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RSS订阅原创 STM32循迹小车/Android蓝牙控制小车（四）完结篇——Android经典蓝牙开发
STM32循迹小车/Android蓝牙控制小车（完结篇）这是这个系列博文的最后一篇，这篇只讲Android经典蓝牙的应用。在这个系列开篇之前，我并没有接触过Andorid蓝牙开发以及蓝牙协议，在查找资料的时候发现网上关于蓝牙的资料虽然很多，却大多不够完整或者详细，缺少一篇对新手友好的傻瓜式教程，所以在项目过程中我就一直想写一遍详细的傻瓜式教程，让新接触蓝牙开发的朋友少走弯路！...
2020-05-28 22:00:08
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原创 STM32循迹小车/Android蓝牙控制小车（三）
STM32循迹小车/Android蓝牙控制小车（三）循迹蓝牙小车的第三篇终于来了，这篇开篇先来介绍一下整个开发过程中得构思思路。本来这应该放在第一篇，但是实际思路会因为开发过程中遇到的问题而改变，到今天为止小车的三个目标功能都已经实现。所以在介绍app控制小车之前先来理清一下思路。整个设计软件方面分为两大块：一、STM32作为主控制器，有三种工作模式，三种模式通过开发板上的物理按键或者App虚拟按键来进行切换：1、红外遥控——通过接受解码红外头接收到的遥控信息来控制小车2、循线跟踪——通过循环扫描
2020-05-23 12:58:41
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原创 STM32循迹小车/Android蓝牙控制小车（二）
自动循迹功能现实一，硬件描述 1、循迹模块五路黑线检测，黑线反馈低电平 2、小车行驶速度通过PWM控制，现实无极调速。因为开发板以及小车自重太重占空比太低的时候下车无法驱动 3、小车马达减速装置不够，小车无法现实太高速度移动。 4、小车方向打太大的时候无法移动。 5、舵机通过周期为20ms不同占空比的方波控制转向二、循迹思路传感器各种情况舵机处理方式：![在这里插入图片描述](...
2020-04-18 22:38:24
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原创 STM32循迹小车/Android蓝牙控制小车（一）
STM32循迹小车第一天：硬件平台介绍硬件平台：控制模块：正点原子STM32精英开发板驱动模块：L298N两路电机驱动模块，两路pwm控制，正反转控制转向控制：S3010舵机，由20ms脉宽pwm信号控制转向循迹模块：5路光电对管循迹模块RS016蓝牙模块：待定小车平台：10年前飞思卡尔比赛车模软件设计平台：STM32程序开发：MDK5 Keil uVision5Andro...
2020-04-14 21:48:33
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原创 android 新浪微博平台开发之 ——授权登录
android 新浪微博平台开发一、先需要在新浪微博开放平台注册成为一名开发者：平台地址：http://open.weibo.com/ 1、注册完成后需要进行实名验证。二、在我的应用中创建应用，填写相关信息。1、Android包名： 包名必须是你即将要使用新浪微博平台的应用的包名。 在 AndroidManifest.xml 文件中找到package="android.weibo_gjk
2017-08-11 10:51:43
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原创 android 计步器
我们经常会看到微信 QQ 以及其他一些运动app里面都有一个计步功能，那它是怎么实现的呢？今天我们就来实现一下，以下代码都是从一个整体项目中抽离出来的，为了理解简单方便我把UI部分数据保存部分全部都去掉了，只有单纯的计步逻辑和算法。log日志显示计步：app只有一个简单的UI来显示步数。编写计步逻辑的流程图，方便理解我的思路： MainActivity ：public class MainActi
2017-06-27 08:46:24
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原创 android 基于天狗网开放平台的新闻app
偶然在一个QQ群看到有学生在问关于这个平台的事，刚好无聊就登录看了一下。刚好自己自学android到了一个瓶颈。就写了一个基于这个平台的新闻app，平台是免费，而且讲解的很详细，有时候第一次打开比较慢，多试几次等等就好了。这是平台的地址：http://www.tngou.net/ 下面是接口： http://www.tngou.net/blog/show/1296向提供免费平台的前辈致敬！目前我
2017-06-21 10:14:17
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原创 Android （FragmentTabHost+RadioGroup）实现底部bar
从java算起，自学android有一年了。从一开始的信息满满到现在的迷茫，不知道为了啥？改行做android?根本没底气不自信。放弃？那我一年辛苦不是白费了？闲话不扯。大部分的app底部都有一个导航栏，像微信，QQ。以前我都是自己用textView加一些乱七八糟的东西实现的，代码耦合度高，实现繁杂，可复用性低。因为基础的东西学的差不多了，最近开始接触一些简单的项目，发现框架真的是个好东西。虽然起步
2017-06-15 10:34:25
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转载 Data Binding 去掉烦人的findViewById
Android 笔记一 、 你可能听说过Jake Wharton的ButterKnife，这个库只需要在定义View变量的时候通过注解传入对应id，随后在onCreate时调用ButterKnife.bind(this)即可完成view的注入，示例如下：class ExampleActivity extends Activity { @BindView(R.id.user) EditText
2017-03-31 16:03:07
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原创 Android 图片缓存
从读取速度来看内存 ＞ 本地文件 ＞ 网络获取所以最理想的情况是所有数据都缓存在内存中，但是内存大小有限，而且不能永久保存。网络加载图片耗时，耗流量。所以一般需要把图片缓存到本地，以便于下次使用，但是本地缓存目录的内存也不能无限大，所以需要对本地缓存空间进行管理。下面这个类实现了将图片缓存到内存，并且限制了内存中缓存图片的数量。如果图片数量超过缓存上限，通过LinkedHashMap的removeE
