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RSS订阅原创 uCOS获取任务就绪表最高优先级，OSUnMapTal的原理和应用。
先解释几个变量：OSRdyGrp：INT8U类型的变量，用来表示哪一组中有（一或多个）就绪的任务。OSRdyTbl []：INT8U类型的数组，所有的优先级都保存在这个表中。OSUnMapTbl []：用来得出最高优先级的数组，每个下标都对应与之相等的INT8U数的最高优先位。为了获取优先级别最高的就绪任务，我们不采取运算量大的遍历方式，而是采取通过 就绪数组OSRdyGrp 和 ...
2020-02-27 13:19:36
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原创 通过aar包实现Unity与安卓间的通信
前言：（最近做了一个虚拟现实和物联网项目，名字听起来高大上，其实就是用Unity做个安卓端的虚拟现实场景，然后通过蓝牙接收单片机发来的温度数据，在场景里显示。由于Unity引擎本身没法调用蓝牙，所以需要通过调用安卓aar包来调用蓝牙，所以涉及到了安卓和unity之间的通信。）本例不再展示蓝牙的调用，只是通过Unity调用显示日期和Toast来示范两者间的通信。网上的教程很多是Eclipse，而讲A...
2018-01-21 21:21:45
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原创 unity求两点间的 单位向量 及 距离
代码Vector3 offset = A.position - B.position;//单位化（得到长度为1的单位向量）V = offset.normalized;//得到距离float distance = offset.magnitude;
2017-12-22 11:48:06
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空空如也
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