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主要设置帧率 图片格式 接受话题rosrun image_view image_saver _sec_per_frame:=0.05 _filename_format:=3_bag%06d.png _encoding:=mono16 image:=/device_0/sensor_0/Depth_0/image/data参照：image_view
2021-07-20 17:04:04
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原创 视觉14讲环境配置
一、新装系统安装搜狗输入法，直接官网要求装 Ubuntu分区时，要在windows端分区free space删除卷 Ubuntu20.04火狐浏览器无法播放视频的问题
2021-06-22 16:40:35
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原创 [rospack] Error: package ‘rviz‘ not found
运行rosrun rviz rviz ，按照官网指令来运行的但是报错如下：[rospack] Error: package 'rviz' not found我也感觉很神奇，我之前用的好好的就突然没有没有这个包了。于是重新安装下，就可以正常运行了。sudo apt-get install ros-melodic-rviz我安装的是melodic版本的ros...
2021-04-20 10:36:39
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原创 runtime library [libtiff.so.5] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in:
在编译opencv-4.6之前我安装了anaconda3，系统库的路径被覆盖掉，报如下错误：runtime library [libtiff.so.5] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in: /home/hisilicon/anaconda3/libruntime library [libfreetype.so.6] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files i
2021-03-12 14:46:09
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转载 编译opencv 遇到undefined reference to `cvv::XX 错误
在编译opencv-4.5版本时会经常遇到如下错误：/usr/bin/ld: ../../lib/libopencv_world.so.4.5.0: undefined reference to `vtable for cvv::qtutil::KeyPointValueChooser'/usr/bin/ld: ../../lib/libopencv_world.so.4.5.0: undefined reference to `cvv::qtutil::MatchSettings::qt_meta
2021-03-12 13:43:23
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原创 git 常用命令
git diffgit diff 工作区 vs 暂存区git diff head 工作区 vs 版本库git diff --cached 暂存区 vs 版本库
2021-03-07 16:14:06
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原创 qt xx.so: No such file or directory的奇怪问题
工程目录是这样的../mpp_himix200_3516dv300_0220/├── cfg.mak├── component├── include├── init├── ko├── lib├── main.cpp├── Makefile.linux.param├── Makefile.param├── mpp_himix200_3516dv300_0220.pro├── mpp_himix200_3516dv300_0220.pro.user├── obj├── sample
2021-02-21 22:41:26
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原创 变更hi3516dv300例程文件后缀（.c —＞ .cpp）遇到的两个问题总结
1、重定义问题只需要在.h头文件中，变量声明前添加extern关键字即可参考：https://blog.csdn.net/mantis_1984/article/details/53571758extern combo_dev_cfg_t MIPI_TX_7INCH_1024X600_60_CONFIG ;extern VO_SYNC_INFO_S MIPI_TX_7INCH_1024X600_60_SYNC_INFO ;extern VO_USER_INTFSYNC_INFO_S MIP
2021-02-20 16:27:12
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翻译 :-1: error: (.text+0x1fbf): undefined reference to `sd_is_socket‘报错问题解决
我在使用libpcap静态库时，需要依赖libdbus-1，我就添加了/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libdbus-1.a 库路径，但是还是报如下错误通过命令查询后：(base) hisilicon@hisilicon-desktop:~/Desktop/hisilicon3516/udp/ubuntu_x86_64/libpcap-master$ ldd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libdbus-1.so linux-vdso.so.1...
2021-02-06 20:13:42
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原创 libpcap 编译安装(ubuntu x86_64, hisi3516dv300 arm32,hisi3559 aarch64)
目录1、源码下载2、相关依赖工具安装3、执行编译1、源码下载首先下载源码，libpcap官网链接，可以直接百度搜索libpcap;或者直接在GitHub上下载git clone https://github.com/the-tcpdump-group/libpcap.git下载了当前最新版本1.11.0-PRE-GIT2、相关依赖工具安装像其他博客所说需要，编译libpcap需要flex,bison,m4工具，因为此次是本机编译，可以直接通过以下命令下载：.
2021-02-06 19:13:24
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原创 win10+opencv(contrib)4.4+vs2019+cmake3.18.4编译
1、opencv源码下载可以直接到github上的opencv仓库下载，如下：上面三个地方都可以按需求下载指定opencv版本，我选择的是4.4版本，如下：上面文件的下载链接：opencv:https://github.com/opencv/opencv/tags 或者https://github.com/opencv/opencv/releasesopencv_contrib:https://github.com/opencv/opencv_contrib/tags 或者...
2020-10-16 10:51:42
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转载 关于stm32一点摘录
在 HAL 库中，很多回调函数前面使用__weak 修饰符。1.weak 顾名思义是“弱”的意思，所以如果函数名称前面加上__weak 修饰符，我们一般称这个函数为“弱函数”。加上了__weak 修饰符的函数，用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数，最终编译器编译的时候，会选择用户定义的函数，如果用户没有重新定义这个函数，那么编译器就会执行__weak 声明的函数，并且编译器...
2018-12-21 21:34:14
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空空如也
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