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原创 bad option; for several filesystems (e.g. nfs, cifs) you might need a /sbin/mount.<type> helper prog

ubuntu系统挂载远程地址失败,报错bad option;

2024-02-23 10:32:48 427

翻译 RtmPose论文翻译

从现代自然语言处理(NLP)移植而来的基于转换器的架构[55]在各种视觉任务中取得了巨大成功,如表示学习[15,39]、对象检测[8,34,67]、语义分割[66]、视频理解[4,17,40]以及姿态估计[36,43,51,61,62]。Bottom-up Approaches.自下而上的算法[7,10,19,27,29,41,44,45]检测图像中的未知实例的关键点,并对这些关键点进行组合以获得人体姿势。我们采用了[42]中提出的训练策略,并进行了一些小的调整,使其在姿态估计任务中更有效。

2023-06-14 18:03:42 1295 1

原创 Human Pose Regression with Residual Log-likelihood Estimation

通过似然热图对输出分布进行建模的基于热图的方法在人体姿态估计领域占据主导地位。相比之下,基于回归的方法更有效,但效果较差。在这项工作中,我们探索了最大似然估计(MLE),以开发一种高效有效的基于回归的方法。从MLE的角度来看,采用不同的回归损失是对输出密度函数做出不同的假设。密度函数越接近真实分布,回归性能越好。有鉴于此,我们提出了一种新的残差对数似然回归范式估计(RLE),以捕获潜在的输出分布。具体来说,RLE学习分布的变化而不是未引用的底层分布,以促进训练过程。

2023-04-26 19:07:48 764

原创 ViTPose

具体而言,ViTPose使用普通和非分层vit Transformer[14]作为backbone来提取给定人物实例的特征图,其中backbone通过掩蔽图像建模借口任务(例如MAE[16])进行预训练,以提供良好的初始化。然后,下面的轻量级解码器通过对特征图进行上采样并对关键点的热图进行回归来处理提取的特征由两个反卷积层和一个预测层组成。尽管模型中没有精心设计,但ViTPose在具有挑战性的MS COCO Keypoint测试开发集上获得了80.9 AP的最先进(SOTA)性能。应该注意的是,本文并没有

2023-04-14 16:07:23 1207

原创 RuntimeError: Expected to have finished reduction in the prior iteration before starting a new one.

报错EOF Error

2022-11-02 18:13:31 346

翻译 FisheyeDistanceNet-Self-Supervised Scale-Aware ……(二)

单目鱼眼图识别距离论文解析

2022-10-10 09:39:57 230

翻译 FisheyeDistanceNet-Self-Supervised Scale-Aware ……(一)

鱼眼图估计距离

2022-09-29 18:14:09 420

翻译 WoodScape: A multi-task, multi-camera fisheye dataset for autonomous driving

鱼眼相机数据集适配的任务

2022-09-21 14:21:09 1056 1

原创 YOLOV3从数据集到预测

yolov3解读

2022-09-15 15:59:37 403

原创 VOC数据集介绍

VOC数据集详解

2022-08-18 15:14:43 4536

原创 centernet代码解读-mutipose

centernet代码中人体姿态估计代码解读。

2022-07-28 13:34:16 1539 3

转载 冻结训练&优化器&学习率

如标题

2022-07-21 17:43:54 2964 3

原创 GPU占用率100%,但是没有进程

gpu占用100%但没有进程

2022-07-13 10:26:31 2471

原创 the python path in your debug configuration is invalid

vscode中找不到python插件路径

2022-07-06 14:59:49 1291

翻译 coco数据集的评价指标

Average Precision (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area= all | maxDets=100 ] = 0.000 Average Precision (AP) @[ IoU=0.50 | area= all | maxDets=100 ] = 0.000 Average Precision (AP) @[ IoU=0.75 | area= all | maxDets=100 ] = 0.000 Average Precisi.

