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RSS订阅原创 Ubuntu apt-get 删除安装失败的包
查看有哪些安装失败的包$ sudo dpkg --configure -a 删除安装失败的包$ sudo dpkg --remove --force-remove-reinstreq package_name $ sudo apt-get update删除软件包后，使用命令更新系统，成功更新后重新启动系统。参考：https://ubuntuqa.com/article/10754.htmlubuntu针对包的常见操作：https://www.zybuluo.co...
2021-05-07 20:06:32
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原创 leecode每日一题77-组合
题目描述给定两个整数 n 和 k，返回 1 … n 中所有可能的 k 个数的组合。示例:输入: n = 4, k = 2输出:[ [2,4], [3,4], [2,3], [1,2], [1,3], [1,4], ]解析以 n=4, k=2 为例，选出组合的第一个数时，我们有 4 种选择，如下图。选出第二个数时，本来有 4 种选择，但有的选择和上一个选择相同，有的选择会产生重复的组合，比如 [1,2] 和 [2,1]。这些选择应该被修剪掉，
2020-12-20 11:16:04
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原创 leecode每日一题417. Pacific Atlantic Water Flow (Medium)
这里写自定义目录标题题目示例求解题目的理解代码题目给定一个 m x n 的非负整数矩阵来表示一片大陆上各个单元格的高度。“太平洋”处于大陆的左边界和上边界，而“大西洋”处于大陆的右边界和下边界。规定水流只能按照上、下、左、右四个方向流动，且只能从高到低或者在同等高度上流动。请找出那些水流既可以流动到“太平洋”，又能流动到“大西洋”的陆地单元的坐标。提示：输出坐标的顺序不重要m 和 n 都小于150示例给定下面的 5x5 矩阵: 太平洋 ~ ~ ~ ~ ~
2020-12-19 16:29:31
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转载 install git lfs on ubuntu
sudo apt-get install software-properties-commonsudo curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/github/git-lfs/script.deb.sh > script.shsudo bash script.shsudo apt-get install git-lfsgit lfs install参考网页
2020-06-11 10:56:27
461
转载 虚拟机添加共享文件夹后看不到
安装vmtools后还是不显示执行以下操作//但是只有root权限才行1：输入命令sudoaptinstall open-vm-tools安装工具2：输入命令sudovmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs完成设置去除root,编辑 vi /etc/fstab: 在最后添加一行： .host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse al...
2020-04-23 09:56:33
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原创 c++ 随机数
使用方法：产生一定范围随机数的通用表示公式要取得[a,b)的随机整数，使用(rand() % (b-a))+ a; 要取得[a,b]的随机整数，使用(rand() % (b-a+1))+ a; 要取得(a,b]的随机整数，使用(rand() % (b-a))+ a + 1; 通用公式:a + rand() % n；其中的a是起始值，n是整数的范围。 要取得a到b之间的随机整数，另一种...
2020-02-04 16:47:17
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翻译 ubuntu 更改计算机名
简单操作步骤如下：$ sudo apt install gksu$ gksudo gedit /etc/hostname#在打开的文本中更改计算机名，然后单击“保存”$ sudo reboot参考：https://www.cnblogs.com/aqi0530/p/3705432.htmlUbuntu: How to Change the Computer NameYo...
2020-01-31 22:51:48
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原创 ubuntu ssh 远程访问Connection refused
解决办法：sudo vim /etc/ssh/sshd_config #在这里可以定义SSH的服务端口，默认端口是22 Port 22#如果用户想让22和60000端口同时开放,可以开放多个端口： Port 22 Port 60000# 然后重启SSH服务：$ sudo /etc/init.d/ssh stop$ sudo /etc/init.d/ssh start参考：...
2020-01-31 22:29:22
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原创 proj的安装与使用
官网下载地址：https://proj.org/download.html官网git 地址：https://github.com/OSGeo/PROJ.git （下载比较慢）ubuntu16下的安装：$ cd ~/Download$ git clone https://github.com/OSGeo/PROJ.git（多种尝试，发现下载都很慢，不知道是不是资源问题）#...
2019-12-29 11:39:47
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原创 【ACADO 使用】纵向控制的简单应用
纵向控制的简单应用（考虑延时delay=0.6s）。#include <acado_toolkit.hpp>#include <acado_gnuplot.hpp>int main(){ USING_NAMESPACE_ACADO DifferentialState s,v,a; Control u_a; Parameter ...
2019-12-26 14:53:57
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原创 robot_pose_ekf 的安装与使用
robot_pose_ekf环境安装：https://github.com/ros-planning/robot_pose_ekf使用参考：https://www.ncnynl.com/archives/201708/1909.htmlhttp://wiki.ros.org/robot_pose_ekfhttps://blog.csdn.net/shenghuaijing3314/a...
2019-12-26 07:51:30
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原创 navigation 环境安装
ros-planning/navigation代码库：https://github.com/ros-planning/navigationnavigation环境安装############################################################################### 下载与编译##################...
2019-12-26 07:51:06
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原创 Ubuntu 压缩解压相关用法
gzip -d *.log.gz打包压缩命令总结：.tar解包：tar xvf FileName.tar打包：tar cvf FileName.tar DirName（注：tar是打包，不是压缩！）---------------------------------------------.gz解压1：gunzip FileName.gz解压2：gzip -d FileName...
2019-12-16 18:55:17
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原创 Octomap库的安装与使用
介绍官网：https://octomap.github.ioROS octomap wiki:http://wiki.ros.org/octomap介绍：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5041142.html高翔git 学习:https://github.com/gaoxiang12/octomap_tutor安装ubuntu...
