原创 stm32 QP架构实现led灯定时开关

程序使用stm32开发板，裸机跑程序，然后加入了QP架构，相当于一个QP的hello world，首先先新建一个led跑马灯程序，后按照QP开发文档和其他博客添加QP架构并实现led跑马灯。硬件平台: 芯片stm32H743IIT6 ，开发板是正点原子stm32H7系列开发板。QP架构是一个很成熟的事件状态机架构，很牛皮，佩服，具体可以查一下状态机和QP，我也是边学QP边写demo，同时理解QP源码，QP架构功能很强大，虚心学习，共勉。其中国内也有大神写了一些开源的状态机，可以参考一下。

原创 stm32cutemx 中断方式接收can数据

本用例程序调试时出现了中断接收不到数据的情况，后发现程序在fliter处多写了几行代码影响了程序，现在已可以正常运行了。使用单片机和can盒测试 亲测F103有效，其他平台大同小异，硬件资源有限，未测试。软件: stm32cutemx, keil5。硬件: stm32F103ZET6。

原创 GBDT二分类公式推导详解

\{\boxed{\large {\mathbf {Algorithm\ 3:BinomiaDeviance_TreeBoost}}\____________________________________\\large F_0(x)=0.5log\left(\frac{\sum_{i=1}^N y_i}{\sum_{i=1}^N(1-y_i)}\right)\\large From =...

原创 CART树实现

本文为CART树实现，基于python3语言，  参考的博客为http://www.dmlearning.cn/single/6362dfbeddd6448c9ff1ceaf6eec0ef9.html 首先向原博客作者表示感谢，其次这是本人学习机器学习算法第一次实现机器学习算法，感觉对CART树理解又进了一步，（本人强烈建议把常用的机器学习算法能够尽量的实现一遍，会对公式的理解和其他细节更加清...

原创 Ubuntu 误删文件恢复方法

第一步： 命令输入su 操作， 切换为root用户第二步：切换到刚刚删除文件的用路路径下, 如 我的路径为 /home/chen/第三步：进入用户路径下的.local/share/Trash/files 下找到你所误删的文件。如我误删的文件路径为  /home/chen/.local/share/Trash/files亲测有效。...

原创 公式中I的含义

原创 Pandas rank函数使用方法(pct = True)

网上对rank函数资料比较多，其中典型的用例为obj = pd.Series([7,-5,7,4,2,0,4])obj.rank()输出为：0 6.51 1.02 6.53 4.54 3.05 2.06 4.5dtype: float64这是典型的使用方法，如果我在rank里的添加参数pct = True如下代码o...

原创 C语言进阶

注： 本篇博客是我在码农周刊中看到的文章，原文地址 http://pfacka.binaryparadise.com/articles/guide-to-advanced-programming-in-C.html由于时英文，我相当于理解和学习一下原文的内容，谢谢1、sizeof() 的使用#include int main(int argc, char *argv[]){

原创 linux内核网络协议分析1-----socket创建

OS: redhat linux 5.0内核版本：

原创 LIST_HEAD 的用法

首先来点声明： [cpp] view plaincopystruct list_head {      struct list_head *next, *prev;  };    #define LIST_HEAD_INIT(name) { &(name), &(name) }    #define LIST_HEAD(name) \      struct l

原创 小经验（实现批量创建目录）

由于工作需要很多次都是需要一次性创建很多目录（比如： 001 到 999 个目录），之前用的方法都比较stupid（一个一个的鼠标右键新建文件夹，然后重命名·······）一直想自己写一个程序来解决这种问题，问题是死的，可人是活的，于是，动手干。我使用的环境是Ubuntu12.04，语言：C ；程序的源码#include #include #include #include

转载 在 Ubuntu 操作中安装Code::Blocks

在 Ubuntu 操作中安装Code::Blocks 步骤如下：安装步骤：1.先把编译环境，C库、C++库和Boost库装好，如下：sudoapt-get install build-essential* 有可能安装 build-essential后gdb就已经安装过了   sudo apt-get installgdb安装gtk包：sudo apt-get insta

原创 内存对齐

typedef struct{//这里的冒号代表的是占用的bit数unsigned int a:1;//占用1个bitunsigned int b:7;//占用7个bit}T;#include typedef struct{unsigned int a:1;unsigned int b:7;}T1;typedef struct{uns

原创 线程池，多线程使用方法，demo

/* *什么时候需要创建线程池呢？简单的说，如果一个应用需要频繁的创建和销毁线程，而任务执行的时间又非常短，    这样线程创建和销毁的带来的开销就不容忽视，这时也是线程池该出场的机会了。如果线程创建和销毁时间相比任务执行时间可以忽略不计，则没有必要使用线程池了。   下面是Linux系统下用C语言创建的一个线程池。线程池会维护一个任务链表(每个CThread_worker结构就是一个

原创 网络字节序列，本机字节序列

//字节序列问题目标机器：    小端序列(little-endian):低地址中存放的是字数据的低字节，高地址存放的是字数据的高字节        常用的x86,x64都是这种类型的            //同网络字节序列    大端序列(big-endian):字数据的高字节存储在低地址中，而字数据的低字节则存放在高地址中        Sun公司的机器Sparc

转载 vim 基本配置

1、配置文件的位置在目录 /etc/ 下面，有个名为vimrc的文件，这是系统中公共的vim配置文件，对所有用户都有效。而在每个用户的主目录下，都可以自己建立私有的配置文件，命名为：“.vimrc”。例如，/root目录下，通常已经存在一个.vimrc文件。如果不知道配置文件及脚本的位置，可以在vim中使用命令 :scriptnames，将显示如下路径/etc/vimrc/us

原创 ACE for windows vs2005

首先：下载ACE包，这里使用ACE-5.8.3.zip，其他下载地址：http://download.dre.vanderbilt.edu/previous_versions/这里只安装了ACE，其他的包没有涉及。注意：ACE-6.x.zip版本也许应该采用VS2008编译，我没有编译成功。1.解压ACE-5.8.3.zip，我生成的目录：D:\ACE_wrappers 2.在操作

原创 ACE for linux 安装

首先：下载ACE包，这里使用ACE-5.8.tar.gz，其他下载地址：http://download.dre.vanderbilt.edu/previous_versions/这里只安装了ACE，其他的包没有涉及。1.在目录$HOME/ACE中解压ACE-5.8.tar.gz， tar -xvf ACE-5.8.tar.gz，当前目录下生成目录ACE_wrappers。我的环境下：$HO

转载 C 开源项目

http://search.csdn.net/CSDN搜索，CSDN还是有非常多的编程资源的，用它的搜索能搜出不少东西。代码类别也比较全面。http://snippets.org/简单实用的代码收集网站，强力推荐。比如你要找个DES加密，要找个数据压缩，找个INI文件操作的C代码等，均能手到擒来。http://www.codase.com/index.html它是一

原创 为何要学编程？如何学编程？用什么语言最好？有什么好书？

 引用yxyong2006 的 为何要学编程？如何学编程？用什么语言最好？有什么好书？===============================================一、为何要学编程？ 每个人的动机不一样。大致有： 1、为了找个好工作；或为了有更好的机会和更好的发展。 2、看到别人超厉害，所以也想学。 3、实际工作中很多场合需要。 4、从小就立志做个程

转载 Linux系统各种格式文件压缩与解压方法

tar　　　解包： tar xvf FileName.tar　　　解包： tar xvf FileName.tar　　　（注：tar是打包，不是压缩！）　　---------------------------------------------　　　。gz　　　解压1：gunzip FileName.gz　　　解压2：gzip -d Fil