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ZigBee快速入门.pdf
1. ZigBee 是什么?............................................................................................................................ 4
1.1 典型应用..............................................................................................................................4
1.2 ZigBee 目标.......................................................................................................................... 5
1.3 关于ZigBee 联盟................................................................................................................ 5
1.4 产品认证..............................................................................................................................5
2. ZigBee 协议栈............................................................................................................................... 7
2.1 ZigBee.................................................................................................................................. 8
2.1.1 应用(APL)层....................................................................................................... 8
2.1.2 应用框架...................................................................................................................8
2.1.3 应用对象...................................................................................................................8
2.1.4 ZigBee 设备对象(ZDO).......................................................................................8
2.1.5 ZigBee 设备对象管理面板.......................................................................................8
2.1.6 应用支持(APS)子层........................................................................................... 8
2.1.7 安全服务提供者(SSP)........................................................................................9
2.1.8 网络层(NWK)..................................................................................................... 9
2.2 IEEE 802.15.4....................................................................................................................... 9
2.2.1 媒体访问控制层(MAC)...................................................................................... 9
2.2.2 物理层(PHY).......................................................................................................9
3. ZigBee 网络..
2010-03-25
NMEA_and_RTCM 英文讲义
Introduction to GPS Data NMEA & RTCM
RINEX
Combine data from different manufacturer’s GPS receivers
For static data processing and archive
NMEA
Transmission of data between GPS receiver and other devices (e.g. GPS antenna PDA with ArcPad software)
For real time positioning
RTCM
Transmission of data between GPS receivers (e.g Base Rover)
Binary file (more compact but difficult to understand)
For real time DGPS/RTK corrections
2010-03-25
GPS RTK操作手册
第一章 概述
§1.1 GPS接收机与卫星信号
§1.2 GPS测量技术
§1.2.1 动态差分(RTK
§1.2.2 伪距差分(DGPS
§1.2.3 静态和快速静态
§1.3 GPS在测量工作中的应用
§1.3.1 控制测量
§1.3.2 地形测量
§1.3.3 放样
§1.4 RTK的局限性
§1.4.1 最主要的局限性其实不在于 RTK 本身,而是源于整个 GPS 系统
§1.4.2其次的局限性为数据传输技术
第二章 RTK系统组成
§2.1硬件
§2.1.1 GPS接收机
§2.1.2 GPS天线
§2.1.3 电台
§2.1.4 电台天线
§2.1.5 掌上电脑
§2.1.6 电池
§2.2 软件
。。。。。。。。。。
2010-03-25
基于VRS 网络的亚米级差分GPS 接收机的设计
摘要现在市场上亚米级差分GPS接收机设备昂贵,提出了基于VRS网络采用低成本
GPS-OEM 板设计亚米级的差分GPS接收机。首先介绍VRS的系统的工作原理,应用VRS网络改
正GPS的轨道误差、电离层、对流层和大气折射引起的误差,将高精度的差分信息通过GPRS
发给移动站来提高接收机的定位精度;其次论证了差分GPS的定位原理;最后提出整个系统
的方案设计,采用NovAtel Superstar 的OEM板处理GPS天线接收的卫星信息,同时对GPRS
天线接收VRS网络的数据中心差分信息进行差分运算。单片机控制软件采用汇编语言和C语言
来编写。系统的实验结果表明差分GPS接收机应用效果好,定位精度高,最重要的是降低了
产品的成本。
2009-11-26
单频高精度差分GPS定位系统-硕士论文
本论文首先简介了GPS在测量上的应用,明确了课题
的目的和意义:其次论述了GPS的时间系统、坐标系统、GPS
的星历及观测数据,并侧重讨论了单频高精度载波相位动、
静态GPS差分定位的数学模型,尤其是单基线的平差模型;
另外论文还从硬件、软件上介绍了单频动、静态GPS接收
机的设计、检测,以及GPS网平差软件的数学模型:最后,
进行了简单的误差分析。
2009-11-26
空空如也
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