2017-03-30 11:58:31
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原创 CoordinatorLayout 和layout_behavior属性的问题
首先 layout_behavior 必须在 CoordinatorLayout直接子控件才有效果。 layout_behavior 属性指定了一个布局行为。 可以为任何View添加一个Behavior。 Behavior是一系列回调。让你有机会以非侵入的为View添加动态的依赖布局，和处理父布局(CoordinatorLayout)滑动手势的机会。app:layout_scrollFlags
2017-03-17 11:55:18
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原创 button 按下改变颜色
在drawrale目录下新建一个xml文件<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"> <item android:drawable="@color/clr_normal" android:state_pressed="f
2017-03-17 11:16:43
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原创 android service HttpURLConnection下载网络数据
import android.app.Notification;import android.app.NotificationManager;import android.app.Service;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.Handler;import android.o
2017-03-08 19:56:02
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原创 MaterialDesign之FloatingActionButton(悬浮按钮)
FloatingActionButton是Design Support提供的一个控件，所以使用之前先要添加依赖库： compile 'com.android.support:design:24.2.1'<FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:id="@+id/acti
2017-03-03 09:12:26
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原创 Material Design 之NavigationView(导航视图)
NavigationView(导航视图)有两个部分，头部可以加载一个layout，菜单栏可以加载一个menu文件。一般放在DrawerLayout中使用。NavigationView是Design Support库提供中，先要添加依赖库。 compile 'com.android.support:design:24.2.1' compile 'de.hdodenhof:circlei
2017-03-02 11:18:19
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原创 Material Design 之 DrawerLayout(滑动菜单)
DrawerLayout包含两个界面,一个主界面和一个隐藏界面。隐藏界面可以通过点击按钮或者滑动屏幕边缘显示出来，一般隐藏界面用来做菜单使用。 DrawerLayout是一个布局，和普通布局使用起来没有多大差别，先在布局文件中添加一个DrawerLayout<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><android.support.v4.widget.Drawe
2017-03-02 09:08:07
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原创 Material Design之Toolbar
控件Toolbar 自定义标题栏首先在 styles.xml 为 APP更换一个不带ActionBar的主题<resources> <!--选择主题，并且重写colorPrimary colorPrimaryDark colorAccent 属性 --> <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar
2017-02-08 11:29:17
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原创 android ListView使用详解
import android.os.Bundle;import android.support.v7.app.AppCompatActivity;import android.view.LayoutInflater;import android.view.View;import android.view.ViewGroup;import android.widget.BaseAdapter
2017-02-06 16:42:56
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原创 android 百度地图GPS定位
一、先在百度地图开发平台获取一个keyhttp://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key/create SHA1码获得： 填写完成提交后会自动生成一个key，拷贝留用。二、下载百度地图SDK http://lbsyun.baidu.com/sdk/download?selected=location_all下载基础定位和基础地图，解压备用三、创建过程，工程名字要和第一
2017-01-10 17:17:32
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原创 android JSON数据解析
网络下载的数据主要有两种格式XML和JSON，但是这两种数据格式都有自己的格式符，解析数据就是从这两种格式的数据中取出我们需要的数据，去掉格式符。本文记录了两种常用JSON解析方法：XML数据解析方法：http://blog.csdn.net/q296264785/article/details/53897107JSON数据解析之 JSONObject 解析：vate void withJSONOb
