keven-wang-CSDN博客

原创串口通信数据在多任务系统中的操作总结

串口数据在中断中根据通信空闲判断结束帧，接收到整包数据后把整包数据通过发送到消息队列，处理数据的任务在任务函数中从消息队列获取数据并处理1、框架//中断服务程序void USART3_IRQHandler(void){uint8_terr = 0;uart3_rx_msg_t *uart_r...

2019-04-23 20:53:06 1472

原创 FreeRTOS(2)使用STM32CubeMX创建工程

使用的硬件平台是NUCLEO-L452RE，该硬件的介绍参考笔记“NUCLEO-L452RE评估板介绍”STM32CubeMX版本是 V5.1.0使用STM32CubeMX自带的FreeRTOS中间件创建项目步骤如下1、打开STM32CubeMX软件2、打开菜单File/New Project3、弹出新项目4、新项目MCU选择...

2019-03-24 09:42:49 1925

原创 FreeRTOS(1)官方文件介绍

1、获取freertos程序源码从官方：https://www.freertos.org/index.html下载2、解压文件“freertosv10.1.1.exe”，了解目录结构参考：https://www.freertos.org/a00017.htmlFreeRTOS:对应FreeRTOS real time kernel source code...

2019-03-24 09:39:52 4006

原创 Cortex-M3(5) 移植uCOSII相关的汇编代码分析

参考：https://blog.csdn.net/qq504196282/article/details/52997251?locationNum=13&fps=1 文件os_cpu_a.asm跟处理器的汇编级编程密切相关，该文件时移植的重点文件一变量引用 IMPORT OSRunning IMPORT OSPr...

2019-01-24 09:13:46 534

原创 Cortex-M3(4) MDK编译的 map分析

上网查阅了相关的资料，本文主要受博主 " 非著名码农" 的启示,原文地址 http://blog.csdn.net/ropai/article/details/7493168。第一部分 Section Cross Reference 文件引用关系分析主要是各个源文件生成的模块之间相互引用的关系如第一句： startup_stm32f10x_h...

2019-01-24 09:11:05 809

原创 Cortex-M3(3) 汇编启动流程分析

参考： https://blog.csdn.net/xiao2yizhizai/article/details/78189089 启动文件主要未完成如下工作，程序的执行过程：—设置堆栈指针SP = __initial_sp—设置PC指针 = Reset_Handler—配置系统时钟—软件设置SP—加载.data,.bss.并初始化栈区—跳转到C库中的__ma...

2019-01-24 09:09:12 691

原创 Cortex-M3(2) 汇编启动文件分析

1、汇编文件理解与分析参考：https://blog.csdn.net/cacti_one/article/details/72811281 由于启动代码是用汇编语言写的，并且启动代码中有大量的伪指令（Directives），所以，在正式介绍启动代码前，先来介绍下相关的伪指令。一、伪指令（Directives）由于MDK中的汇编器（汇编编译器）用的是ARM...

2019-01-23 09:30:04 816 1

原创 Cortex-M3(1) 汇编基础知识

ARM汇编基础知识 1、汇编语言：基本语法汇编指令的最典型书写模式如下所示：标号操作码操作数1, 操作数2, … ; 注释。说明：操作数：指令中的操作数一般可以分为3种类型，立即数、寄存器操作数、存储器操作数。（1）其中，标号是可选的，如果有，它必须顶格写。标号的作用是让汇编器来计算程序转移的地址。（2）操作码是指令...

2019-01-23 09:24:39 4524

原创 MCU运行原理-Cortex-M3内核

虽然使用Cortex-M3的MCU有两三几年了，但主要是基于c语言开发，而且因为网络上资源非常多，官方提供的project也比较多，导致并未对MCU的运行原理进行详细的分析过。最近在使用uC-OSII做一些功能，发现如果想把uC-OSII透彻的使用好，必须要有一些MCU运行机理的知识，比如：任务如何切换，切换过程要做哪些工作？任务堆栈如何设置，任务堆栈用来存放哪些数据？mdk工程项目中...

2019-01-16 21:29:18 12772 1

原创在uC-OSII多个任务中使用FATFS的重入问题

FATFS文件系统，在多个任务都存在文件处理时，可能会因为任务调度导致在f_open函数执行过程中被其他任务抢断，导致文件系统中的FATFS fs变量的值会与当前任务处理文件的初始值不匹配，导致异常发生。f_open打开文件操作FRESULT f_open (FIL* fp,/* Pointer to the blank file object...

2019-01-11 18:47:19 2925