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自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法。本标准规定了自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法。 本标准适用于对申请道路测试的自动驾驶车辆的自动驾驶能力的评估，评估结果可作为自动驾驶车辆能否进行道路测试的依据。

2020年3月发布，《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019年）》显示，截止2019年年底，各企业进行自动驾驶路测的车辆累计达到77辆，测试总里程超过104万公里。2019年全年测试总里程达88.66万公里，测试车辆为73辆，其中40辆可载人测试。百度Apollo以52辆测试车以及75.4万公里新增测试里程成为年度所有测试企业中投入测试车数量最多、测试里程最长的企业。

无人驾驶汽车系统入门 - Autoware_UsersManual_v1.1 Autoware-用于城市自主驾驶的集成开源软件，支持以下功能： 3D本地化 3D映射 路径规划 路径跟随 加速/制动/转向控制 数据记录 汽车/行人/物体检测 交通信号检测 交通灯识别 车道检测 对象跟踪 传感器校准 传感器融合 面向云的地图 连接自动化 智能手机导航 软件仿真 虚拟现实 Autoware受BSD许可证保护。请自行负责使用。为了安全使用，我们为不拥有真正自主车辆的人提供基于ROSBAG的仿真方法。如果您使用Autoware与真正的自主车辆，请在现场测试之前制定安全措施和风险评估。

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解密OOP面向对象编程 简单易懂的入门介绍教程

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