2016-12-28 16:08:04
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原创 android XML数据解析
网络下载的数据主要有两种格式XML和JSON，但是这两种数据格式都有自己的格式符，解析数据就是从这两种格式的数据中取出我们需要的数据，去掉格式符。本文记录了两种常用XML解析方法：XML数据解析常用方法之PULL解析方法：private void XMLWithPull(String xmlData){//XML数据解析 pull方式 try { //1、获得
2016-12-27 17:04:50
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原创 android SQLite数据库开源框架LitePal的使用详解
使用过数据库的同学应该都会有感觉，SQLiteDatabase操作数据库的时候参数多操作麻烦。基于对象关系映射模式的开源数据库框架LitePal使得数据库的操作变得简单易用。LitePal将我们常用的数据库功能进行了封装，我们只要调用方法就能轻松完成对数据库的增删查找操作。下面就详细记录了LitePal的使用步骤：一、在build.gradle文件 dependencies闭包中添加LitePal依
2016-12-20 08:51:59
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原创 android 怎么编写一个简单的聊天界面
使用RecyclerView来实现一个简单的聊天界面。 准备：需要两张.9.png的图片来作为聊天气泡的背景图。需要一张图片作为聊天背景图。 1、先建立一个主UI的布局文件，里面需要一个RecyclerView，一个SEND按钮，一个Edtitext输入框。 2、建立一个RecyclerView适配器布局文件，提供左边和右边两个气泡。 3、把每条发送的信息加载到RecyclerView的子
2016-12-14 08:48:56
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原创 android RecyclerView 瀑布流使用详解
为了解决ListView运行效率低，不能实现横向滚动的确定，Android在V7的包中新增了RecyclerView控件，RecyclerView除了可以轻松实现ListView的功能外还优化了ListView的不足之处以及能实现横向滚动和瀑布流。为了方便理解，先用RecyclerView来实现ListView的功能： 很丑是不是？ 没关系，今天我们的主角是瀑布流。这个就先将就一下，我总结了一下实
2016-12-12 13:02:43
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原创 android BroadcastReceiver广播使用详解
BroadcastReceiver广播有两种发送的方式： 1、普通广播---接收方没有先后顺序 2、有序广播---接收方有先后顺序，按照设置的顺序接收广播BroadcastReceiver广播有两种注册方式： 1、静态注册----在清单文件中注册 2、动态注册----在程序中注册（动态注册的广播使用完一定要注销）1、静态注册 —-发送普通广播 * 1、创建一个Broa
2016-12-07 08:38:15
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原创 Android Messenger进程间双向通信详解
Android Messenger进程间双向通信详解在实现Messenger通信之前，我们先要完成一个前提条件：将一个组件通过调用bindService()绑定到服务上。这是将组件绑定到服务上我们要做的事情： 要把客户端绑定到服务上，你必须：1、实现ServiceConnection。 你的实现代码必须重写两个回调方法： onServiceConnected
2016-12-03 15:58:20
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原创 android BoundService的一般步骤
android BoundService的一般步骤在客服端（Activity中）需要至少完成： * 1、通过bindService()绑定服务。 * 2、通过一个ServiceConnection的实现类，android在创建客服端和服务的关联时会调用serviceConnection中的OnServiceConnection()方法。 * 3、OnServiceConnection()方法的其
2016-12-01 09:46:36
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原创 android Service实现后台下载
功能：点击按钮，启动一个Service下载指定地址的内容，并且将内容保存到Sdcard卡，下载时发送一个进度条通知到通知栏。 Activity 类：import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.view.Menu;import androi
2016-11-29 16:47:36
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原创 android ViewPager嵌套Fragment实现侧滑翻页
ViewPager嵌套Fragment实现侧滑翻页PagerAdapter有两个子类：FragmentPagerAdapter和FragmentStatePagerAdapter，他们都是专门用来给支持包中出现的ViewPager进行数据适配的。 FragmentPagerAdapter拥有自己的缓存策略，当和ViewPager配合使用的时候，会缓存当前Fragment以及左边一个、右边一个，一
2016-11-24 09:40:44
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原创 android ViewPager 使用详解
ViewPager 使用详解使用ViewPagerg构建一个视图组，实现对视图的侧滑切换。ViewPager是一个V4的组件，在XML中通过android.support.v4.view.ViewPager的方式调用。工程目录： 效果图： MainActivity ：import java.util.ArrayList;import java.util.List;import android.
