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RSS订阅原创 C++使用小教程01--CMakeList
最近经常要编译github上clone下来的工程，大部分是基于cmake构建。要是自己想改一改，加一加就需要自己写CMakelist.txt。其中有几个问题始终云里雾里，花了很多时间才搞定。现在主要对找包的问题总结一下。1.将当前源目录，添加到CMake将查找模块的路径列表中。2.现在FindZeroMQ.cmake模块是可用的，可以通过这个模块来搜索项目所需的依赖项。3.我们继续添加hwserver可执行目标。
2023-01-27 15:27:18
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原创 睿智的自主探索01——FUEL
目录摘要综述增量式FIS层次探索规划未完待续摘要自主探索是无人机（UAV）各种应用的基本问题。然而，由于缺乏有效的全局覆盖、保守的运动计划和低决策频率，现有方法被证明探索率不足。 在本文中，我们提出了 FUEL，这是一种分层框架，可以在复杂的未知环境中支持快速无人机探索。我们通过前沿信息结构 (FIS) 在探索规划所需的整个空间中维护关键信息，在探索空间时可以增量更新。在 FIS 的支持下，分层规划器分三个步骤规划探索运动，找到有效的全局覆盖路径，细化一组局部视点并依次生成最小时间轨迹。 我们提供
2021-10-11 10:22:34
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原创 Python使用小教程04——numpy+pandas实现分区统计
使用numpy和pandas进行分区统计就可以不用for循环了groupby是多线程的，比普通for循环快多了import numpy as npimport pandas as pdaa = np.ones((10, 10))aa[1:3, 2:4] = 3aa[5:8, 6:9] = 2bb = np.ones((10, 10)) + 200bb[4:9, 3:8] = 100def max_var(x): res = (x-np.nanmax(x))**2
2021-04-28 17:37:07
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原创 Ubuntu使用小教程01——linux（ubuntu16.04）安装启动sublime text 3
1、登录官网 https://www.sublimetext.com/32、根据电脑配置选择64位或者32位的压缩包3、解压到某一位置4、进入sublime_text_35、打开终端，运行./sunlime_text
2020-11-30 18:00:34
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原创 Ubuntu使用小教程03——Docker部署（python）
文章目录Docker及其部署1 Docker是什么？2 我们为什么选择Docker？3 如何通过Docker部署我们的算法？3.1 利用DOCKERFILE打包镜像3.2 通过容器打包镜像3.3 上传DockerHub4 细节Docker及其部署1 Docker是什么？docker官网：https://www.docker.com/docker hub官网：https://www.docker.com/products/docker-hubdocker源码：https://github.com
2020-11-20 11:29:47
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原创 Python使用小教程01——[h264 @ 0x55abeda05080] error while decoding MB 0 14, bytestream 104435
为什么一定要用多进程一方面：如果采取pipeline的模式进行目标识别，先读取数据再识别，会有下面的报错：[h264 @ 0x55abeda05080] left block unavailable for requested intra mode[h264 @ 0x55abeda05080] error while decoding MB 0 14, bytestream 104435目前比较靠谱的一种解释是“FFMPEG Lib does not support H264 videos
2020-11-18 17:36:10
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原创 Ubuntu使用小教程02——服务器上安装ubuntu桌面版（新手向）
1、下载和自己电脑版本相匹配的ubuntu镜像，官方很慢，用国内镜像比较好。这里有两个选项：桌面版和服务器版桌面版有图形界面，新手友好（我选的这个）服务器版全是命令行2、用ultraISO将下载好的iso文件刻录进U盘里（选硬件设备）...
2020-08-11 23:31:21
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原创 Python使用小教程02——使用tflearn报ModuleNotFoundError-No-module-named-tensorflow.contrib
错误原因：版本原因，'tensorflow.contrib’只有1.1x系列有。报错信息：ModuleNotFoundError: No module named 'tensorflow.contrib’或者module ‘tensorflow’ has no attribute ‘merge_summary’。解决方法：I had a similar problem and I solved it by:-upgrading python to 3.6pip uninstall tflear
2020-06-09 09:41:25
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原创 Python使用小教程03——tiff/grib/nc/hdf/txt数据的读写
工作需要，要从ec、cldas、cimiss、h8官网上下载并处理各种数据，涉及tiff、grib、nc格式数据的读写，这里做一个简单的总结01 读数据打开tiff主要是用的gdal（netCDF4也可以的） def read_tiff(path): """ 读取 TIFF 文件 """ dataset = gdal.Op...
2019-11-28 21:08:10
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空空如也
空空如也
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