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RSS订阅原创 使用TensorRT 和 Triton 在Jetson NX上的模型部署
Jetson因为是基于arm的与传统基于x86的主机或服务器的模型部署略有差别，但基本类似，主要分为三步。
2022-11-22 14:45:06
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原创 TransE算法介绍
Translating Embeddings for Modeling Multi-relational Data一个简单的python版本的复现： 复现代码TransE 算法是一种用于表示图结构中节点及关系的嵌入表示的算法，可以广泛应用于后续各类基于图谱的任务，如基于知识图谱的推荐算法CFKG利用transE对图谱中的entity及relation进行embedding用于后续的推荐任务。同时TransE算法也是后续改进版的TransD，TransH系列算法的基础。在知识图谱中，一条内容可以.
2021-05-13 17:08:47
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原创 python获取列表中最大N个数及其索引
求前N个最大(小)元素我们首先先到的方法一定是堆排序，python中提供了内置的heapq模块可以实现堆排序，对外接口直接调用即可。heapq可以对字典进行排序，基于此，我们求最大N个数及其索引的代码如下：...
2020-08-18 23:00:46
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原创 ResNet及其改进
Deep Residual Learning for Image Recognition (ResNet_v1)Identity Mappings in Deep Residual Networks (ResNet_v2) ResNet一系列网络模型及其在ImageNet上的训练代码，我在TF-slim提供的代码的基础上进行了一些修改https://github.com/Litho...
2018-09-11 15:16:09
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原创 DBoW3在windows平台下的配置(win7 + vs2017)
DBoW是一个开源的将图片集转换为词袋表示的库，其采用了hierarchical tree用来实现在图片特征空间中寻找近似最近邻(approximating nearest neighbours)并生成视觉词汇，项目地址是：DBoW3该库由于被 ORB-SLAM 采用用于回环检测，因此逐渐被大家接受并广泛应用于回环检测、图片检索等领域。最近在配置该库的过程中，发现网上的大部分博客都是该...
2018-08-02 10:20:51
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原创 MSP430f149使用XT2的8M晶振输出PWM（PWM输出总结）
由于需要将PWM保持在20khz来控制BUCK电路降压，同时又需要步进改动占空比，故需要TA利用8M晶振输出PWM，经测试，最大占空比频率可达4M，将频率定为20khz时，有200个步进点，BUCK输入电压为18V，每次改变占空比输出电压约变化0.1V可达到要求。系统版XT2IN与XT2O直接连接高频晶振8M晶振，TI官方例程所给程序无使用XT2的程序（但是有开启HF XTAL的：BCSCTL...
2018-07-31 17:34:41
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原创 MSP430F149定时器TA总结
msp430的定时器主要是指基本定时器，看门狗定时器和TA\TB定时器，两种定时器从功能和用法的角度基本相似，TB功能更为强大，有7个CCR0寄存器，即可输出六路PWM，在做三相逆变的时候，需要六路每路相差60°的spwm波，就是用TB来发生的。定时器的PWM发生利用的是比较模式，即在CCR0中储存周期，CCR1中储存一个小于CCR0的数字，CCR1/CCR0的比值即为占空比，其原理如下...
2018-07-31 17:28:05
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原创 C++中cv::Mat的一种“切片”的方法
使用OpenCV + C++的过程中，有时我们想对Mat结构进行类似于python和Matlab中的切片的操作，例如取指定的几行几列或区域。在最近的学习的过程中，我们注意到了OpenCV提供的一种类似于切片的操作，Rect()函数，该函数可以很好的帮助我们取指定的一片区域的数据。cv::Rect(x, y, width, height)函数的参数为4个，x和y分别表示所取区域的起始坐标，wid...
2018-07-31 15:57:18
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原创 VLAD算法简介
1.1 vlad基础概念VLAD是vector of locally aggregated descriptors的简称，是由Jegou et al.在2010年提出，其核心思想是aggregated(积聚)，主要应用于图像检索领域 1.2 相关方法优缺点在深度学习时代之前，图像检索领域以及分类主要使用的常规算法有BoW、Fisher Vector及VLAD等。BoW方法的...
2018-07-26 16:06:00
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原创 各种数据类型存储最大值
int和long都是用32位来存储最大值和最小值分别2147483647（109）， -2147483648；long long 是用64位来存储最大值和最小值分别为9223372036854775807（1018），-9223372036854775808；float的最大值和最小值分别为3.40282e+038（1038），1.17549e-038（10-38）；dou
2015-05-11 18:20:19
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空空如也
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