2022-05-05 22:02:24 2583 2

原创 CenterNet代码解析-ctdet目标检测

CenterNet(Objects as points)开源代码:https://github.com/xingyizhou/CenterNethttps://github.com/xingyizhou/CenterNet1、环境安装在GitHub下载centernet代码,并按照CenterNet中的reademe-Installation部分搭建centernet运行环境需要注意的是:在原版Installation部分需要安装pytorch0.4(因为用到的DCNV2对应了这个pytor

2022-03-31 18:59:37 2357

原创 高斯曲面拟合制作热力图真值

已知真值点(x,y)根据所要制作热力图真值的范围如(x2,y2)范围以及结合高斯公式制作真值。高斯公式(参考高斯曲面拟合以及Matlab实现 - 知乎)1、已知真值点x,y2、已知范围(x2,y2)可产生(x-2,y-2),(x-1,y-2),(x+1,y-2),(x+2,y-2),(x-2,y-1),(x-1,y-1),(x+1,y-2),(x+2,y-1)……等这些点3、想要计算这些值的f(x),即在这些范围点中的概率,真值(x,y)的f(x)为14、根据高斯公式,将已知的1,2

2022-03-28 17:57:52 3655

原创 使用vscode连接远程服务器container

vscode连接远程服务器

2022-02-16 13:52:06 3030

转载 深度学习环境安装

显卡驱动&cuda&pytorc版本都要相对应!安装顺序1、安装显卡驱动https://blog.csdn.net/lihe4151021/article/details/90083431?spm=1001.2014.3001.5506验证:nvidia-smi查看显卡驱动安装信息2、安装cuda&cudnnhttps://blog.csdn.net/qq_39248298/article/details/107820221?spm=1001.2014.3001.55

2022-02-10 10:03:23 437

原创 matlab使用bus assignment无法选择信号

现保存两个bus作为mat文件,但是添加bus assignment时发现左侧没有信号可供选择,原因为,bus内部存在非内置类型sint32,所以需要再将sint32保存在workspace中,添加完成后,bus assignment内有信号

2021-06-30 16:21:45 633

原创 Labview创建库lib

1、labview创建项目2、新建虚拟文件夹3、将所要生成库lib的vi添加到所见虚拟文件夹中4、将虚拟文件夹转换为库5、将库保存,将项目保存到磁盘(项目及库下所有子vi均在同一文件夹)6、将整个文件夹拷贝到labview安装目录C:\Program Files (x86)\National Instruments\LabVIEW 2015\user.lib 中7、重启Labview再次打开Labview中发现用户库中有你刚刚创建的库...

2021-05-10 16:05:03 3139

原创 matlab报错slcc_interface_z6c0T9v%^%$&

matlab过了个五一假期突然就打不开了(在任务栏闪了一下,但是也不打开也不报错),在网上查找方法删除C:\Users\YongHuMing\AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB\R2018b文件夹,然后matlab能打开了,但是!原来的工程报错!注意:将原来AppData中的文件保存!将源文件夹还原。又打不开,问了技术支持,emmm,还是不行。最后在AppData中将文件matlab.prf与matlab.settings文件删除(我自己看着名随机删的)结果matl

2021-05-08 14:56:22 172

原创 VB

需求:我有一张很长的excel数据表(仿真结果保存在这张数据表中)大概每171行是一组数据,1、我要将这整个表中分成若干个包含171行数据的excel表。2、分好之后将171行进行筛选,如规划成功,碰撞车辆作为筛选关键字每一类放在一起,拷贝到sheet2中(方便画散点图)3、对每一类画散点图1、excel中选择某行,Rows(selectrow).Select 其中selectrow=RO1& " :"&RO22、如何查看筛选完的数据有多少行For Each rngCell I.

2021-04-27 17:19:13 152 1

原创 vscode报错ENOENT\preLaunchTask已终止

想要使用vscode集成算法进行调试。我先是使用了visual stdio2013结果报错:如func(int a) {int array[a]; }vs中会报错说array中的数应该为常量,又在文件开头进行宏定义还是不行,报了更多的错误。问了算法的工程师,给出的解释是,他们用的vscode中mingw编译器,所以没报错,vs编译器可能检查比较严格所以报错。于是我又下载了一个vscode,尝试如何在vscode中编写第一个helloworld参考文章如下https://blog.csdn.net/..

2021-04-22 12:49:41 1041 3

原创 CANOE错误信息

CANOE报错 Node<<default>> (CAPL):[<<default>>]Output to bus system CAN channel 3not allowed原因:CAN3所连接的真实节点未上电。

2021-03-16 14:50:14 6276

原创 labiew 与CAN通信的几种方法

尝试Labview与CAN通信有一年半了。。。这么算进展很慢啊,当然其中还有别的工作使用Labview与CAN通信(读取CAN信号,解析DBC有如下几种方式,其中有我实验过的成功的,以及在网上查找资料但是没有尝试过的)(我是使用CANOE作为CAN通信介质)尝试过的:1、最简单的方法安装CANOE自带插件“C:\Program Files\Vector CANoe 10.0\Installer Additional Components\LabVIEW”安装之后会有例子文件夹“Vector CA