2016-11-23 11:11:52
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原创 android 使用CursorLoader读取手机通讯录
使用CursorLoader读取手机通讯录今天get到一个新技能，使用CursorLoader异步加载数据通讯录数据。实现功能：通过读取手机通讯录所有联系人的名字及联系号码，将数据通过CursorLoader异步加载到ListView上。这是效果图。因为模拟器上我只存了一个联系人，使用效果不明显，我将apk下载到手机上安装读取联系人完全没有问题，因为联系人关系到一些不可描述的小秘密，就不截图出来了
2016-11-18 17:07:12
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原创 android 使用CursorLoader异步加载SQLite数据
使用CursorLoader异步加载SQLite数据设及到的知识点：1、对SQLite数据的操作。 关于SQLite的使用:http://blog.csdn.net/q296264785/article/details/531557392、CursorLoader加载器异步加载数据 同步加载数据的方法：http://blog.csdn.net/q296264785/article/d
2016-11-18 10:44:46
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原创 android 存储网络数据到Sdcard
android 使用HTTP下载网络图片并保存到Sdcard卡本文实现了两个功能： 1、从网络下载图片。 2、将图片保存到Sdcard卡。文件目录： 效果图： 先创建两个类，分别实现两个功能。HTTP类，从网络下载图片：import org.apache.http.HttpResponse;import org.apache.http.client.HttpClient
2016-11-17 08:46:35
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原创 android Fragment与Activity之间数据交互
本文实现了两个功能：1、在Fragment中通过getActivity获取activity中组件在通过组件获取内容的方法获取activity中的数据。2、在Activity中通过接口回调的方法获取Fragment中组件的值。目录结构： 效果图：MainActivity代码：import android.app.Activity;import android.app.FragmentManag
2016-11-15 16:32:09
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原创 Android Fragmnet-Fragment数据交换以及ListFragment的使用
Android Fragmnet-Fragment数据交换以及ListFragment的使用 我把Activity的视图分成三个部分，并且在第二部分加载一个listFragment、第三部分加载一个Fragment。用来实现Fragmnet-Fragment、Activity-Fragment的数据交换测试。下面是效果图：先是布局文件： 一共有4个XML文件，第一个是Activity的布局
2016-11-15 11:15:44
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原创 android 使用SimpleCursorAdapter将SQLite数据显示到ListView
android 使用SimpleCursorAdapter将SQLite数据显示到ListView我们知道，使用ListView的时候需要一个数据源，可以是本地数据，可以是网络数据。本篇博文使用SQLite为ListView提供数据源。一、首先我们需要创建一个数据库表格。 a、建立一个类 DBHelper 继承 SQLiteOpenHelper .public class DBHelper
2016-11-15 09:21:19
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原创 android 内容提供者(ContentProvider)共享SQLite
android 内容提供者(ContentProvider)共享SQLiteContentProvider为android提供了一种不同应用之间共享数据的可能，次列提供ContentProvider将SQLite的数据库表 class 共享出来。1、创建类DBProvider继承ContentProvider，并且重写以下方法： a、onCreate() //创建 b、query(U
2016-11-14 14:48:47
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原创 andorid SQLite 的使用详解
andorid SQLite 的使用详解1、创建数据库 a、编写一个类 DBHelper 继承 SQLiteOpenHelper。b、重写 SQLiteOpenHelper的三个方法：onCreate（第一次创建的时候调用此方法），onUpgrade（更新的时候调用此方法：参数newVersion 大于 oldBersion时调用），onOpen（每次打开数据库文件时调用）。c、
2016-11-14 09:16:48
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BaiduLBS_Test - 完成定位和地址读取功能.rar
2020-06-30
Android计步器源码
2020-06-30
android studio 编译的app在4.4.4版本的安卓手机上运行不了？
2016-12-14
Android中Fragment和Activity间数据交换的问题
2016-11-07
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