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将双边滤波算法应用于点云噪点滤除，可有效提高点云质量。高质量的输入数据对提高点云学习的人工智能训练效率与质量有显著的帮助。

Fraser相机模型是广泛使用的一套相机数学模型。模型描述了相机的焦距、主点、径向畸变、切向畸变、CCD非正方形畸变。该数学模型广泛应用在摄影测量学、计算机视觉等领域。这份资源文档就是Fraser相机模型提出时的论文，对从事CV，photogrammetry等相关领域的专业人员有很高的参考价值。

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cmt算法是热心网友分享的一个跟踪算法 思路是：特征点匹配+光流法，然后用投票一致性去除外点。论文结果显示比tld效果更优

《学习OpenCV》是一本较为全面介绍计算机视觉库OpenCV的教程，这是教程配套的示例代码，很多示例可以直接封装成产品中的模块

最新的数字海道测量数据传输标准，据官方称是取代S-57的新一代标准

我们通常所指的“电子海图” 是一个很模糊的概念，一般把各种数字式海图及其应用系统统称为电子海图。各个电子海图系统主要包括：国际标准电子海图生成系统 ，国际标准电子海图更新系统，电子海图导航系统。 电子海图显示与信息系统（ECDIS）被认为是继雷达/ARPA之后在船舶导航方面又一项伟大的技术革命。从最初纸海图的简单电子复制品到过渡性的电子海图系统（ENS），ECDIS已发展成为一种新型的船舶导航系统和辅助决策系统，它不仅能连续给出船位，还能提供和综合与航海有关的各种信息，有效地防范各种险情。据不完全统计，目前世界上安装各类电子海图的商船、渔船、客 船、游船及军舰在二十万条以上。对于SOLAS船舶而言，随着各国官方电子航海图（ENC）逐步完备、标准ECDIS的出现以及IMO对ECDIS的认可，ECDIS势必取代沿用了几百年的传统纸海图。 随着计算机技术的发展，许多国家早在二十年前就开始研究海图数字化技术，尤其在近十年计算机小型化，特别是在微机的高运算速度和大容量存储技术迅猛发展的情形下，各类非标准的电子海图按使用需要出现在各单位的工作系统内。国际海道测量组织（IHO）为使这项技术更加国际化，十多年来一直致力于国际标准的制定工作。1992年，第十四次海道测量大会通过了新的数字化海道测量数据交换标准，这一标准由理论模型、物标目录和交换格式组成。通过四年试用，在吸收了计算机对图形数据存储处理最新成果的基础上，对这一标准进行了全面的修改、补充后，1996年第十五次国际海道测量大会通过了更为详细、完善的数字海图交换标准，并以IHO特别出版物S-57（第三版）的形式正式发布。在制定数据传输标准S－57的同时，IHO还制定了《ECDIS海图内容与显示规范》，这就是所说的S－52。此外，国际海事组织（IMO）、国际电工委员会（IEC）等多个国际组织也为ECDIS制定了一系列相应的标准。

我们通常所指的“电子海图” 是一个很模糊的概念，一般把各种数字式海图及其应用系统统称为电子海图。各个电子海图系统主要包括：国际标准电子海图生成系统 ，国际标准电子海图更新系统，电子海图导航系统。 电子海图显示与信息系统（ECDIS）被认为是继雷达/ARPA之后在船舶导航方面又一项伟大的技术革命。从最初纸海图的简单电子复制品到过渡性的电子海图系统（ENS），ECDIS已发展成为一种新型的船舶导航系统和辅助决策系统，它不仅能连续给出船位，还能提供和综合与航海有关的各种信息，有效地防范各种险情。据不完全统计，目前世界上安装各类电子海图的商船、渔船、客 船、游船及军舰在二十万条以上。对于SOLAS船舶而言，随着各国官方电子航海图（ENC）逐步完备、标准ECDIS的出现以及IMO对ECDIS的认可，ECDIS势必取代沿用了几百年的传统纸海图。 随着计算机技术的发展，许多国家早在二十年前就开始研究海图数字化技术，尤其在近十年计算机小型化，特别是在微机的高运算速度和大容量存储技术迅猛发展的情形下，各类非标准的电子海图按使用需要出现在各单位的工作系统内。国际海道测量组织（IHO）为使这项技术更加国际化，十多年来一直致力于国际标准的制定工作。1992年，第十四次海道测量大会通过了新的数字化海道测量数据交换标准，这一标准由理论模型、物标目录和交换格式组成。通过四年试用，在吸收了计算机对图形数据存储处理最新成果的基础上，对这一标准进行了全面的修改、补充后，1996年第十五次国际海道测量大会通过了更为详细、完善的数字海图交换标准，并以IHO特别出版物S-57（第三版）的形式正式发布。在制定数据传输标准S－57的同时，IHO还制定了《ECDIS海图内容与显示规范》，这就是所说的S－52。此外，国际海事组织（IMO）、国际电工委员会（IEC）等多个国际组织也为ECDIS制定了一系列相应的标准。

