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空空如也
小型排爆机器人总体设计的研究
小型化、轻量化和多功能的排爆机器人，在军事上极具应用和研究价值。本文针
对军用机器入的特殊性，以定位于兼有排爆和作战功能的小型排爆机器人为研究对
象，进行总体设计的研究。
2011-08-28
排爆机器人视频图像系统的研究与实现
排爆机器人视觉系统的基本目标是根据立体
视觉原理，采用基于三角测量的方法，运用安装在
手爪的两个CCD摄像机对同一景物从不同位置成
像，并进而从视差中恢复距离信息，以控制排爆机
2011-08-28
基于DSP的排爆机器人控制系统的设计与实现
本文首先从排爆机器人的国内外研究现状出发，得出排爆机器
人控制器的一般架构，并且通过介绍我们所设计的排爆机器人机械
本体结构，确定了机器人控制系统的总体方案，提出了包括遥控操
作者在内的闭环控制系统。然后，本文通过分析比较现有的各个控
制器的优缺点，选择了DSP 作为排爆机器人的主控制器。
2011-08-28
半智能排爆机器人的单手双目手眼系统
针对目前排爆机器人手动控制方式的不足，研究和开发了一个单手双目手眼系
统用于半智能排爆机器人的自动控制．该系统基于双目视觉原理。采用Matlab7．0作为运
算引擎，调用机器视觉软件eVision6．2中的EasyMatch模式匹配库进行立体匹配，实时捕
获图像，进行摄像机标定、图像预处理和匹配，确定可疑目标物的坐标，并把图像实时显示
在控制台，自动控制手臂靠近并准确抓取可疑目标物．
2011-08-28
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