2021-03-11 10:48:11 12385 13

原创 labview问题清单

1、使用VISA读取串口打印信息a、配置后,打开串口失败----解决-----com口及波特率配对的情况下,别的串口工具能链接串口的情况下、拔掉串口,关闭Labview,重新打开串口(若打开串口,上一次串口打开后没有关闭,下一次无法顺利打开)b、打开串口后,读取数据失败有两个看起来相同的Labview程序,VISAread及NewVISARead,VISARead,运行失败,显示什么超时。而NewVISAread则运行成功。原因在于NewVisaRead中的VISA Read模块,错误输出有接线

2020-11-12 16:35:14 926

转载 while((*strDest++=*strSrc++)!='\0')

http://blog.sina.com.cn/s/blog_468204610100sse5.html  ((*strDest++=*strSrc++)!='\0'); 哪儿前辈可以解释下里面具体执行的步骤呢?  对于这样的表达式,我们通常会有这样三种看法:  1.这种写法不但没有错误(当然也没有BUG),而且写法紧凑。  2.这种写法虽然没有错误,但

2017-08-15 10:52:03 2900 3

转载 C++中string的用法 string字符串的使用方法

http://jingyan.baidu.com/article/20b68a8854f919796dec6265.html定义和构造初始化string 提供了很多构造函数,可以以多种方式来初始化string字符串2赋值,拼接字符串string重载了 =  +  

2017-08-15 10:29:31 314

原创 链表的插入

在前天构造链表之后,对构造好的链表进行插入,但是有一个奇怪的问题:构造链表函数里,构造之后输出正确,表明链表构造完毕,但是当像链表里插入时运行到(p=p->next)时程序过不去。我将构造链表的输出语句,放到插入函数的开始,那p=p->next就能过去……不知道为什么……#include #include#include#includeusing namespace s

2017-08-13 23:16:14 189

原创 网易笔试编程第二题

输入一组数字,对数字转来转去……例如输入1 2 3 4输出 1213124213#include #include #include using namespace std;int main(){    vector a;    vector b;    int n;    cin>>n;    while(n--)    {

2017-08-13 22:36:58 201

原创 输入字符串,一个一个读取字符(不修改字符串内容)

输入字符串,先定义一个字符串类型变量s(string s;),对字符串一个一个进行比较之类的操作时,直接使用s[i]、s[i+1]等即可。此题是网易笔试题编程第一题:求一个只有0、1组成的字符串,所有0101这种没有1重复的字符串长度为多少。#include #includeusing namespace std;int main(){    char c[50];

2017-08-13 22:29:51 3086

原创 链表的头插法

没想到一个看似简单的链表的头插法……昨天我竟然写了一个多小时……而且最后还不对……大话数据结构只有函数部分,主函数是怎么调用的并没有写,可能大部分人都觉得都已经把最难的部分写出来了,没必要都写全,可是每一部分对我来说都很难……九月份就找工作了对自己表示担忧。。。主函数在调用createLink()函数时,createLink里有两个参数,对于第一个参数的传入有两种写法:1、Linklist

2017-08-12 10:59:06 1158 1

转载 程序员面试笔试宝典

结构体sizeof为什么返回值比一般预期大?答:因为有字节对齐,返回的是字节对齐后所有成员的长度相加。(union是取最大的成员长度)为什么要字节对齐?答:可以用有限的空间浪费换取读写速度的提升。我们倾向于认为内存的存放就像一个数组,一字节一字节的存放,然而处理器并不是一字解一字节读取的,32位处理器数据传输是四字节,如果使用四字节对齐能够使CPU效率提高,比如一个long,如果跨越了

2017-08-11 11:16:17 627

原创 爱奇艺测试开发实习面经、阿里巴巴安全面经、CVTE c++开发面经

爱奇艺测试开发:1、自我介绍。。。2、你觉得什么是测试开发2、数据结构都有哪些3、你熟悉哪个(数组和链表)4、如何判断是不是循环链表5、如何确定环链表的环长度6、如何确定环的入口位置7、二分查找(我只是大概说了下思路,没有边界值条件分析等)8、对这个二分查找进行测试,如何测试8、熟悉计算机网络么9、soceket通信过程9、有什么问题阿里巴巴安全

2017-08-10 21:39:19 1260

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