐标假设A点的坐标为（x1,y1），B点的坐标为（x0,y0）推导过程如下图所示：
2020-04-17 14:11:22
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转载 给qtcreator添加帮助文档
第一步：点击tools->options;第二步：选择help->documentation;第三步：点击add，从你安装的的qt库文件里面选择doc->qch;第四步：将里面所有的都添加进去；第五步：使用；...
2019-06-25 17:11:36
3390
2
原创 ubuntu下解决qt creator无法输入中文问题
解决qt creator无法输入中文的问题*1.先安装fcitx-libs-qt和fcitx-libs-qt5这两个库。sudo apt-get install fcitx-libs-qt fcitx-libs-qt5sudo apt-get install fcitx-libs-qt5将库文件libfcitxplatforminputcontextplugin.so安装在目录/usr/li...
2019-06-25 15:40:04
277
原创 ubuntu16.04安装带有rqt插件的qt做ide
一、首先安装带有rqt插件的qtsudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenialsudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppasudo apt update && sudo apt install qt57creatorsudo apt install ...
2019-06-25 15:36:58
955
qt5.9帮助文档qch文件
2019-06-26
空空如也
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