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RSS订阅原创 st jtag 烧录二进制文件
有的时候源代码不允许带出，只能把编写好的二进制bin文件带出或者找同事帮忙编译发送。这个时候通过Jtag直接烧录二进制文件显得比较重要。上次出差正好有这个需求，折腾了一天，才搞定，这里总结分享一下给有需要的人。 需要的软件是JFlash，还有Jtag仿真器。 1 JFlash可以在官网直接下载，从最新版本到最老版本都有，注意下载下来是Jlink软件，安装之后会有Jlink和Jflash两个软件。https://www.segger.com/products/d...
2021-07-20 23:08:33
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原创 MATLAB 读取含字符串CSV文件
csv文件的读取第一个想到是csvread函数，但是这个函数只能读取纯数字的文件。xlsread同样的道理。后面查阅别人分享的，发现了textscan（）函数可以实现这个功能。title = textscan（‘test.csv’,'format',delimeter',','）//读取第1行表头，format可以‘%s %s %d’等，中间1代表只读1行，分隔符也可以根据实际情况选择。data=textscan（‘test.csv’,'format','delimeter',','...
2021-07-20 22:54:49
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原创 matlab使用遇到的问题
1、数组行数列数不确定，matlab 数组支持动态增长，这样方便编程使用。>> for i=1:4 c(:,i)=[1,2,3,4] end>> c = 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4但这种方法需要新增元素都等长的，如果不相等，则会报错。今天我就遇到这个大坑，如下错误Subscripted
2020-12-13 22:24:45
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转载 itunes备份电脑C盘内存不够怎么办？
作者：陈某某链接：https://www.zhihu.com/question/305023565/answer/549332473来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。用文件重定向的方法(大体意思就是把原来文件夹从原来应该在的位置移走。然后ITunes在访问它的备份文件时还是会按照默认路径找，但是我们可以让系统给ITunes指路，把它指到另一个地方。而另一个地方就是我们把文件夹转移的地方。这样ITunes到了地方之后系统就会自动把它引导到另一个地方.
2020-11-17 22:34:45
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转载 win10下使用mklink命令给C盘软件搬家
转载自：https://www.cnblogs.com/life-of-coding/p/10871831.html 在windows下，大多数软件会默认安装在C盘，即使小心翼翼地点开“自定义”->“安装路径”，然后把软件安装到其他盘，还是会有很多软件用到的数据文件被塞到C盘，虽然可以到注册表修改软件默认安装路径以及数据存储路径，然而emmm...并没有多大用处，C盘还是会被塞满。 我C盘是SanDisk的SSD，虽然128G不算少，但是我分了十多G给Primo...
2020-11-17 21:51:17
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转载 pip使用国内镜像
转载至：https://www.jianshu.com/p/839126dcaaec由于直接访问pypi的速度多慢，研究了下如何使用国内镜像。国内使用比较多的镜像源是：豆瓣：http://pypi.douban.com/simple/ 清华：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple临时使用使用-i参数指定镜像URL：pip inst...
2019-10-22 22:15:30
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原创 从小白学起海思Hi35xx系入门之二：开发环境搭建
Hi35xx系列，要找到相应SDK，基本上包括：1、安装交叉编译器2、编译Uboot3、编译Kernel4、编译系统文件具体操作sdk里面的read me是有的，也可以参考下面博客。如果出现编译问题，基本上是有些库没有安装全，或者编译器不兼容的问题，这个网上都可以找到。参考博客：https://blog.csdn.net/simonforfuture/article/det...
2019-07-18 23:26:08
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原创 从小白学起海思Hi35xx系入门之一：搭建linux环境
之前一直在PC端，stm32嵌入式平台做开发，linux平台没有接触过，第一次接触linux操作系统，感觉是另一个世界。linux系统很多，经过同学推荐，使用CentOs（community enterprise Operating system），其本质是redhat的克隆系统。1 、安装虚拟机（Vmware Workstation Pro 15），破解码可以在网上搜到，如果...
2019-07-18 23:21:02
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原创 终于决心攒机成功12k
一直想学习机器学习，尤其深度学习，但是因为笔记本比较老，性能比较差，不敢上深度学习。筹划了很久，一直觉得比较贵，同时台式机占空间，迟迟不敢下手，终于在618京东买齐了入门级台式机。配置如下：显卡：华硕（ASUS）ROG-STRIX-GeForce RTX2060-O6G-GAMING 1365-1860MHz2897元CPU：英特尔（Intel） i7-9700K 酷睿八核 盒装C...
