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RSS订阅转载 g2o error: no matching function for call to ‘g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg::OptimizationAlgori
20200607 ubuntu18跑G2O 图优化slam，但凡只要涉及g2o的部分，一律跑不通：error: no matching function for call to ‘g2o::BlockSolver<g2o::BlockSolverTraits<-1, -1> >::BlockSolver(g2o::BlockSolver<g2o::BlockSolverTraits<-1, -1> >::LinearSolverType*&)’Sl
2020-06-07 12:51:29
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原创 ubuntu18.04 ROS melodic安装遇到的问题
重装hp pro book 440 g7的Ubuntu16，之前没装好N卡无法双屏显示，而且还没有无线网卡驱动，多次尝试无果后，决定重装ubuntu改为18.04。试了好几次，一直是在安装界面更改原来16.04的磁盘分区，结果新系统就是装不好，还是和原来一样无法双屏也没有无线驱动，最后直接进Windows把原来的ubuntu分区全部删掉，然后在ubuntu安装时重新分区，最后终于可以了，激动。然后在装ROS时又遇到坑，记录一下输入 sudo rosdep init：1、sudo: rosd.
2020-06-06 18:29:22
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原创 关于hdl_graph_slam的安装与实现
关于hdl_graph_slam的安装与实现安装步骤还是参考github相应的教程一步一步执行。源码所需要的ros功能包依赖：geodesynmea_msgspcl_rosndt_ompfor indigosudo apt-get install ros-indigo-geodesy ros-indigo-pcl-ros ros-indigo-nmea-msgs（此处原为pcl_r...
2019-03-04 15:48:49
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空空如也
空空如也
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