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RSS订阅原创 Xenomai隔离cpu
Xenomai孤立cpuLinux内核-CPU_MASK_ALL初始化实时调度cpu读取用户设置的参数并设置位置设置cobalt cpu亲和性结束语Xenomai源码解析第一章-xenomai_init（一）前文提到多核状态下，会设置xenomai的cpu亲和性。【原创】有利于提高xenomai 实时性的一些配置建议一文中提到了提高xenomai实时性的一些建议。其中有一条cpu隔离。笔者在raspberry4下的应用会设置xenomai.supported_cpus=0x3，即将cpu的第一个
2021-08-15 18:22:41
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原创 Xenomai源码解析第一章-xenomai_init（一）
Xenomai内核探秘Xenomai源码解析第一章-xenomai_init（一）前言一、xenomai启动前的事情二、xenomai_init(void)函数setup_init_state（）插曲 smpxnsched_register_classes()前言一直都在使用xenomai，平常或多或少都会看一些xenomai的技术文档，对xenomai也有一个大致了解。最近为了找工作也看了一些操作系统Linux内核相关的信息，下午本来是在看linuxCNC的，但是实在没明白他是如何动态的使用到x
2021-08-06 20:57:51
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翻译 Linux驱动模块之基本的设备结构
@The Linux driver implementer’s API guide ->Driver Model->The Basic Device StructureThe Basic Device Structure基本设备结构更多信心查看内核文档struct devicestruct device { struct kobject kobj; struct device *parent; struct device_private *p; co
2021-05-27 14:54:56
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翻译 Linux内核模块之设备驱动设计样式
@The Linux driver implementer’s API guide->驱动模块之设备驱动设计央视原文https://www.kernel.org/doc/html/latest/driver-api/driver-model/design-patterns.htmlDevice Driver Design Patterns设备驱动设计模式本文档描述了设备驱动开发中一些通用的设计模式。子系统维护人员可能会要求驱动程序开发人员遵循这些设计模式。状态容器container_of(
2021-05-26 22:19:32
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翻译 Linux内核驱动模型之驱动绑定
The Linux driver implementer’s API guide-Driver ModelDriver BindingBus总线device_register设备注册Device Class设备类Driver驱动sysfs设备文件系统？？driver_register驱动注册Removal移除原文：https://www.kernel.org/doc/html/latest/driver-api/driver-model/binding.htmlDriver Binding驱动绑定是内
2021-05-26 17:28:06
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原创 虚拟机安装ubuntu +xenomai3.1补丁
@虚拟机安装ubuntu +xenomai补丁基础准备研究生刚入学在实验室电脑双系统上加装xenomai补丁，装了一个礼拜，走了很多弯路。这次疫情在家，决定在自己的笔记本上使用虚拟机安装。本来以为有去年的经验，一次性能装好。万万没想带，又装了一礼拜（三四天吧）。特此留贴，一位做个纪念，二来也为别的新手少走弯路。准备工作如下：虚拟机-VMware，自行官网下载或其他途径下载并购买（破解）...
2020-05-07 12:37:46
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linux-headers-4.9.38-xenomai-3.1_4.9.38-xenomai-3.1-10.00.Custom_amd64.deb
2020-05-16
linux-image-4.9.38-xenomai-3.1_4.9.38-xenomai-3.1-10.00.Custom_amd64.deb
2020-05-16
空空如也
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