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在窗体1 窗体2 窗体3 分别实时显示XYZ轴的采样值0-255

基于圆梦小车平台3所做的控制程序， 控制了一个舵机和一个减速电机。 根据这个框架可以控制别的种类的智能小车平台，最多控制2个减速电机和1个舵机， 可以通过界面来设置电机参数，也可以通过串口控制电机参及运行状态。

（1）串口2（TTL）接收并图形显示GPS 卫星星图及GPS位置及状态信息 接收速率9600 （2）将接收到的GPS信息通过串口1传送出去 速率115200 辅助软件：PC机上需要运行串口调试助手软件。

基于ucgui3.90 建立了文本多行编辑框，用于显示USART2接收到的Zigbee报文数据。建立的按钮，用于发送4组测试数据给zigbee模块， 演示了zigbee模块间的协调器和路由器节点的通信，此例程还可以用串口助手类软件通过串口1向开发板发出报文，开发板串口1收到后实时通过串口2的zigbee模块发送出去。

本例程操作系统采用ucos2.86a版本， 建立了4个任务

本例程操作系统采用ucos2.86a版本， 建立了4个任务 任务名 优先级 APP_TASK_START_PRIO 2 主任务 APP_TASK_USER_IF_PRIO 4 ucgui界面任务 APP_TASK_KBD_PRIO 5 触摸屏任务 APP_TASK_KEY_PRIO 3 键盘任务 当然还包含了系统任务： OS_TaskIdle 空闲任务-----------------优先级最低 OS_TaskStat 统计运行时间的任务-------优先级次低

基于ucgui3.90 建立了一个对话框，对话框里的列表框作为MP3文件选择区，磁盘介质采用了TF卡，在上面移植了FATFS0.08b，支持中文文件名及长文件名，请选择MP3文件作为测试文件，文件的拷入请用奋斗板SD卡 U盘例程来实现

在窗体1 窗体2 分别实时显示ADC1的通道10 通道12的采样值0-4096 同时串口也会1秒间隔输出ADC1的通道10 通道12的采样值0-4096 辅助软件：PC机上需要运行串口调试助手软件。