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RSS订阅利用MATLAB实现带有状态观测器的状态反馈系统，观测系统的输出响应。
利用MATLAB实现带有状态观测器的状态反馈系统，观测系统的输出响应。（初始时，摆杆角度为3~5度，小车位置为0。要求稳态时摆杆角度为0，小车位置为某一给定值。）
2019-04-13
倒立摆控制系统仿真_（2）求相应的状态观测器
用Simulink工具分析设计一阶倒立摆控制系统，摆杆长度为L，质量为m的单级倒立摆(摆杆的质心在杆的中心处)，小车的质量为M。在水平方向施加控制力u，相对参考系产生位移为y。倒立摆的控制任务是让小车移动到指定位置且摆杆保持直立。编写程序求：
（2）相应的状态观测器。
2019-04-13
倒立摆控制系统仿真
用Simulink工具分析设计一阶倒立摆控制系统，摆杆长度为L，质量为m的单级倒立摆(摆杆的质心在杆的中心处)，小车的质量为M。在水平方向施加控制力u，相对参考系产生位移为y。倒立摆的控制任务是让小车移动到指定位置且摆杆保持直立。编写程序求：
（1）极点配置所需的状态反馈阵
2019-04-13
磁耦合谐振式充电系统RLC谐振仿真
通过仿真，在不同激励信号作用下，分析磁耦合谐振系统串联谐振和并联谐振的特性，分析不同阻尼比对于谐振系统能量衰减和起振速度的影响，从而确定系统的谐振方式。
2019-04-13
空空如也
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