2019-07-17 23:12:22
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原创 工业系统的控制方法之我见
现在工程中控制系统应用最多的依然是PID控制算法，然后加入一些前馈补偿和一些小Tricks。一些控制方法，比如MPC、SLM、AC、迭代控制等，只有在某些特定场合应用比较广泛，局限性是比较大的。...
2018-06-25 23:48:47
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原创 Pandas使用总结
第一参加阿里天池举办的比赛，关于美年双高预测的比赛，成绩0.08。因为之前只学习过理论，没有具体做过项目，对python会一些，但对pandas基本从零开始。比赛初期基本copy大佬的数据处理部分的代码，后面再在此基础上修改。天池的比赛，比较贴近实际的项目，还是很有参与价值的。在这个比赛中，我也认识到了特征工程的重要性，特征决定了算法的上限，模型是无限接近上限的手段。所以特征工程非...
2018-05-07 23:53:02
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原创 python, pycharm, jupyter notebook模块管理
win10 64位系统，电脑中安装了python，pycharm， anaconda三个软件。python小巧方便，只要设置好环境，一般使用比较方便。如果要安装模块，只要使用命令 Pip install 模块名称（如numpy），方便好用。Pycharm便于工程管理，方便调试，模块依赖于python或者anaconda中安装的模块，只要在工程里面设置解释器路径即可。anaconda集成了很多模块，...
2018-05-01 23:08:45
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原创 Jupyter Notebook更改目录路径
环境win10 anaconda下安装的环境临时更改目录：打开Anaconda Prompt，输入Jupyter notebook 更改目录，这样就打开网页为设置目录；永久更改目录：cmd -》jupyter notebook ->> jupyter notebook --generate-config->>打开目录下的jupyter_notebook_config.py文...
2018-04-20 23:32:16
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原创 采集的压力流量模拟信号微分处理
在流体控制算法中，一般只会用PI控制器，很少用微分D。我曾经尝试过微分控制器，发现其信号波动比较大，其计算出的微分信号波动更大，基本达到不可用的地步，而如果用滤波后信号再微分，其信号延时反而很容易导致系统不稳定，故而舍弃其用途。 今日计算某些信号的拐点的时候，需要计算信号的拐点，即二阶倒数的最大值。可想而知，一阶微分已然波动很大，二阶微分波动更大，得经过多次滤波，首尾截断效应导致的数...
2018-04-02 23:43:56
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原创 python安装与配置
作为小白，从头开始学习python，有必要记录下这个学习过程。python是免费开源软件，有许多安装包和配置，过程有些麻烦。http://blog.csdn.net/ely2007/article/details/53068198...
2018-02-15 08:23:14
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原创 Matlab R2008a破解
最近这段时间突然发现matlab R2008a无法正常工作，提示没有激活。后来，打开激活文件license_standalone.dat查看，发现其激活时间是到2017年11月，正好到期。无奈重新找破解文件，将下面内容保存到txt文档，然后更改文件后缀为.lic,重新运行 Activate Matlab R2008a,选择这个文件破解即可。INCREMENT Aerospace_Blockse
2017-12-06 23:15:06
3990
原创 Matlab实现svm的分类
1,下载SVM工具箱:http://see.xidian.edu.cn/faculty/chzheng/bishe/indexfiles/indexl.htm2,安装到matlab文件夹中 1)将下载的SVM工具箱的文件夹放在\matlab71\toolbox\下 2)打开matlab->File->Set Path中添加SVM工具箱的文件夹 现在,就成功的添
2017-08-12 22:04:46
2442
原创 数据采集数据延时40个点实现
数据采集系统中，为了对齐其他通道的采集数据，有意延时40个点。本来打算用循环队列去实现数据延时40个点，实现起来比较麻烦。基本思路是：建立一个长度40的数组，每次存某个索引的数时，先取出这个索引的数，这样天然利用数组长度构成延时。void delay_40ms{ static int index=0; static float data_array[40]=
2017-05-12 21:07:18
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原创 电机矢量控制中采样周期应该如何定