2019-12-09 05:20:10
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原创 CppAD
CppAD: A Package for Differentiation of C++ Algorithms源代码：https://github.com/coin-or/CppAD说明文档：https://coin-or.github.io/CppAD/doc/cppad.htm#Features.Base%20Type简单例子：https://coin-or.github.io/Cp...
2019-12-05 10:47:55
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原创 ACADO 参考学习资料
1）http://docs.ros.org/indigo/api/acado/html/index.html2）http://www.syscop.de/files/2015ss/numopt/e10_ACADO.pdf3)http://acado.sourceforge.net/doc/pdf/acado_manual.pdf
2019-12-04 22:26:34
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原创 IPOPT 求解优化问题示例
求解模型状态变量 $ x = [x_1,x_2,x_3,x_4]^\mathrm{T}$目标函数 $ f(x) = x_1 * x_4 * (x_1 + x_2+ x_3) + x_3$约束条件：$ g_1(x) = x_1 * x_2 * x_3 * x_4 \ge 25 $; $ g_2(x) = x^2_1 + x^2_2 + x^2_3 + x^2_4 = 40 $求解代码...
2019-12-04 15:27:22
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原创 OMPL 实现 2D RRTstar
RRT 实现 2D RRT star 的例子，注释后续添加。参考：http://ompl.kavrakilab.org/optimalPlanningTutorial.html主要3个文件：rrtstar.cpp CMakeLists.txt plot_rrtstar.py其中rrtstar.cpp如下：#include <ompl/base/SpaceI...
2019-12-04 08:24:53
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原创 Ubuntu 下 OMPL 的安装与使用
OMPL 库的简介：OMPL（The Open Motion Planning Library） 运动规划库。可以实现以PRM（Probabilistic Roadmap Method） 和 RRT为基础的各种基于概率的规划算法。如PRM系列（Lazy PRM/PRM*/LazyPRM* 、SPARS（SPARS2）、RRT系列（RRT/RRT Connect/RRT*等）、EST、KPIE...
2019-12-03 06:47:48
5276
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原创 ubuntu 环境下 IPOPT 安装与使用
安装 Ipopt$ wget https://www.coin-or.org/download/source/Ipopt/Ipopt-3.12.7.zip $ unzip Ipopt-3.12.7.zip $ rm Ipopt-3.12.7.zip$ cd Ipopt-3.12.7$ ./configure......configure: Main configuration o...
2019-12-02 17:07:34
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原创 error: ‘const class google::protobuf::FileOptions’ has no member named ‘has_php_namespace’;
1)protobuf --> 3.5.02)cd grpcRef:https://www.jianshu.com/p/725c45353c9dhttps://blog.csdn.net/mou_it/article/details/79846066 make clean make HAS_SYSTEM_PROTOBUF=false
2019-11-30 12:15:12
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原创 leecode每日一题05 Leaf-Similar Trees
Consider all the leaves of a binary tree. From left to right order, the values of those leaves form a leaf value sequence.For example, in the given tree above, the leaf value sequence is (6, 7, 4...
2019-01-05 20:28:07
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原创 leecode每日一题04 N-ary Tree Level Order Traversal
Given an n-ary tree, return the level order traversal of its nodes' values. (ie, from left to right, level by level).For example, given a 3-ary tree: We should return its level order traver...
2019-01-05 12:08:35
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原创 delete-non-virtual-dtor 问题解决办法
编译过程中出现如下警告： warning: deleting object of abstract class type ‘CAN_driver’ which has non-virtual destructor will cause undefined behaviour [-Wdelete-non-virtual-dtor] delete veh_CAN;其中代码结构大致如下...
2018-12-11 08:44:20
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原创 C++ 恼人的multiple definition of X链接错误
1. 错误原因首先查了一下C&C++从源代码编译到可执行文件的过程：1）预处理将伪指令（宏定义、条件编译、和引用头文件）和特殊符号进行处理2）编译过程通过词法分析、语法分析等步骤生成汇编代码的过程，过程中还会进行优化3）汇编过程将汇编代码翻译为目标机器指令的过程（.o文件，至少包含代码段和数据段）4）链接程序将所有需要用到的目标代码（变量函数或其他库文件等）装配到一个整...
2018-12-10 13:28:26
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原创 leecode每日一题03-subtree of another tree
题目描述：Given two non-empty binary trees s and t, check whether tree t has exactly the same structure and node values with a subtree of s. A subtree of s is a tree consists of a node in s and all of th...
2018-10-29 09:11:55
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原创 leecode每日一题02- same tree[easy]
题目：Given two binary trees, write a function to check if they are the same or not.Two binary trees are considered the same if they are structurally identical and the nodes have the same value.Ex...
2018-10-28 22:10:34
129
原创 leecode每日一题01- Binary Tree Level Order Traversal [Medium]
关于二叉树的遍历查找。Given a binary tree, return the level order traversal of its nodes' values. (ie, from left to right, level by level).For example:Given binary tree [3,9,20,null,null,15,7], 3 ...
2018-10-28 21:53:42
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原创 C++ stl accumulate 函数的理解
首先看一个例程：//eg.1vector<int> vi{1, 2, 3};cout << accumulate(vi.begin(), vi.end(), 0); // 6可以看出accumulate 有三个参数：第一个是起点；第二个是终点，第三个是初始值。 // eg.2 int ptotal; ptotal = accumul...
2018-09-15 11:18:12
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