DICOM标准的文档。PDF为英文原版，DOC为中文翻译( 只有前15章)。由于part4的PDF是原本损坏后修复好的，所以原本的第一页在现在的341页，然后顺序往下，到最后一页后回到第一页，所以现在的340页为原本的最后一页。阅读时请注意

英文原名《Essential COM》，由具有鬼才之称的Don Box撰写，在计算机界，没有人能把COM阐释得比Don Box更清楚。 自1993年COM首次发布以来，COM本身经历了重大的变化，但是它的基本思想和结构一直保持相对稳定，这也正说明了COM思想的魅力所在。尽管如此，由于COM的神秘本质，并不是每个人都能够很容易地理解COM的思想，理解COM的魅力，幸运的是，您看到了这本书，它会告诉您这一切是如何发生的。 本书无疑是COM领域中最负有盛名的一本书。在亚马逊的排行榜上曾盘踞数月之久，很多专家给其以极高的评价。读完这本书之后，COM对于您会"变得再明白不过了"(这是"Inside OLE"的作者Kraig Brockschmidt和本书的作者DonBox在顿悟了COM和OLE之后的境界)。期望您会有这样的感受。 这不是一本供新手学习的书，也不是一本教您如何开发COM组件的书，而是一本在一定的基础上继续提高对COM的理解的书。如果用它来学习COM，您可能会失望，因为许多内容需要有一定的经验基础才能看得明白；但是如果用它来加深自己对COM的理解，那么这本书再合适不过了。 COM是跨语言的组件对象模型，但是它与C++和OO(面向对象)思想的渊源可谓深矣。本书会向您解释这些内容，但前提条件是您必须具备扎实的C++基础知识，特别要理解C++类的二进制结构以及类型转换机制。反过来，阅读本书也可以加强您在C++和OO思想方面的理解。此外，本书还涉及到许多COM高级特性，例如线程模型(或者套间模型)、名字对象、连接点等，因此，要想从本书获得最大受益，您也需要有COM的知识作基础，我建议读者先系统地学习COM之后再阅读本书(可以参看"COM技术内幕"或者"COM原理与应用")。

最近做GPS相关项目，处理NMEA0183协议的部分的代码都是参考这本手册。所以拿出来共享一下

以某种观点来看，Windows 2000或Windows 98都是由一个操作系统核心和多个驱动程序组成，这些驱动程序与系统中的硬件相对应。本书的内容全部都是关于驱动程序及其相关的技术。

Windows环境下32位汇编语言是一种全新的编程语言。它使用与C++语言相同的API接口，不仅可以用来开发出大型的软件，而且是了解操作系统运行细节的最佳方式。本书从编写应用程序的角度，从“Hello World！”这个简单的例子开始到编写多线程、注册表和网络通信等复杂的程序，通过60多个实例逐渐深入Win32汇编语言的方方面面。本书作者罗云彬拥有十余年汇编语言编程经验，是汇编编程网站http://asm.yeah.net和汇编编程论坛http://win32asm.yeah.net的站长。本书是作者多年来编程工作的总结，适合于欲通过Win32汇编语言编写Windows程序的读者。

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