1. 满足采样定理要求，简单说就是要小于系统最小时间常数的1/2。如电流环，忽略逆变延迟，还有一个电机的电气时间常数，如果为1ms，则电流环采样周期不能大于500us2. 满足采样定理只是最基本要求，还要根据系统动态特性要求进一步选择。一般工程设计要求采样频率大于系统闭环带宽5倍以上；而且采样系统会引入延迟环节，要满足对相位延迟的要求等3. 满足控制器数字运算所需时间的要求，不能无限缩短
2017-05-11 21:25:23
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原创 工作中常用滤波器
滤波器分为IIR和FIR滤波器，IIR为无限脉冲响应，FIR为有限脉冲响应。简单区分IIR和FIR滤波器的方法是：IIR滤波器跟前输出量有关，其计算公式右边含有前一项输出值：FIR跟前输出值无关，只跟输入量有关。在相同阶数下，IIR滤波器比FIR滤波器好很多。IIR滤波器的相频响应是非线性的，FIR是线性的。通常，滤波器的系数个数是阶数+1。工作中用得比较多是IIR滤波器，因为其实现比较简单。
2017-04-09 22:17:41
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转载 连续系统离散化的方法
http://www.docin.com/DocinViewer-1404447028-144.swf5.2.1 连续系统离散化方法1、反向差分变换法对于给定的 （5.1）其微分方程为 ，用反向差分代替微分，得 （5.2）对（5.2）式
2017-04-08 22:54:09
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原创 工业控制系统
对于工业控制系统，其数学模型往往是很难建立的，即便建立了数学模型，其参数也是很难识别的。如果参数不正确或者偏差很大，反而会使得控制系统恶化。因此对于工业控制系统，不过渡依赖于模型的PID控制、模糊控制等算法反而效果更好，应用更加广泛。控制系统，尽量运用先验知识，能够补偿的先加上，以弥补其中的非线性，而后再加上PID控制，效果会更加理想。
2017-03-16 22:39:03
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原创 控制系统的振荡
今天调试某个三闭环控制系统，从内到外依次是电流闭环、流速闭环、压力闭环，当调试好电流闭环、流速闭环，经过阶跃测试和正弦测试都OK，稳定性也OK。但是，当加上压力外环，系统开始变得不稳定，开始振荡了。有三种可能：一、压力外环不稳定；二、流速闭环不稳定；三、电流闭环不稳定。因为有两个几乎一样的系统，另外一个系统相对比较稳定，没有问题，所以怀疑压力外环控制没有问题；而且根据以往经验，内环振荡的可能性
2017-02-28 21:48:19
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原创 初入公司感悟
一晃眼工作已经快3年了，不得不感慨时间无情，岁月如梭。自从成为导师后，已经感到自己不再是新员工了。目前虽然对工作尚有些许热情，但是 仍旧迷茫了。首先，这三年专业能力提高不多，效率不够；其二，在部门中的地位不够，不能够成为核心骨干，钱途仍旧一般。初入公司后，有以下几点感悟。第一，在领导面前的第一印象很重要，完成的第一次任务很重要，如果第一次任务完成得很好，后面领导才会比较放心交给你任务。第二
2017-02-27 22:24:12
1952
原创 Andrew Ng Machine learning入门学习小结
Arthur Samuel（1959） 对机器学习的定义：这样的研究领域，在不经过人类经验基础上的编程而能够给予计算机学习的能力。 Tom Mitchell (1998) 对机器学习的定义：A computer program is said to learn from experience E with respect to some task T and performance P, if i
2017-02-14 22:50:10
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原创 初识人工智能
人工智能，之所以冠以“”人工“，最主要是因为其模仿人类的思维过程所产生的。而“”智能“”，怎样才算智能呢？前一阵子比较火的智能家居，最主要的形式是通过各种手机APP 或者终端远程控制各种家电开关，这种智能应该名不符其实。真正的智能，应该我们是给予特定的处理原则、处理方式，然后机器会根据各种输入自己思考其实现过程和实现结果，并给出人类预期的结果。智能家居，我们会给它一些判断原则，比如当早晨起床前温度
2017-01-18 23:35:15
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原创 工作随想
工作中，只有短小频快的活，效率高，常汇报才可能获得领导的青睐。对于周期比较长，产出比较不明显的活，是没有办法获得应有的回报。领导的主要职责是界定行为结果的，不管你过程有多么辛苦。懂得推广自己的成果，不要想着成为私有的竞争力，如果别人很容易就可以学会，那么你这个成果就不可能是核心竞争力。真正的核心竞争力，不是每个人稍加努力就可以做你的工作。
2017-01-18 23:32:25
285
空空如也
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